人形机器人进家庭还有几道坎？

真正走入千家万户，被视为人形机器人应用落地的“终极场景”，随着人形机器人加速走向公众视野，“人形机器人进家庭”成为大众期待。不过，行业给出的预测时间表与瓶颈清单同样清晰：2027年小批量试水高端家庭，2030年前后有望迎来规模化窗口，而成本、通用智能、安全隐私等关键痛点尚未跨越。

聚焦“人形机器人进家庭”这一热门话题，《中国电子报》记者深入采访多位行业专家与企业人士，试图回答一个更本质的问题：我们究竟该以何种心态，期待那个可能改变家庭生活的“新成员”？

谁是潜力股？

当前的家庭机器人市场，呈现出典型的“分化”特征。中国家用电器协会家用服务机器人专委会秘书长于昊指出，如果不包括扫地机器人等清洁电器，家庭机器人整体仍处于刚刚起步阶段。2026年，具有一定人工智能水平的陪伴机器人、四足机器狗等开始进入消费市场，但人形机器人距离进入家庭“还有很长一段路要走”。

IDC中国高级分析师赵思泉给出的数据也印证了这一点。她表示，当前普通家庭机器人仍以清洁类为主——2025年扫地机器人中国市场出货量接近600万台，渗透率已较高。而当前进入家庭的人形机器人还在非常早期阶段，厂商推出后基本没有产品真正在toC市场销售。

值得关注的是，传统家电企业正加速向这一赛道集结。今年以来，海尔、海信、TCL、方太、长虹、美的等头部企业均已亮出各自的机器人战略，且目标高度统一：让机器人进入家庭解决家务问题。可以说，家电企业正试图借助其在家庭场景中积累的海量数据、用户基础与渠道优势，完成从“智慧家电”向“家庭机器人”的自然延伸。

实际上，在向家庭机器人迈进的过程中，传统家电企业与具身智能创业公司形成了两条不同的路径。那么，二者究竟有何差异？

海信集团杭州研发中心研发总监张名举将海信的核心特点概括为“体系化作战”。他举例说，在冰箱取放物品的场景中，海信可以通过家电数字接口让冰箱自动开门至指定角度，机器人只需基础编程即可完成操作；而纯机器人企业即便用最先进的具身智能技术，也难以保证自主打开所有类型的冰箱门并且100%稳定。这种“机器人+家电”的双向适配、协同进化能力，是家电企业最核心的壁垒。

海尔家庭机器人战略总监丛大超则补充了另外两个关键点：品牌信任与综合成本。他提到，海尔兄弟的品牌形象已深入用户，一个好玩、拟人、容易让用户接受的形象，可以大大降低机器人行业普遍存在的“恐怖谷”效应。同时，在机器人足够好用的时刻，制造成本、物流成本、服务成本等综合竞争能力将决定谁能率先实现规模化。

此外，业内专家表示，传统家电企业在全屋家居生态上往往有更好的把控，同时积累了很多年家庭场景中的真实数据。

不过，具身智能企业的优势同样显而易见。赵思泉指出，具身智能企业的AI原生能力更强，在算法、大模型、具身智能等底层技术上往往更领先。IDC中国研究经理李君兰补充道，人形机器人的核心突破在于具身智能、大模型驱动的感知-学习-决策-执行一体化能力。而这一点，正是AI原生企业的天然主场。

多位受访者认为，与其说哪一阵营更具胜算，不如说未来更多是融合发展的格局。于昊强调，建立在家庭场景极为复杂与漫长的研发路径，包括通信协议、端侧AI算力等方面的融合需求之上，现阶段乃至未来许多年，都是各自阵营取长补短、融合发展的时期。

家用机器人应该长啥样？

家用机器人需不需要完全模仿人类形态？该话题一度成为行业讨论的焦点。李君兰指出，机器人的核心价值始终在于完成任务、满足人类需求，而非单纯追求形态拟人化，这一原则在家庭场景中同样适用。

“在通用机器人真正成功进入家庭之前，机器人的形态不需要一定是双足人形，如现阶段的陪伴机器人和清洁机器人。各个企业都不会等待双足人形完全验证。”于昊指出，目前“轮式+双臂”的机器人被认为会先一步走入家庭，以保证稳定性和安全性。李君兰也认为，从产品形态演进路径来看，具备更高稳定性与性价比的轮式或轮足形态的机器人可能率先实现落地，随后再向双足人形机器人过渡。

湖南超能机器人创始人、董事长肖湘川用“双轨并行”来概括超能机器人的策略。他介绍，轮式、固定式等非人形机器人在稳定性、成本、续航和功能落地方面优势明显，例如其移动康护机器人能高效完成移乘、辅助起身、自动跟随等任务。而双足人形机器人在情感交互和人性化服务方面具有独特优势，能建立更自然的信任感和陪伴感，让机器人不仅仅是工具，更是家庭中的“健康伙伴”。

全国老龄委第一届专家委员、中国老龄产业协会专职驻会副秘书长王永春提供了一个更具场景感的视角：普通服务机器人是居家照护的“基础主力”，承担高频、重复、难度不高的照护服务；而人形机器人更像是“高端补位选手”，针对失能、失智等特殊老年群体的复杂照护需求，两者分工不同、互相配合，共同满足居家照护的各类需求。

未来三到五年是关键期？

在落地家庭应用场景上，为什么扫地机器人能年销数百万台，而人形机器人还在实验室与各类展会上徘徊？答案在于技术路线与研发重点的根本不同。

李君兰分析认为，普通家庭机器人走的是“单一功能+结构化任务”的专用化路线——扫地机器人只需完成清洁，送餐机器人只需完成运送，其研发重点在于优化机械结构与算法，技术路径相对收敛，因此迭代快、成本低、易普及。

而人形机器人面向的是“多任务+非结构化环境”的通用智能目标。李君兰指出，研发重点已从机械结构优化转向具身智能、大模型驱动的感知-学习-决策-执行一体化能力。换句话说，它需要像人一样理解环境、自主决策、执行多样化任务。这种技术复杂度、数据需求与系统集成难度，决定了人形机器人的发展节奏必然滞后于专用机器人。

肖湘江则提供了一个更直观的判断：2027年左右，人形机器人将小批量进入高端家庭和康养机构，真正规模化普及预计要到2030年前后。

尽管各方热情高涨，但在多位业内人士来看，人形机器人进入家庭至少仍面临以下四大核心痛点。

一是能力不足。李君兰明确指出，通用智能与操作能力尚无法稳定应对家庭中的非结构化、多样化任务。于昊也提到，家庭场景垂域模型的研发既紧迫又复杂，需要突破算法与算力的双重瓶颈。

二是成本与价值不匹配。当前人形机器人的价格仍显著高于用户可感知的价值，难以形成规模化需求。肖湘江给出了一个具体的门槛：“只有当整机成本降至10万元以内、技术成熟度得到充分验证，人形机器人才可能像今天的汽车一样走进千家万户。”

三是数据与标准问题。于昊指出，企业间数据重复采集导致成本高、效率低，难以形成有效的数据闭环。同时，数据格式、IoT标准不统一，机械模组技术路径分散，缺乏统一的工艺与应用验证标准，制约了大规模定制能力。

四是安全与隐私。李君兰提醒，人机共处的物理安全，以及数据采集带来的隐私风险，是家庭机器人无法回避的敏感问题。

关于未来3~5年家庭机器人的发展趋势，受访企业家与专家给出了较为一致的预判。

一是功能融合。机器人不再满足于扫地、看护等孤立任务，而是融合感知、决策、情感交互能力，成为家庭智能服务的核心节点。从单一工具升级为能看护、陪伴、教育、娱乐的全能终端。二是成本下探。通过产业链成熟和商业模式创新（如租赁、以旧换新），让机器人从“奢侈品”变成“必需品”。三是交互进化。从“被动响应指令”升级为“主动理解需求”，具备情感识别、个性化陪伴和自主决策能力。

“家用服务机器人的规模化普及，从来不是单一产品的突破，而是整个家庭生态的升级。”张名举从家电企业的视角补充了一个重要判断。

关于时间表，肖湘江的判断颇具代表性：2027年左右人形机器人将小批量进入高端家庭和康养机构，规模化普及预计要到2030年前后。而赵思泉则认为当前家庭场景中的人形机器人产品距离进入普通家庭至少还需要三到五年。

无论如何，一个共识正在形成：未来3~5年，是家庭机器人行业从“可用”走向“好用”和“普及”的关键期。正如一位受访者所言，机器人进家庭的终极目标不是“炫技”，而是踏踏实实地服务人、解放人。谁能在成本、稳定性和真实需求之间找到最佳平衡点，谁就能率先叩开家庭的大门。

因此，面对人形机器人进家庭这一趋势，我们既不必因炫技视频而过度亢奋，也无需因进展缓慢而全盘否定。理性看待技术演进的自然节奏，理解从“可用”到“好用”再到“普及”所需的漫长迭代，或许是当下最恰当的姿态。

作者丨杨鹏岳
编辑丨邱江勇美编丨马利亚监制丨赵晨