芯耀
与非AI
326
2026年7月21日，首形科技宣布完成数亿元A2轮融资，由中信金石与吉利资本联合领投，中信证券国际资本、国泰君安创新投等多家机构跟投，老股东中网投与顺为资本超额追投。这已经是这家成立仅两年的公司完成的第7轮融资。
本轮融资将主要投入三大核心板块：全系列仿生产品矩阵扩容、标准化量产产线搭建、仿生具身智能算法深度迭代，夯实商业化落地底层底座。
在整个人形机器人赛道都在押注“生产力替代”的时候，首形科技走的是一条截然不同的路：它不急着让机器人干活，而是先让机器人学会“交流”。用创始人胡宇航的话说，他们关注的“不是机器人模仿人类行为，而是让机器人有人味儿——会察言观色、会面部共情”。
这条“非主流”路线，究竟要怎么走通？情绪价值又凭什么能成为人形机器人落地的关键桥梁？
一条与主流截然不同的技术路线
如果把市面上的人形机器人公司排成一排，你会发现大多数都在做同一件事：让机器人拥有更强的运动能力、更精准的操作精度、更复杂的任务规划能力。工业场景是主战场，工厂流水线是终极考场。
首形科技选择的切口完全不同——它从“人脸”切入。
公司主打的产品，无论是Origin F1还是Mimetic M1，核心能力都不是跑步、跳跃或搬运，而是面部拟真、情绪表达、语音交互和陪伴式互动。
参数很能说明问题：Origin F1具备25个自由度，可实现29种面部表情；面部搭载超过两百个独立控制的微表情执行单元；Mimetic M1则有15个自由度，配备第二代高仿生皮肤、36.5°C恒温体验、30个可动肌肉单元、12种微表情，以及双摄视觉系统与眼神追踪。
首形科技把有限的机械与算法预算，几乎全部堆到了脸、眼神、口型、皮肤、温度这些最直接影响人类主观感受的地方。它不是在做“能干的机器人”，而是在做“能让人愿意停下来交流的仿真人界面”。
这种选择在当下的行业语境里，绝对称得上“非主流”。如果把人形机器人拆解成三根支柱——本体与执行、具身智能与学习、情绪交互与表达，我们就会发现，前两根在过去两年被反复强调，第三根常被低估。首形科技做的，恰恰是把最难被量化的一环，做成了可工程化的能力。
融资轨迹：资本用脚投票的“情绪价值”
首形科技对情绪价值的坚持，从每一轮融资的资金去向中都能看得清清楚楚。
2025年8月，顺为资本领投，资金用于“情绪基座模型迭代和多场景产品落地”。9月，蚂蚁集团领投，资金同样用于“情绪基座模型的迭代”。12月，中网投与蚂蚁集团联合领投，资金用于“核心模型与软件算法的持续迭代”。2026年4月，A1轮数亿元融资，资金明确指向“多模态具身交互系统与情绪基座模型的持续迭代升级”。到了7月的A2轮，资金投向升级为三大板块：全系列仿生产品矩阵扩容、标准化量产产线搭建、仿生具身智能算法深度迭代。虽然表述上不再单独强调“情绪基座模型”，但“仿生具身智能算法”的核心，正是让机器人在交互中具备情绪感知与表达能力的技术底座。
从天使轮到A2轮，几乎每一轮融资都在围绕同一个核心命题展开：如何让机器人真正拥有情绪理解与表达能力。这不是一句口号，而是真金白银的持续投入。
情绪基座模型：首形科技的技术底牌
首形科技自研的情绪基座模型名为CharacterMind，被定位为具身智能的“情绪引擎”。它融合语言、表情、语音、语境等多模态信息，能够实时感知外部环境与交互信号，并据此动态生成具有情绪指向性的面部动作。
这意味着机器人不再是按照预设“剧本”执行指令，而是拥有了一套“情绪逻辑”——看到笑容就回应喜悦，听到安慰就流露感激。首形科技还创新性地引入了自监督学习机制，让机器人像人类一样通过“照镜子”来学习表情，使原本离散、僵硬的表情库切换，转化为可连续优化、可微分的高维情绪向量空间。
胡宇航提出的技术框架更进一步——他构建了融合语音、视觉与动作的情绪理解与表达一体化系统，通过自监督学习，让机器人在无需人工干预的情况下不断提升人机互动质量，朝着具备终身学习能力的智能体不断迈进。
这套技术体系的价值，不仅在于让机器人“看起来像人”，更在于让它具备了与人类建立情感连接的能力基础。
情绪如何成为生产力的“桥梁”？
一个值得深思的问题是：情绪价值这条路，最终要通向哪里？首形科技给出的答案是——情绪本身就是通向生产力的桥梁。
人类建立情感连接，依赖的是表情、声音、在场感这些古老的生理信号。这意味着，AI要真正进入人类的生活，必须拥有一张能够表达情绪的脸，以及一个可以被感知的实体存在。在人形机器人所需的一整条技术链中，“脸”不仅是表达情绪的出口，更是建立交互意愿的入口——它决定了人类是否愿意开始一次对话。
这个逻辑其实很简单：如果一个机器人连让人开口说话的意愿都激发不了，它再能干又有谁会愿意与之共处？反过来说，一旦机器人能够通过面部表情、语音语调、眼神交流建立起基本的情感连接，它就获得了进入人类生活场景的“入场券”。在此基础上，再去叠加信息查询、任务执行、服务提供等功能，便是顺理成章的事。
首形科技的产品设计也印证了这一逻辑。Origin F1在2026年世界人工智能大会上展出时，真机沉浸式互动体验吸引大量观众驻足，线上实拍内容持续出圈。它首先解决的是“第一眼不像机器”的问题——让人愿意靠近、愿意对话、愿意停留。而这恰恰是所有服务型机器人进入真实场景的前提。
从商业化路径来看，首形科技瞄准的正是那些对情绪交互有天然需求的场景：展馆接待与讲解、品牌门店形象交互、直播与内容生产、高端陪伴与IP化角色运营。这些场景的共同特点是：不需要机器人搬多少公斤的重物，但需要它让用户愿意停下来、愿意多聊几句、愿意产生情感共鸣。
宏观政策端也在释放明确信号。国务院批复的《扩大消费“十五五”规划》明确部署推进“人工智能+消费”战略，扩容智能机器人等新型智能终端供给。商务部等八部门专项提出扶持人形、仿生陪伴机器人研发与场景落地，仿生人形机器人已被纳入国家新型消费核心供给体系。
结语
当大多数公司都在比拼电机功率、负载能力、运动算法的时候，它在死磕一张脸的表情够不够自然、一个眼神够不够有温度。这是一条充满风险的“非主流”路线。
但仔细想想，人类社会中真正需要机器人的场景，难道只有工厂流水线吗？独居老人需要的陪伴、展馆里需要的讲解、品牌需要的人格化形象、家庭需要的情感交互——这些场景对“情绪价值”的需求，可能远比“搬运能力”更迫切。
首形科技的A2轮融资，不只是又一轮资本的注入，更是对这条“非主流”路线的一次投票。
数据源自网络公开信息，欢迎指正和补充，本文仅为作者观点，不构成任何投资建议。
