医科数博孙树杰：从“方体定位”到毫米级微创，MR如何走上手术台？

脑血管病高发、致死致残率高的现实，被反复提及为医疗体系必须直面的“硬命题”。在2025年11月11日，芯原主办的第四届南渡江智慧医疗与康复产业高峰论坛上，针对脑出血救治这一关键场景，孙树杰教授提出，以混合现实（MR）与数字化“方体定位”相结合的智能微创系统，有机会把“高风险、长耗时、难普及”的传统路径，改写为“低损伤、快干预、可下沉”的新范式。

从经验到工程：将“方体定位”数字化并与MR耦合

孙树杰教授回溯，这一研究线索源于其20年前提出的神经外科“方体定位”方法；自2016年起，他带队将定位理论彻底数字化，并与MR技术耦合，形成术前—术中—术后的连续能力。“我这项混合现实技术研究从2016年开始，到现在有9年的历史……随着数字化的到来，我把方体定位理论数字化，并跟混合现实技术结合起来。” 孙树杰教授介绍，这使得术者可在真实解剖结构上叠加高精度的虚实融合指引，实现更直观、更可复现的入路规划与术中导航。

传统路径的三大痛点：定位复杂、误差放大、成本高企

按照孙教授的现场拆解，脑出血手术在临床端面临三大共性难点：

1）定位复杂度高，特别是穿刺或通道进入后，误差随路径累积而放大；

2）依赖昂贵、复杂的进口导航或神经机器人，区县级医院难以普及；

3）术中流程冗长、操作门槛高，增加时长与出错概率。

他直言，一些医院的高端设备“更多像摆设”，并非不先进，而是“复杂度与可操作性”与一线能力结构存在错配，最终限制了效率与可及性。

面对上述掣肘，医科数博的系统以“CT一次成像—数字化方体定位—MR三维融合”为主线，强调一次急诊CT即可完成毫米级三维定向，并通过MR将理想路径叠加到术者视野中，支持多入路与“多臂”协同（虚实融合），把穿刺/清除路径清晰化、直觉化。“只要急诊病人做一次CT就可以定准定位毫米级的立体定像”，这是这一体系的关键落点。

术式改变：3毫米切口、分钟级流程与费用下降

在典型的脑干出血场景中，传统高水平中心也往往需要大于5厘米切口、数小时术时；而在该系统下，切口约3毫米，术中流程可压缩到分钟级别（具体病例中约5分钟完成关键步骤）。在费用端，上海地区脑干出血住院费用常见区间约二十万元，而该系统旨在把总体干预费用显著压缩至更低水平（演讲中举例至约3万元出院，实际以医保与医院路径为准）。孙教授用一句话概括底层原则：“一个智能技术不是越来越复杂，给我们带来的是简单实用，前提是疗效好、费用低。”

为了让通道内的清除、止血、冲洗“看得见、控得住”，团队同步推进微型可视镜头与器械的工业化，当前镜头直径已做到约1.2毫米，力求在保持足够视场和照明的同时，进一步降低对脑组织的扰动。孙教授提到，随着芯片与光学部件进一步小型化，“将来不排除把可视镜头与治疗装置推进到更细微的结构内”，但此类展望仍需依赖材料、工艺与监管的多要素迭代。

临床—产业的双轮：数据智能化与可复制交付

在临床侧，医科数博团队依托覆盖数千名学员、上千家医院的网络，推动病例数据的结构化与智能学习，尝试把手术路径优化与并发症风险控制纳入“数据闭环”。在产业侧，系统以低于传统高端机器人数量级的硬件成本为目标，结合软件与耗材模型，提高可及性与可复制性；其专利布局以“再发明”思路补齐关键环节，为规模化落地提供“工程与合规”的底座。

值得注意的是，孙教授强调该系统并非局限于神经外科，在骨科“钉钉子、定位复杂通道”场景同样具备价值；通过MR把术前规划与术中动作“同屏化”，可显著降低错位和复位失败的风险。这种跨专科延展，意味着设备—软件—耗材的商业模型可在更多高量级病种上获得验证。

与脑机接口的潜在耦合：从救治到康复闭环

在论坛上关于脑机接口（BCI）的讨论之后，孙教授提出进一步设想：在3毫米微创通道完成病灶处理后，是否可在损伤区域植入电极，构建更早期、更精准的康复干预通路。这一设想把“救治—康复—评估”拉成闭环，也为未来的术后功能重建提供了值得探索的方向，但其临床与伦理、监管路径仍需大量研究与验证。

脑血管病救治的难点，从来不是有没有设备，而是能不能把设备用好。以数字化“方体定位”与MR融合为基础的智能微创系统，正试图把“术者经验”转译为“工程可复现”，以毫米级精度、分钟级流程与更友好的成本结构，推动更广泛的人群受益。论坛上，这样的技术路线并不以“激进的概念”取胜，而是以“稳健的工程化”赢得共识——让复杂留在设备与算法里，把简洁留给术者与患者。正如孙树杰教授在分享中所言，这一切的底线与初心，仍是那句朴素的逻辑：“疗效好、费用低”。