芯耀
与非AI
1443
作者：深蓝学院-具身君，编辑｜小小怪博士，审编｜具身君
国内具身智能高校实验室有哪些？
我们以50所核心高校实验室为样本，梳理出当前产学研的三层结构：技术孵化层（教授创办企业）、深度合作层（校企联合实验室）以及基础研究层（重点科研平台）。划分依据公开产学研现状归纳，边界存在交叉，仅作参考，非官方定性界定。
这三股力量共同构成了中国具身智能从论文到产品、从算法到本体的完整转化链条。
具身智能实验室全景盘点
从学术源头到产业落地--梳理全球具身智能核心实验室、研究方向、负责人履历，以及他们孵化出的公司
本文数据截至 2026 年 7 月，盘点不分排名先后。信息均由深蓝具身智能团队手动整理，虽经多方核对，或有疏漏之处，欢迎各位在评论区补充指正。文末获取国内具身智能实验室全景图（海外篇正在路上）。
1、实验室作为企业孵化器
国内具身智能最鲜明的特征之一：一间组，往往就是一家公司的前身。
清华大学 · 智能系统与机器人实验室（ISR Lab）
研究方向：人形运动控制、全身控制（MPC）、双足行走、机器人跑酷、灵巧操作、3D 扩散策略、强化学习
负责人：陈建宇（清华精密仪器本科 → UC Berkeley 博士，师从 MPC 算法奠基人 Tomizuka 教授 → 清华交叉信息院助理教授）
孵化公司：星动纪元 ROBOTERA
代表成果：进阶人形机器人运动控制：透过去噪世界模型学习掌握具有挑战性的地形（DWL）获得RSS 2024年杰出论文奖入围（共三篇）。
清华大学 · 具身智能实验室（TEA Lab）
研究方向：策略泛化、模仿 / 强化学习、灵巧操作、3D 扩散策略
负责人：许华哲（清华本科 → UC Berkeley 博士 → 斯坦福博士后 → 清华交叉信息院助理教授）
孵化公司：2026年创立破壳机器人
代表成果：3D Diffusion Policy（DP3）、Robo-ABC（跨类别操控泛化）
清华大学 · 具身视觉与机器人实验室（EVAR Lab）
研究方向：具身智能框架、计算机视觉、强化学习
负责人：高阳（清华计算机系本科 → UC Berkeley 博士，师从 Trevor Darrell → Berkeley 博士后，与 Pieter Abbeel 合作 → 清华交叉信息院助理教授）
孵化公司：千寻智能
代表成果：具身智能通用框架、强化学习与视觉融合（EfficientZero、ViLa、CoPa 等）
清华大学 · 多模态学习实验室（MARS Lab）
研究方向：多模态学习、自动驾驶、机器人跑酷、多传感器融合
负责人：赵行（浙大本科 → MIT 博士，师从 Antonio Torralba → Waymo 研究科学家 → 清华交叉信息院助理教授、MARS Lab 负责人）
孵化公司：星海图联合创始人
代表成果：Humanoid Parkour Learning、DriveVLM
清华大学 · 机器人控制实验室
研究方向：人形机器人运动控制、双足行走、模型预测控制、类脑机器人
负责人：赵明国（清华自动化系，导航与控制研究所）
孵化公司：加速进化
产业合作：2016 年下旬，优必选在北京成立研究所，赵明国曾担任所长
代表成果：虚拟斜坡行走、广义模型预测控制及全身控制等关键算法。
北京大学 · 具身感知与交互实验室（EPIC Lab）
研究方向：3D 视觉感知、物体抓取、具身大模型、VLA、开放世界泛化、具身导航
负责人：王鹤（清华电子系本科 → 斯坦福博士，导师 Guibas 院士 → 北大前沿计算研究中心助理教授）
孵化公司：银河通用 Galbot
代表成果：GraspVLA（十亿级合成数据训练的通用抓取基础模型，CoRL 2025），落地于 Galbot G1 轮式双臂
上海交通大学-机器视觉与智能学习实验室（MVIG）
研究目标：通用机器人
负责人：卢策吾
孵化公司：穹彻智能
浙江大学 · 人形机器人创新中心
研究方向：人形机器人具身智能作业、仿人机器人复杂动态环境感知与建模、仿生腿足快速运动与鲁棒平衡控制
负责人：熊蓉（浙大求是特聘教授、浙江人形机器人创新中心首席科学家，科技部智能机器人专家组成员）
产业化平台：浙江人形机器人创新中心（省级创新平台，自主研发「领航者 NAVIAI」全系列人形机器人整机））
代表成果：“悟”"空"乒乓对打仿人机器人（2011，全球首对快速连续对打）、领航者 NAVIAI 系列
复旦大学 · 集群机器人系统实验室（MagicLab）
研究方向：空间智能、决策智能
负责人：丁文超
孵化企业：它石智航
代表成果：O₂V-Mapping、VINGS-Mono等
南方科技大学 · 机器人与自主系统控制与学习（CLEAR）
研究方向：足式机器人、Sim2Real 虚实迁移运动控制、人形机器人、机器人小脑智能算法
负责人：张巍（中科大自动化本科 → 普渡大学统计硕士、ECE 博士 → UC Berkeley 博士后 → 俄亥俄州立大学长聘副教授 → 南科大机械与能源工程系长聘正教授，CLEAR Lab 主任）
孵化企业：逐际动力 LimX Dynamics
西湖大学 · 机器智能实验室（MiLAB）
研究方向：深度强化学习、深度元学习、足式机器人
负责人：王东林博士（实验室 PI、工学院特聘研究员）
孵化公司：西湖机器人科技（杭州）有限公司
代表成果：足式机器人全身运动强化学习与控制RL2AC等，四足 “小西”、人形 Titan o1 等足式平台
中国科学院自动化所 · 人形机器人研究中心
研究方向：人形机器人、类脑智能、多模态感知、VLA 抓取、灵巧手、通才操作技能
负责人：乔红（中国科学院院士，多模态人工智能系统全国重点实验室主任）
产业化关联：北京中科慧灵机器人技术有限公司（灵宝 CASBOT，创始人：张正涛）
代表成果："环境吸引域"操作稳定性理论 + Q 系列人形（CASBOT 01 / Q1）
中山大学 · 人机物智能融合实验室（SYSU-HCP Lab）
研究方向：多智能体协作、多模态感知与生成、虚实融合训练、标准制定
负责人：林倞教授（鹏城实验室多智能体与具身智能研究所所长，中山大学教授）
孵化公司：拓元智慧 X-EraAI
代表成果：ARIO 大规模多模态具身智能数据集、参与具身智能国家标准/国际标准制定、Affordances-Oriented Planning、NavCoT、MapGPT、Surfer
北京航空航天大学 · 具身智能机器人研究院（BEIR）
研究方向：全栈底层技术、操作系统 / 芯片、具身智能模型、人形机器人产品、项目制育人
负责人：魏洪兴（北航教授、遨博（北京）智能科技董事长）
孵化公司：遨博智能
北京航空航天大学 · 机器人研究所
研究方向：空间机器人、极端环境服役、机器人化机电装备、智能机器人产业化
负责人：王田苗教授（北航机器人研究所名誉所长、中关村智友研究院院长）
孵化公司：智友 · 雅瑞
西安交通大学 · 机械学院机器人与智能系统研究所
研究方向：人形机器人（双足、轮式、四足多形态本体）、半导体智能制造运维、电力能源巡检运维，兼顾通用具身技术向服务场景拓展
负责人：梅雪松（西安交大机械学院教授、机器人与智能系统研究所所长、陕西省智能机器人重点实验室主任）
孵化企业：优艾智合，双方后续共建「优艾智合 - 西安交通大学具身智能机器人研究院（XJTU-EIR）」
香港中文大学 · 天石机器人研究所
研究方向：物流机器人、视觉伺服、无人叉车、医疗机器人、工业 AI
负责人：刘云辉（CUHK 教授、香港工程科学院院士）
孵化公司：未来机器人 VisionNav Robotics
代表成果：视觉导航智慧搬运机器人系统，产出国内首台纯视觉导航无人叉车，全套技术落地于未来机器人全系列工业无人车辆平台
香港科技大学 · 贾佳亚团队（Jiaya Jia Group，原港中文 DV Lab）
研究方向：计算机视觉、多模态视觉大模型、工业 AI、通用视觉感知与检测
负责人：贾佳亚（Jiaya Jia，2004–2024 香港中文大学终身教授；现任香港科技大学讲座教授、冯诺依曼研究院院长）
孵化公司：思谋科技 SmartMore，工业视觉 AI 赛道龙头企业，提供全栈智能制造视觉检测一体化解决方案
香港中文大学 · 机器人与人工智能实验室（RAIL）
研究方向：机器人传感、认知、控制、交互、能源
负责人：徐扬生（中国工程院院士，现任香港中文大学（深圳）校长）
产业平台：广东省具身智能机器人创新中心，运营主体为深圳国创具身智能机器人有限公司
松山湖 XbotPark 机器人基地
所属学术单位：香港科技大学电子与计算机工程系，创立港科大自动化技术实验室（ATC）
研究方向：机器人硬科技孵化、机器人产业培育、工科创业教育、智能制造底层技术
体系内企业：早期实验室孵化固高科技、大疆、李群自动化；XbotPark 后续生态孵化希迪智驾、卧安科技等数十家企业（批量生态孵化，非单一公司）
据不完全统计（海外实验室盘点见下篇）
2、校企协同共建，合作型科研团队
这里的合作建立在具体的技术路线图之上。企业提供场景与工程化能力，高校提供前沿算法突破，双方通过共建联合实验室，将研发周期前置，共享核心知识产权。
北京大学 · PKU-Agibot Lab
研究方向：具身智能、通用智能机器人、强化学习、机器人精细操作、计算机视觉、具身多模态大模型、开源算法与仿真系统
负责人：董豪（北大计算机学院长聘副教授，前沿计算研究中心，Hyperplane Lab 负责人）
合作企业：智元机器人（双方成立北大-智元机器人联合实验室）
代表成果：NeurIPS 2022 MyoChallenge 双臂操作赛道（骰子重定向Die Reorientation）全球冠军
北京大学-智平方联合实验室
研究方向：4D 世界模型、具身 VLA 基础模型、新型人机交互、机器人复杂任务自主执行
合作企业：智平方（自研 GOVLA 全域全身 VLA 大模型、AlphaBot 系列机器人本体，依托实验室技术完成规模化量产落地）
北京大学-情感与认知智能机器人实验室（ACIR）
研究目标：以赋予机器人真正的智能和情感为发展目标，进行情感与认知计算的学术研究，包括精细表情识别、注意分析（视线）、心率变异性视觉监测、自然理解与信息分析等。
负责人：王韬
合作企业：与北京人形机器人创新中心有限公司共建联合实验室，实验室原名为北大 - 北京人形机器人创新中心情感智能应用联合实验室，现标准名称为北大 - 国地共建具身智能机器人创新中心情感智能应用联合实验室
上海交通大学・数字媒体与计算机视觉实验室 DMCV Lab
研究方向：计算机视觉、计算机图形学、数字媒体智能处理、视觉大数据、通用人工智能、虚拟现实 / 三维可视媒体
负责人：马利庄（联合实验室主任）
配套共建平台：商汤科技-上海交大 · 深度学习与计算机视觉联合实验室
南京大学-具身智能联合创新实验室
定位：产学研融合平台，搭建云边端一体化机器人训练
合作共建企业：地瓜机器人、火山引擎
揭牌时间：2025年5月
哈尔滨工业大学-机器人技术与系统国家重点实验室
研究方向：机器人智能感知与行为控制
负责人：刘宏
产业合作：博实股份
代表成果：首个空间机器人系统（试验七号卫星搭载）
香港大学&上海人工智能实验室共建 · OpenDriveLab
研究方向：端到端自动驾驶、BEV 感知与世界模型；灵巧手操作、视触觉多模态感知、机器人 VLA 通用操作大模型
负责人：李弘扬（香港大学助理教授，2019 年香港中文大学博士，2021 年于上海人工智能实验室创立 OpenDriveLab）
合作企业：智元机器人，联合构建业界首个百万真机机器人数据集 AgiBotWorld
代表作：UniAD 算法获 CVPR 2023 最佳论文
香港理工大学 · 具身智能实验室（PolyU）
研究方向：大模型推理、人机交互、任务决策规划
合作企业：济南伯宇珅航信息科技集团、金安智能科技有限公司共建
香港科技大学 · XbotPark
研究方向：硬科技孵化、机器人产业、创业教育、SLAM、无人机、自动驾驶
体系发起人：李泽湘
孵化公司：大疆、固高、希迪、卧安等（生态孵化，非单一公司）
代表成果：固高科技运动控制器 + 大疆无人机孵化体系（XbotPark 硬科技生态）
香港科技大学 · Aerial Robotics Group（ARGLab）
研究方向：机器人感知、SLAM、状态估计、无人机、自动驾驶、多机器人协同
负责人：沈劭劼
产业合作：香港科技大学-大疆联合创新实验室（HDJI实验室）
代表成果：VINS-Mono、FAST-Planner、RACER等
3、科研“底座”：前沿探索与学科交叉平台
这些实验室是具身智能的“基础研究腹地”。
它们可能不直接孵化企业（未在纸面上体现），但在运动控制数学理论、多模态融合框架、神经机制与机器人耦合等底层科学问题上，承担着关键性技术攻关与长期学术储备的任务。
清华大学 · 具身智能与机器人研究院（THUEIR）
挂靠单位：清华大学科研院；共建院系：自动化系、机械系、电子系、计算机系；
负责人：张涛（清华自动化系主任），院士刘云浩等
背景说明：清华校长李路明院士出席揭牌（2025 年 11 月 30 日）；为具身智能纳入国务院政府工作报告后，清华搭建的系统性跨学科攻关平台。
清华大学 · 智能产业研究院（AIR）
研究方向：智慧交通、智慧物联、智慧医疗、大数据智能、智能机器人。面向第四次工业革命的国际化/智能化/产业化研究机构
负责人：张亚勤（院长）
代表成果：DecisionNCE（具身多模态表示，ACL 2023杰出论文奖）、Instruction-Guided Visual Masking、ESM All-Atom蛋白质语言模型
清华大学 · 智能技术与系统国家重点实验室
研究方向：机器人多模态感知、主动感知、机器人学习与灵巧操作
实验室课题组带头人：刘华平团队、孙富春团队等
北京大学 · 人机智能实验室（HMI Lab）
研究方向：具身智能多模态大模型、机器人推理与操纵、开放世界泛化、类脑视觉
负责人：仉尚航（北大人工智能研究院）
代表成果：InformerRoboOS
上海交通大学 · 智能机器人与机器视觉实验室（IRMV Lab）
研究方向：视觉伺服、自动驾驶、软体机器人、无人机、医疗机器人、多智能体控制和强化学习
负责人：王贺升、刘哲、徐璠等
代表成果：DVLO、“月极巡拓者” 月球探测机器人（2025 挑战杯特等奖第一名）等
上海交通大学 · 智能无线网络与协同控制中心（IWIN-FINS Lab）
研究方向：为移动机器人开发分布式安全智能系统、安全数据驱动协作、协调充电、多智能体学习
负责人：何建平
代表成果：Unidentifiability of System Dynamics、Observation-based Optimal Control Law Learning、Multi-Robot Stochastic Patrolling via Graph Partitioning
上海交通大学 · 空间认知与机器人自主智能实验室（ScaleLab）
研究方向：多模态具身大脑、灵巧操作 / 扩散策略、强化学习、人形机器人、仿真平台
负责人：穆尧（上海交大长聘教轨助理教授）
代表成果：EmbodiedGPT（NeurIPS 2023 Spotlight）、RoboTwin（CVPR 2025）
上海交通大学 · 机器智能与交互实验室（MINT Lab）
研究方向：多模态大模型，数据智能等
负责人：赵波（上海交通大学人工智能学院副教授，曾担任智源研究院（BAAI）数据智能研究中心负责人）
代表成果：Bunny 系列轻量级多模态大模型；Omni6DPose（ECCV 2024，通用 6D 姿态估计数据集与模型）等
复旦大学 · 智能人机交互实验室（MemX Lab）
研究方向：可穿戴 AGI、智能眼镜 + LLM、具身交互、机器直觉、数字孪生
负责人：尚笠（复旦大学教授，曾任英特尔中国研究院副院长）
代表成果：MemX 智能眼镜系统（IMWUT 2021，个性化时刻自动捕获），开启可穿戴具身交互范式
复旦大学 · 智能感知与无人系统实验室
研究方向：机器直觉、人机物融合、数字孪生、智能驾驶
负责人：张立华
代表成果：超低延迟脑电解码、参与研发 COMB-MCM 存算融合芯片
复旦大学 · 可信具身智能研究院
研究方向：基础模型、数据引擎、具身交互、本体研制、可信机制
负责人：姜育刚（复旦大学副校长）
成立时间：2025年1月
浙江大学 · 智计算机辅助设计与图形系统全国重点实验室
研究方向：计算机辅助设计、计算机图形学、三维视觉、虚拟 / 混合现实，支撑具身智能底层几何计算与渲染技术
负责人：周昆
同济大学 · 机器人与人工智能实验室（RAIL）
研究方向：工业机器人、自主移动机器人、仿人机器人、基于视觉的缺陷检测、3D视觉抓取、视觉/激光/超声等多传感器信息融合等
负责人：陈启军
南京大学 · 智能图形与三维视觉研究组（Meta Graphics & 3D Vision Lab）
研究方向：三维计算机视觉、世界模型、智能图形学、真实感渲染、NeRF / 3DGS
负责人：郭延文
产学研：依托计算机软件新技术全国重点实验室，与 OPPO、华为、三星等企业开展产学研合作
中国科学技术大学 · 机器人实验室（Robotics Lab）
研究方向：智能服务机器人、柔性（软体）机器人、人机交互、机器人标准化；前沿拓展：大模型与机器人融合
负责人：陈小平
代表成果：可佳（KeJia）、佳佳系列交互机器人；气动蜂巢网络软体操作臂
中国人民大学 · GeWu-Lab
研究方向：光学触觉感知、音频 - 视觉 - 触觉多模态、机器人抓取与导航、具身操作
负责人：胡迪（吴文俊 AI 优秀青年科学家奖获得者）
代表成果：AnyTouch 视触觉统一表征（ICLR 2025）+ MS-Bot 视听触多模态物体交互（CoRL 2024 Oral）
香港大学 · 罗平团队
研究目标：开发可微分/元/强化学习算法、理解深度学习算法的基础、实现机器视觉和人工智能领域的应用
负责人：罗平（香港大学计算机科学系副教授、香港大学-上海国家人工智能实验室联合实验室副主任）
代表作：RegionGPT、GenTron等
香港大学 · Advanced Technology Institute (ATI)
研究方向：机器人技术、纳米和生物系统、自动化
负责人：席宁
香港科技大学 · 机器人研究所（CKSRI）
研究方向：自主系统和机器人研究，整合传感器、器件、系统、网络、神经科学、数据分析和机器学习等
负责人：施凌（香港科技大学-大疆联合创新实验室副主任）
香港理工大学&澳门大学 · 机器人与具身智能联合实验室
研究方向：聚焦机器人+具身智能前沿，结合大语言模型的垂直领域模型调优技术
成立时间：2026年2月
从清华系的“创业军团”到中科院系的“国家队平台”，从粤港澳大湾区的产学研闭环到长三角的基础研究纵深，高校实验室正从论文产出地向产业策源地演进。
