城市NOA TOP3市占率超93% ，地平线攻占20万以下市场

2026年1月，中国乘用车城市NOA（标配+预埋）装配量达26.0万辆，同比增长63.6%。装配率达17.1%，较上年同期增长8.3个百分点。

就搭载品牌看，小米和问界分别以3.9万和3.7万装配量领跑，市占率合计接近30%，形成第一梯队。

蔚来（装配量2.2万）、理想（装配量2.1万）、特斯拉（装配量2.0万）、极氪（装配量1.8万）紧随其后，市占率集中在7%-9%区间，竞争激烈。

就装配率看，蔚来、特斯拉实现100%装配率。小米汽车、极氪、小鹏等也保持较高装配率，均在90%以上。

1月 30-50万价位为城市NOA（标配+预埋）核心增长引擎

分价位看，2026年1月，30-50万元乘用车城市NOA（标配+预埋）装配量5.1万辆，同比暴涨210.0%；装配率从去年同期19.1%跃升至49.0%，主要受问界、小米、魏牌等品牌拉动。

其次是40-50万元区间，该价位段装配量达3.1万辆，同比增长105.9%，装配率从去年同期14.3%增至35.3%，主要搭载品牌有蔚来、别克和岚图汽车。

1月华为领跑，头部三强垄断93%市场

城市NOA（标配+预埋）ADAS软件/算法，主要分为自研和第三方供应两种模式。2026年1月，自研市占率达63.3%，较上年同期下滑7.0个百分点。

第三方供应商市场上，华为（含五界）、Momenta、元戎启行合计市占率达93.3%，形成高度集中的头部格局。其中，华为（含五界）装配量达6.4万辆，市占率67.9%，虽居首位，但份额较上年同期下降10.1个百分点。

Momenta、元戎启行、地平线市占率分别较上年同期增长3.4、5.1、3.6个百分点，成主要份额抢占方。

截至2026年3月，元戎启行城市NOA车型累计量产交付超25万辆，计划在2026年目标搭载规模破百万辆。

分价位看，城市NOA（标配+预埋）第三方供应商市场格局如下：

10-20万元市场：

2026年1月，地平线以30.7%市占率位居首位，依托HSD将城市NOA带入主流市场。为加速城区辅助驾驶普及，地平线于2025年12月推出全新“HSD Together”算法服务模式。该模式下，地平线提供数据服务、算法工程支持及基座模型授权的全方位算法服务，合作伙伴则专注于系统集成、车型适配与功能定制等。