晨控CK-GW08网关与汇川5U系列PLC配置EtherCAT通讯连接手册

晨控CK-GW08网关与汇川5U系列PLC配置EtherCAT通讯连接手册

CK-GW08系列是晨控为工业多通道需求研制的一款网关控制器,方便用户集成到PLC等控制系统中，系统集成了8路读写接口，并且支持大部分工业协议ModbusTCP、Profinet、EtherNet/lP、EtherCat以及自由协议TCP/IP等

本期主题：围绕CK-GW08系列产品的EtherCAT通讯协议与汇川PLC进行通讯配置说明。

0、准备阶段

• 编程软件：AutoShop
• 多通道网关控制器：CK-GW08-EC
• 工业RFID读写器：CK-FR03-A01
• PLC：汇川5U
• 通讯协议：EtherCAT
• 连接方式：以太网

• 添加XML设备文件
• 右侧工具箱中右键EtherCAT Devices,导入设备XML
• 选择设备xml文件，确定导入
• 重启软件完成导入

• 添加设备
• 双击添加新加入的设备文件

• 新建变量
• 在变量表中，分别新建8个通道输入，8个通道输出，作为映射地址

（数据类型：byte数组[20]）

• 映射数据
• 点击添加的设备--I/O功能映射
• 分别给对于地址选择映射到对应的建立数组中

• 下载配置连接
• 连接PLC，将配置下载进去
• 在线plc，右侧配置绿色打勾，即可连接完成

• 功能块说明

（1）功能块引脚说明

• 自动读取uid：
• 置位自动读取uid
• 在有标签在位时，将标签uid传输到当前uid中

• 写操作
• 将需要写入数据缓存写在写数据区里
• 触发置位写操作，等待操作完成即写入完成

（4）读取数据操作

• 触发置位读操作
• 等待操作完成置1，即可读取完成
• 读取的数据缓存在读数据区中