芯耀
与非AI
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人形大讲堂获悉，8月11日，深圳戴盟机器人宣布完成数亿元战略轮融资，由蚂蚁集团领投，老股东超额跟投。这是戴盟在两个月内获得的第二笔大额融资，也是蚂蚁在具身智能领域从零部件环节切入的一次关键布局。
戴盟由香港科技大学机器人研究院创始院长王煜与段江哗创立，2023年正式运营，主攻毫米级光学触觉传感与灵巧操作技术。
PART 01为什么触觉传感突然成了香饽饽？
过去两年的人形机器人融资故事，大部分围绕移动能力展开。宇树、智元、傅利叶等企业凭借奔跑、跳跃等演示动作获得高估值，资本为
"能走"支付了溢价。但IDC数据显示，2025年中国人形机器人需求中，文娱商演与教育科研合计占比61.4%，这一方面反映出市场仍在早期阶段，展示型需求是技术推广的必经过程；另一方面也说明，真正能够进入生产环节的产品正在成为下一个突破口。
当机器人从展厅转向工厂分拣台、线束插接工位与药房货架，操作精度开始成为新的竞争维度。插端子、分拣软包装、折叠衣物这类任务，仅靠视觉难以判断接触力与滑移状态，而触觉传感器恰好补上了这块短板。2026年前7个月，国内触觉感知赛道新增融资超70亿元，帕西尼、他山、千觉、模感等企业密集获得资本支持。这轮融资潮说明，资本在关注移动能力的同时，开始加码操作能力这一新赛道。
触觉传感器作为提升操作精度的重要路径之一，战略地位正在上升。工厂需要的不仅是能够在工位间移动的机器人，更需要能够精准完成线束插接、药品分拣等精细作业的操作系统。这种需求转变，为触觉传感技术打开了实际应用空间。
PART 02戴盟的技术路径有什么不同？
戴盟的核心竞争力在于将触觉传感单元微型化并嵌入机器人指尖，实现640×480乃至1280×960像素级分辨率，单位面积感受器数量达到传统阵列传感器的数万倍。基于这一传感器，戴盟推出了仿人光学触觉五指灵巧手及Sparky 1人形机器人，并将触觉数据接入VTLA（视觉-触觉-语言-动作）架构。公司方面称，该架构可将训练数据量降至常规方法的千分之一。
这套技术路径的价值在于数据闭环的构建。灵巧操作的高质量真机数据稀缺，视觉数据可以通过互联网大规模采集，但物理交互数据只能通过真机操作获得。一个插端子动作涉及接触力变化、物体形变、滑移状态等复杂信息，这些数据无法通过视频或模拟器完全还原。戴盟同时布局传感器、灵巧手与操作模型，构建了"感知-执行-学习"的数据闭环，在关键数据链路上形成了差异化优势。
触觉传感并非提升操作精度的唯一路径，视觉+力控方案在部分场景已实现商业化，但戴盟针对的是插端子、软包装分拣等视觉方案难以处理的任务场景。在这些对接触力和形变感知要求更高的任务中，触觉传感提供了更直接的解决方案。如果传感器能够大规模出货，戴盟将通过硬件铺设获得海量真机操作数据，这些数据将成为训练灵巧操作模型的独家资产，形成技术迭代的正向循环。
PART 03蚂蚁在具身智能赛道布了怎样的局？
将此次融资置于蚂蚁集团的具身智能布局中观察，可以看到一张完整的投资网络。在数据层，蚂蚁投资了光轮智能（合成数据，2026年单季新增订单5.5亿元）与简智机器人（无本体数据采集）；在本体层，布局星海图、星尘智能、乐享科技、宇树科技；在零部件层，投资灵心巧手、钲虎；在自研层面，2024年底注册上海蚂蚁灵波，2026年连续发布Depth、VLA、World、VA系列模型，7月推出LingBot-VA 2.0，实现单卡150Hz闭环控制，已适配17家厂商20余种硬件构型。
蚂蚁灵波侧重"决策与调度"，戴盟负责"感知与执行"，光轮智能提供"数据生成"，三者在功能上形成互补。与美团围绕履约调度、腾讯聚焦AI生态不同，蚂蚁试图在物理交互层建立标准接口。通过投资覆盖数据、零部件、本体与大模型的完整链条，蚂蚁正在搭建从数据采集、模型训练到硬件适配的完整体系。
这种多点布局的优势在于覆盖面广，同时也在探索不同环节之间的协同可能性。蚂蚁灵波的模型适配17家厂商，走的是开放路线，这为生态扩张提供了基础。而戴盟作为零部件供应商，既能为蚂蚁生态提供感知能力，也能向其他本体厂商供货，在产业链中占据了关键位置。如果蚂蚁能够通过控制传感器数据格式与操作模型接口，在人机交互生态中形成标准，这套布局的价值将逐步显现。
PART 04从融资到落地，机会点在哪里？
戴盟已宣布达到万片级出货，这为其进入工业场景奠定了基础。触觉传感器从实验室到工业现场，需要通过温漂控制、标定一致性、抗油污能力与成本优化等验证，而万片级出货说明戴盟在产品成熟度上已经迈过了初期门槛。接下来的关键在于，如何将技术优势转化为特定场景下的作业优势。
工业客户的验证周期通常在6至12个月，这是所有工业级新技术进入应用的常规路径。对于戴盟而言，这段时间既是产品打磨期，也是数据积累期。插端子、软包装分拣、药品抓取等任务对传感器的要求各不相同，戴盟需要在这些具体任务上证明其传感器的实际表现，并通过真机操作积累高质量数据。
数据闭环的价值在于，通过传感器采集的数据能够反哺操作模型的训练，而训练后的模型又能提升机器人的作业能力，形成正向循环。戴盟同时掌握传感器、灵巧手与操作模型三个环节，在数据采集、算法优化与硬件迭代上具备闭环能力。随着出货量增加，这种闭环优势将逐步显现。
此次数亿元融资的落地，标志着具身智能行业的关注点开始向操作能力倾斜。2024至2025年，资本市场为"能走"支付溢价；2026年开始，为"能干细活"支付溢价的趋势日益明显。IDC统计中61.4%的展示型需求会逐步被产能消化，市场将进入实际应用阶段，能够稳定完成线束插接、药品分拣、物流拆零等精细作业的企业将获得更大份额。蚂蚁通过投资戴盟补全操作环节，符合其在物理交互层建立标准接口的战略定位。戴盟的长期价值取决于其传感器在真实工业场景中的出货结构，以及Sparky系列机器人在生产工位上的作业表现。随着验证周期推进，这些数据将逐步清晰。
