地平线HSD首搭硬派SUV iCAR V27，重庆魔幻立交轻松拿捏

3月3日，iCAR与地平线联合举办智驾技术发布会，正式对外展示了搭载地平线HSD（Horizon SuperDrive™）全场景辅助驾驶系统的全新车型——iCAR V27。这款定位家庭新硬派SUV的方盒子车型，正试图凭借一套“软硬结合”的智驾方案，打破“重越野、轻智能”的品类刻板印象。

发布会现场，iCAR品牌事业部总经理苏峻博士与地平线创始人兼CEO余凯博士共同解读了V27在多城复杂路况下的路测表现。

图 | iCAR x 地平线技术发布会直播现场

说实话，在一个常年和各种智驾系统打交道的人的眼中，智驾这东西，硬件决定下限，算法才是上限。

iCAR V27的智驾核心，是地平线征程6P芯片，单颗算力达560TOPS，配合27颗高精度传感器（含激光雷达），构成了一套冗余充足、感知精准的硬件底座。

但地平线做芯片的思路不是堆料，而是软硬一体。四核BPU纳什架构专为Transformer大模型优化，存储带宽205GB/s，三级存储系统把数据搬运效率拉到极限——这些参数外行难以直观理解，但业内人士明白，这叫“为算法而生的硬件”。更关键的是，全功能ASIL-D MCU集成在芯片里，不用外挂，系统延迟直接砍掉一截。

在算法层面，行业内聊端到端已经聊了大半年，但大多数还是“分段式”——感知一个模型、规划一个模型、控制一个模型，拼在一起叫端到端。

但余凯博士表示，地平线HSD这次把三段捏成了一段：从光子输入到轨迹输出，一个模型走完。

图 | iCAR V27搭载的地平线HSD采用的是“真一段式”端到端大模型

带来的直接变化是什么？系统延迟比人类驾驶员平均反应时间快42%。记者在路测视频里看到一段重庆洪崖洞的夜间穿行——窄路、人车混行、隧道接隧道，系统全程没有犹豫，加减速线性平顺，变道时机卡得刚刚好。这种表现，不是规则能写出来的。

除了端到端以外，VLM同样值得关注。传统的智驾系统，看到潮汐车道大概率会懵——因为它只认车道线，不理解什么叫“根据时间变化”。但HSD搭了VLM大模型，能综合识别交通标识、理解上下文逻辑。串联掉头、非标路口、施工改道，这些以前需要OTA特调的场景，现在它自己能看懂。

再加上强化学习算法的引入，系统可以在影子模式里自我探索、自我进化。

在这些技术的加持下，记者在路测视频中看到，在丽江的盘山路上，iCAR V27可以自动完成变道、上下匝道；在无导航的乡间小道，它也能开启“漫游模式”，自主巡航。这种“有路就能开、城野皆好开”的能力，让智驾不再是城市通勤的专属，而是真正融入用户的日常生活。

泊车方面，iCAR V27同样表现不俗。强化学习加持下，系统泊车成功率达97%，平均耗时32秒，5米长的方盒子车身也能一键入位，新手驾驶者也能从容应对。

图 | iCAR V27获得中汽研颁发的L3泛越野认证

接下来，随着iCAR V27的上市（3月13日正式开售），地平线HSD的量产阵营将进一步扩大。截至目前，HSD已与全球10家车企、20余款车型达成定点合作，首批搭载HSD的星途ET5、深蓝L06上市仅8周，智驾激活量便突破2.5万台。