又一家人形机器人企业拿下重磅订单！累计中标超4000万元

5月中旬，浙江杭叉国自机器人技术股份有限公司（以下简称“杭叉国自”）宣布再次斩获人形机器人重磅订单，项目涵盖双足人形、轮臂式人形及四足机器人等多种形态。

而在此前几个月，这家公司已密集拿下一系列AMR标杆项目。仅2026年1至5月，公开可统计的中标金额就超过4000万元，其中一笔东风物流近3000万元的AMR集采大单尤为引人注目。一个清晰的信号浮现：在AMR（自主移动机器人）市场站稳脚跟后，杭叉国自正加速将触角伸向人形机器人，他们正在用一份扎实的中标清单，试图在物流场景与具身智能之间架起一座桥梁。

这背后，既有国家电网2026年“8500台具身智能设备、68亿元采购计划”所点燃的红利窗口，也藏着杭叉集团作为传统叉车巨头向智能物流与具身智能跃迁的产业野心。

▍具身智能订单落地：从物流底盘到人形躯体

此次中标的人形机器人订单，目前虽未披露具体金额和采购方全貌，但其所包含的机器人形态，双足、轮臂、四足，指向了工业和服务场景中的多元需求。

双足人形机器人适合跨楼层、跨地形巡检与操作；轮臂式人形机器人在平层物流搬运、上下料等场景中天然继承AMR优势；四足机器人则可应用于户外复杂地形巡检。对于国自机器人而言，这并不是一次从零开始的尝试。

国自机器人脱胎于浙大系中控研究院机器人事业部，成立于2011年，核心能力集中在导航算法、多传感器融合、多智能体调度等移动机器人底层技术。此前十多年间，公司在智能巡检、智能物流领域积累了超过1500件专利，其物流机器人在东风、江淮等汽车工厂中已有大规模部署。2025年，杭叉集团收购国自后，在当年10月发布首款X1系列轮式物流人形机器人，正式宣告进入人形机器人赛道。这次中标，意味着该系列产品开始获得真实商业订单验证。

实际上，在拿到人形机器人订单之前，公司已在2026年前五个月接连拿下多个高含金量AMR项目。根据公开招投标信息不完全统计，2026年1月至5月，杭叉国自及其前身国自机器人累计拿下至少7个可统计金额的中标项目，合计金额超过4000万元。其中最具分量的一单来自3月——东风物流集团智能移动搬运类AMR设备集采项目，杭叉国自以2977.21万元中标，在投标中击败了海康智能科技和华睿科技等强劲对手，以明显价格优势拔得头筹。

4月，江淮汽车G2526项目冲焊物流自动化配送系统535万元中标；航空工业500系列无人机自动化生产线中标；浙江交科样品检测系统148万元成交。进入5月，公司联合体中标特种机器人测试验证与质量提升项目，随即又拿下涵盖双足人形、轮臂式人形、四足机器人等多种形态的具身智能重磅订单。

理解这些密集的AMR中标经历，是理解杭叉国自为何能切入人形机器人赛道的关键。

轮臂式人形机器人，可以看作是一台具备操作能力的AMR。它的底盘自主导航、多传感器融合、多机协同调度，与在东风、江淮产线上跑了成千上万小时的物流机器人共享同一套技术基座。国自机器人十余年来在智能巡检、智能物流领域积累的多项专利，核心覆盖的正是这些底层能力。当公司决定向人形机器人延伸时，需要突破的主要是上肢操作和双足运动控制，而最难的“在复杂工业环境中稳定自主移动”这一关，已经在汽车工厂的场景中验证过了。

更深一层看，客户信任的迁移同样重要。东风物流近3000万的AMR订单、江淮汽车产线物流项目、航空工业的军工级采购，这些标杆客户的验收标准远非实验室演示可比。当杭叉国自拿着在汽车工厂跑了上万小时的AMR履历去谈人形机器人订单时，说服力天然比一家纯人形创业公司高出一个量级。“先证明你能在我的产线上稳定跑起来，我再信你能在我的场景里操作起来”——这条信任链，如今正在人形机器人领域兑现为商业机会。

换句话说，人形机器人的订单不是凭空冒出来的，它是一张用AMR的中标清单铺出来的入场券。

▍政策东风：68亿电网大单打开缺口

人形机器人从实验室走向市场，最关键的助推器往往是具备买单能力的大型需求方。2026年，这个角色由国家电网扮演。

根据公开信息，国家电网2026年具身智能发展规划中，计划单年采购约8500台具身智能设备，总投资约68亿元，应用场景覆盖巡检、操作、检修、搬运等。如此庞大的采购需求，迅速吸引了云深处、宇树科技、智元机器人、优必选、傅利叶等一批人形机器人厂商竞相布局。

杭叉国自在这一赛道上的切入点带有鲜明的行业基因。国自机器人早年便为国家电网提供变电站智能巡检机器人解决方案，其巡检机器人产品在国家电网体系内已有一定应用基础。收购完成后，杭叉集团的制造业品牌和渠道资源进一步帮助其进入国网供应商体系。特种机器人测试验证与质量提升项目的联合体中标，以及此次具身智能机器人订单的获取，都可看作这一协同效应的体现。

一个值得注意的细节是，国自机器人选择的“轮式+人形”路线，恰好契合了国网变电站、地下管廊、仓储库房等大量平层、斜坡场景的需求。相比双足行走的高动态平衡挑战，轮式方案在工业环境中落地更快、成本更低、可靠性更高，这或许是杭叉国自能在人形机器人订单中迅速占位的原因之一。

▍机会窗口下的冷思考

尽管拿到了订单，杭叉国自在人形机器人道路上依然存在不小的挑战。

首先，人形机器人的技术成熟度仍处在早期。双足行走的能耗、动态平衡、灵巧操作的力控精度，都是业内公认的工程难题。即使中标，后续是否能完成规模化交付并达到客户预期的可靠性，是一个需要时间检验的命题。

其次，竞争格局正急速升温。海康机器人2025年营收超64亿元，在移动机器人市场占据绝对体量优势；人形机器人领域，宇树、智元、优必选等先发企业已积累了大量运动控制与AI交互经验。杭叉国自虽然在物流场景拥有客户资源，但要从“物流硬件集成商”转向“具身智能方案商”，仍需在AI泛化能力、端到端模型等方面证明自己并非仅仅是一个“组装者”。

最后，68亿元的国网蛋糕虽大，但分食者也多。能否将先发订单转化为长期框架协议，能否在电网之外开辟出更多工业制造、仓储物流的规模化场景，将决定杭叉国自的人形机器人故事是短篇乐章还是长期叙事。

回到产业逻辑本身，杭叉国自的案例为中国机器人行业提供了一个观察样本：当传统的移动机器人公司在资本压力下并入产业集团，其所获得的不只是生存资金，更是一张通往新场景的门票。这张门票能否兑换成具身智能时代的真正船票，2026年的这些中标项目，只是开了一个头。

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