芯耀
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贾浩楠 发自 副驾寺，智能车参考 | 公众号 AI4Auto
什么样的机器狗？
售价万元，不到一小时卖出1000台！
具身智能机器人，也要进入“量产车”时代了吗？
并且，不是四足具身智能刚需的工业场景应用，是大多数投资人、用户还在迟疑观望的To C陪护。
要知道，四足机器狗赛道，之前最强玩家年出货不过2w台……
这是创业一年的具身智能机器人玩家维他动力，交出的首秀答卷。
团队登台介绍，也多少有点“似曾相识”——
曾经地平线智驾的一号位、曾经理想汽车媒体出身的产品经理……开售的产品虽然是机器狗，但“奶爸”需求味儿溢出屏幕。
堪称：奶爸机器狗。
官方名：大头BoBo。
维他动力首款机器狗BoBo，能干什么？
先看基础能力，官方的测试场景，是一片高低起伏的“梅花桩”地形，同时考验机器狗本体的感知和运动控制：
官方很不客气地对比了如今市场能买到的其他机器狗，比如某Go、某Alpha、某蛋等等，在倾斜、凹凸路面、上下楼梯等场景中纷纷翻车，但大头BoBo均可顺利完成。
有了运动能力的基础，维他介绍是给机器狗设计了长度几乎1：1的大小腿，能够适应绝大多数为人类设计的楼梯、设施。
基础运动打底，BoBo在落地场景中逐渐解锁Do anything的能力。
比如最基础的和人类交互玩耍：
去公园“遛狗”，Bobo有类似无人机的目标识别追踪能力，保证你是回头率最高的那个：
当然也有实用功能，比如轻度负重，尤其是登山户外场景：
背后的VLA大模型，使得BoBo在基础的语音助手能力之外，能够理解、执行复杂任务。
比如你可以告诉他：“去把家里的宝宝叫醒”，BoBo会先理解“孩子”是谁，然后自动规划路线去卧室，再直接通过对话交互完成任务：
再往后发展，BoBo有取代室内监控、导盲犬等等传统工作岗位的潜力。
显而易见，BoBo为家庭陪伴场景而生，一方面用户提供情绪价值，另一方面通过本身的软硬件能力，完成一些基本的辅助工作。
BoBo产品力的基础其实就是“类狗”，无论自身运动控制还是对外情感交流都是，做到了之前所有工业场景四足产品做不到的事。
怎么实现的呢？
背后什么样的思路、技术
BoBo挺有意思，但和之前的四足机器人赛道相比，有点非主流。
维他动力认为，机器人与人的关系可以归纳成一条渐变“光谱”，产品形态从工业、冷峻到友善，再到可能过于「低幼化」的玩具感。
而机器人本体能力又是一条光谱：桌面级、室内轮式，到能够户外行走但无法上下台阶，再到真正的全地形能力。
维他选了两个维度的“交点”：有足够强的运动能力，但外观上又不能带有攻击性，而是友善、可爱，同时又不失质感，不会让人觉得是个玩具。
之前没有玩家能兼顾两点，这也是为何家庭陪伴场景“机器狗”有人做，但流行不开的原因。
全地形能力又有亲和力，道理都懂，但实际落地难度并不低，背后是软硬件两个方向的创新。
头部结构中，集成了一颗360°高精度激光雷达（来自禾赛），一颗360°超宽带（UWB）定位芯片、双目深度摄像头，以及四个麦克风阵列。
另外大头BoBo平台内置地瓜S100P芯片，整体算力达128TOPS，是迄今为止消费级量产机器人的最高算力。
续航问题上，电量达到近600Wh，较行业上限提升了38%，续航3-5小时，不至于“牵着出来抱着回去”。
认知与运动能力上，维他不同于任何侧重机器人本体或通用大模型的公司，而是设计了一套全新的Agent架构：
维他动力的的Agent架构，就是想抛开遥控器和预设的程序指令 ，核心是视觉—语言—行动（V-L-A）模型 ，统一了「看懂—听懂—做对—解释清楚」的全链路 。
用户通过自然语言给出指令后，Agent大脑会利用思维链（CoT）和反思（Reflection）等机制，像产品经理一样理解意图、拆解任务，然后调度各种工具来完成 。
这些工具不仅包括机器人自身的感知和技能，还包括可扩展的物理世界工具（如通过多功能背板连接机械臂或运动相机）和互联网服务 。
一般来说，目前家庭陪伴场景的四足机器狗（当然是AI驱动的），通常售价也就一万左右，不执着于宇树这样的“大厂”，甚至六七千就能拿下。
维他动力的BoBo不算首发用户优惠价，实际已经卖到了1.3万，不算是这个品类最具性价比的产品。
但交出首秀战绩，产品力的展现还是很明显的——
四足机器狗做出“狗味”，既有情绪价值，又不是花架子，真正具备承担任务的能力。
而核心是VLA基础大模型+Agent架构。
所以维他动力的“开门红”，是选对了品类，又算是把合适的技术在合适的时间用在了合适的场景。
毕竟当前AI和机器人两大赛道的技术涌现来看，具身智能机器人提供实实在在的生产力价值，可能还达不到量产开售水平。
但如果是一只“情绪价值”为主，高容错，能一起成长的“小朋友玩伴”，那一切就大为不同了。
大头BoBo背后的团队，产品sense和功力，可见一斑。
但值得注意的是，背后团队的创始人，是实打实硬科技履历出身。
余轶南，师从谭铁牛的中科院博士，百度自动驾驶元老级“实习生”，后来跟随余凯参与了地平线创业历程，是地平线智驾一号位……
直到去年地平线上市之后，他开启了属于自己的独立创业。
一年交卷，维他动力从何而来
维他动力2024年12月注册成立，截至目前一共融资2轮：
投资方中的百度，还包括地平线，其实都是创始人余轶南的老东家。
余轶南是中国科学院自动化所的博士，研究方向是当时还未大热的深度学习，师从计算机视觉专家、原自动化所所长谭铁牛院士。
2013年加入百度深度学习研究院(百度IDL)，继续从事计算机视觉的研究，当时余凯是IDL的常务副院长，还有报道称余凯也是余轶南在IDL的导师。
2015年，余凯离开百度创立了地平线，余轶南追随余凯，成为地平线005号员工，后来担任研发总监，在地平线拿下主机厂的关键战役中屡立战功，比如前期地平线第一个芯片前装量产项目，长安UNI-V，后期的理想ONE等等
除余轶南本人，地平线前软件平台总架构师、智驾创始团队成员宋巍，也成了维他动力联合创始人。此外，余轶南还从理想汽车拉来了理想汽车前智能驾驶产品总监赵哲伦。
其中，赵哲伦更知名的江湖诨号是“哲伦班长”，赵哲伦去理想之前媒体从业，联合创立了智能汽车方向的媒体“42 号车库”。
实际上，维他动力也可以视为地平线平台和生态下的蛋。
地平线目前占据了汽车智驾硬件供应的生态位，中间层则依靠自动驾驶算法供应商垒起生态，最后交付给上层车厂形成终端产品。
但如果面向未来，汽车就只是机器人的一种。
所以在地平线，更多元的具身智能机器人图景，靠一脉相承的地瓜机器人延伸。
而维他动力这样的公司，就是地平线、地瓜机器人生态里，结合具体场景长出的Agent公司。
这层关系，也被体现在维他动力的首款产品销售中。
CEO余轶南，在“自己狗食自己先吃”的原则下，利用“特权”也只抢到了“2号用户”。
因为“1号用户”，属于他亦师亦友亦投资人的老领导——地平线创始人余凯。
