飞凌嵌入式ElfBoard ELF 1板卡-spi编程示例之开发板测试

编译elf1_cmd_spi程序

（一）设置交叉编译环境。

（二）查看elf1_cmd_spi文件夹Makefile文件。查看当前编译规则，spi_demo是编译整个工程，clean是清除工程。

 （三）输入命令。 

（四）编译无错误将生成elf1_cmd_spi可执行文件。

（五）将可执行文件拷贝到开发板中，例如/home/root 路径下。

（六）为了方便测量，我们提供了一个专门测试SPI的设备树，位置在ELF 1开发板资料包3-例程源码3-1 命令行例程源码4_elf1_cmd_spi测试设备树imx6ull-elf1-emmc.dtb，需要手动替换这个设备树文件再测试。

（七）用mv命令将原来设备树做备份。

（八）将imx6ull-elf1-emmc.dtb拷贝到开发板/run/media/mmcblk1p1目录：

（九）保存重启开发板：

（十）开机过程过了uboot之后会读取设备树，最终开发板启动正常说明我们替换成功。

加粗的部分可以看到读取设备树的名称，最终开发板正常启动，我们进行下一步，测试。

开发板测试

（一）如图，将SPI的MOSI和MISO引脚短接测试，它们的位置在开发板P8的DAT2、DAT3，用杜邦线连接。

（二）打开调试串口，输入命令。

可以看到，发送的数据和接收的数据相同，SPI测试正常。