盖世汽车研究院：车载毫米波雷达国产替代进程加速

在科技平权与国产替代双重驱动下，毫米波雷达迎来快速发展期，搭载量持续攀升，逐步成为智能感知系统的标配。传感器成本的不断下降，推动毫米波雷达向4D成像、舱内外融合和低成本量产方向加速演进。

毫米波雷达产业链上游包括天线、MMIC芯片、PCB板等关键零部件，中游为整机厂商，下游则是主机厂与辅助驾驶方案集成商。目前，上游核心元器件仍以外资厂商为主导，国产替代尚处爬坡阶段；中下游企业则加快追赶，自研能力持续增强。

从成本结构看，后端算法约占50%，射频前端MMIC芯片占25%，PCB板10%，信号处理器7.5%，控制电路和其他元件合计约占7.5%，核心功能器件仍是影响系统性能和成本的关键因素。

车载毫米波雷达可分为舱外雷达和舱内雷达，分别服务于车辆外部环境感知和车内状态监测，舱外雷达通常工作在77GHz或79GHz频段，舱内雷达通常工作在60GHz频段。安装在座舱内部的毫米波雷达，可应用于车内环境探测，如实现占位检测、儿童/宠物遗忘提醒、驾驶员健康监测、手势识别、安全气囊优化和入侵提醒等功能。

典型的毫米波雷达解决方案包括1R、3R和5R方案。1R方案仅使用一个前向雷达，主要实现AEB、FCW、ACC、LKA等功能。3R方案增加两个前角雷达，覆盖更多驾驶辅助功能，如BSD和RCW。5R方案则是主流配置，增加两个后角雷达，功能更全面，包括RCTA和DOW。目前多数高阶智驾产品采用4颗短程角雷达和1颗远程前向雷达的5R方案。

2025年1-6月，毫米波雷达标配装车量达到1650.5万颗，延续快速增长趋势。分类型来看，前向毫米波雷达渗透率最高，达51.4%；角毫米波雷达由于单车搭载数量相对较多，总的搭载数量最多，达1102.8万颗；从前向毫米波雷达供应商配套量来看，大陆、博世、电装仍占主导地位，市场份额超过60%，国内承泰科技、森思泰克和华为技术等厂商份额处于增长态势；分价格来看，10-30万元新车价格区间将成为毫米波雷达的主要增长区间。

当前毫米波雷达厂商阵营日益多元。外资Tier1迭代至第六代产品，大陆与博世新一代雷达普遍采用波导天线，进一步升级调频技术与分辨算法，实现体积更小、性能更优、成本更低。自主Tier1如承泰科技、森思泰克聚焦于低成本和中短距产品，推动雷达在中低端车型普及。整车厂如比亚迪、华为正加快自研与系统集成，形成闭环式技术生态，覆盖更多辅助驾驶场景。

毫米波雷达MMIC芯片是智能感知系统的关键基础，兼具广阔市场潜力与较高技术壁垒。外资Tier1如德州仪器、恩智浦、英飞凌、瑞萨仍掌握核心技术主导权，但国内厂商如加特兰微电子、矽杰微电子正加速追赶，逐步实现技术突破与国产替代。