先楫半导体推EtherCAT从站控制器HPM6E00，RISC-V架构下单核主频高达600MHz

2023年12月12日，EtherCAT技术应用峰会暨先楫半导体HPM6E00新品预览在浦东喜来登由由酒店成功举办。

关于EtherCAT，工业领域的研发工程师应该不陌生。追溯其历史，EtherCAT最早是由德国Beckhoff 公司研发，作为一项高性能、低成本、应用简易、拓扑灵活的工业以太网技术，已经成为全球市场上最通用和增长最快的工业实时以太网协议，在中国和全球拥有大量的用户。

图 | EtherCAT技术协会来自中国（包括台湾省）的成员数为1497

根据EtherCAT技术协会（ETG）全球执行董事和主席 Martin Rostan在会议期间展示的数据：自2014年起，持续每12个月就会有400位新成员加入，今天EtherCAT技术协会在全球已经拥有超过7500位成员，其中来自中国（包括台湾省）的成员数为1497（数据截至2023年11月30日）。

图 | HPM6E80主要参数与内部功能框图

图 | HPM6E50主要参数与内部功能框图

值得一提的是，先楫半导体在会议期间，面向工业物联网市场新推的两款MCU产品——HPM6E00系列，是中国首款拥有德国倍福公司（Beckhoff）正式授权EtherCAT从站控制器（ESC, EtherCAT Slave Controller）。

“EtherCAT 技术在中国工业领域有广泛的应用，但使用的MCU芯片均被国外品牌垄断”，先楫半导体执行副总裁&市场销售，陈丹（Danny Chen）在会上表示，“HPM6E00 系列产品的推出代表中国在EtherCAT上内嵌ESC的高性能MCU产品已经达到国际水平。”

图 | HPM6E00系列EtherCAT从站控制器功能框图及简介

据悉，先楫半导体HPM6E00系列产品采用国际流行的RISC-V架构，主频高达600MHz，有单双核选项，集成了德国倍福公司授权的EtherCAT从站控制器（ESC, EtherCAT Slave Controller），同时支持千兆工业以太网互联，TSN（Time-Sensitive Networking），可以满足总线型工业自动化设备的各种通讯需求。HPM6E00系列同时配备精确位置电动控制系统，硬件坐标轴变换和环路计算模块，以及32路100ps高分辨率PWM输出，满足最高性能的电机控制要求。

目前，该产品已经成功流片，将在2024年第一季度陆续给客户提供样品。