芯耀
与非AI
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如果只看短视频，你很容易把宇树科技理解成一家“机器人明星公司”：春晚扭秧歌、格斗、奔跑、后空翻，每一次刷屏都像在证明，人形机器人时代已经到来。
但把宇树的招股书、首轮问询、二轮问询和审核落实函放在一起看，会得到一个更有意思的结论：
今天的宇树，真正领先的还不是机器人的“大脑”，而是把一台高性能机器人以足够低的成本、足够快的速度，大规模造出来并卖出去。
而这恰恰解释了宇树为什么已经赚钱，也解释了它为什么还要在IPO后投入巨资补“大脑”。
宇树此次申报科创板。
一、先看一组可能超出很多人预期的数字
2025年，宇树实现营业收入约16.99亿元，主营业务毛利率达到60.13%，扣非后净利润约5.91亿元。2023年，它的营收还只有1.59亿元，扣非后亏损1802万元。短短两年，公司完成了从亿元级收入到近17亿元收入、从亏损到高盈利的跨越。
增长发动机也已经彻底切换。
2023年，人形机器人只贡献宇树1.88%的主营收入；2025年这一比例已经升到51.78%，首次超过四足机器人。全年人形机器人出货5511台、确认销量5215台，平均售价约16.64万元/台。
更值得注意的是毛利率：2025年宇树人形机器人毛利率仍有63.18%，四足机器人毛利率也达到56.72%。
这不像一家还停留在“烧钱做Demo”的机器人创业公司。
它已经是一门生意。
二、宇树真正的护城河，是“把机器造便宜”
机器人行业有一个经常被忽略的事实：
性能领先不一定能商业化，成本领先却可能直接决定谁先获得规模。
宇树的技术路线从创业第一天就带着极强的工程师色彩。公司2016年成立后，就沿着电机驱动路线独立研发电机驱动、机械结构和全身控制系统，并在王兴兴早期XDog样机基础上重新开发第一款商业产品Laikago。2019年前后，又进一步突破高扭矩电机。
王兴兴本人不是一个典型的“资本型创始人”。招股书披露，他拥有15年以上机器人研发经验，硕士期间就研制出了采用低成本外转子无刷电机驱动的XDog，并主导公司130余项专利。
这种技术基因最终形成了一套非常典型的纵向一体化能力。
宇树自研的不只是整机，还包括电机、减速器、关节模组、控制系统、激光雷达、灵巧手等大量核心环节。问询回复披露，如果剔除高规格选配的激光雷达和灵巧手，外购部件采购成本通常只占产品总成本约14%-18%。
这才是理解宇树价格战能力的钥匙。
2023年至2025年，四足机器人平均售价从3.83万元降到3.03万元，销量却从3121台冲到23037台；人形机器人平均售价更从59.34万元降到26.04万元，再降到16.64万元，销量则从5台、412台增长到5215台。
宇树不是靠把机器人卖贵获得高毛利，而是在持续降价的同时，把成本降得更快。
这是一种非常危险的竞争能力。
因为当一个行业进入规模化阶段，真正可怕的企业不是最早做出产品的企业，而是能够不断沿着“降成本—降售价—扩销量—再降成本”飞轮滚动的企业。
三、但有一个现实必须说：今天的人形机器人，还没有真正大规模“进厂打工”
这可能是整套IPO材料里最值得关注的信息。
根据二轮问询回复，2025年1-9月，宇树人形机器人收入中，科研教育占73.60%，商业消费占17.39%，行业应用仅占9.01%。而在行业应用收入里，企业导览又占了约50%-70%。
更进一步，公司披露，明确用于智能制造、智能巡检、物流配送等场景的人形机器人收入合计1570.20万元，占行业应用收入的29.29%。
按这一口径简单测算，这部分收入只相当于同期人形机器人收入的约2.6%。
这意味着什么？
意味着现在市场上最容易被混淆的两个概念，其实完全不同：
“人形机器人开始规模销售”，不等于“人形机器人已经规模替代人工”。
宇树已经完成了前一个任务，而且领先幅度很大；但整个产业距离后一个任务，还有很长的路。
现阶段真正愿意付钱的，仍然主要是高校、科研机构、科技企业、开发者，以及展演、商业展示等客户。
这不是宇树的问题，而是行业所处的阶段。
今天的人形机器人更像一台高性能的“开发平台”，而不是一个成熟的“劳动力产品”。
四、所以宇树IPO真正要解决的，是从“小脑冠军”变成“大脑玩家”
如果说过去十年，宇树最强的是本体和运动控制，那么未来十年最大的变量就是具身智能“大脑”。
招股书对此其实写得非常克制。
目前宇树的机器人已经集成自研的本体智能模型，在运动控制能力上具备明显优势；部分G1也集成了较成熟的大语言模型。但公司明确披露：报告期内，自研通用具身大模型尚未规模化应用于机器人产品。
更关键的是，公司此前研发投入明显偏向本体和“小脑”。2025年研发费用1.45亿元，占营收只有8.53%；同期几家可比公司的平均研发费用率为24.70%。
宇树也承认，此前尚未大规模开展真实数据采集和工厂部署训练，2025年下半年发布WMA、VLA模型后，才开始明显加码“大脑”。
于是，一个非常有意思的数字出现了：
宇树本次计划投入的募投资金合计约42.02亿元，其中仅“智能机器人模型研发项目”就计划投入约20.22亿元；另外11.10亿元投向本体研发。
20亿元是什么概念？
差不多是宇树2025年全年研发费用的14倍。
当然，这是一项多年期投资，不能简单横向比较。但资本开支的方向已经说明一切：
这次上市，不只是为了把现有机器人多造几万台，更是在为一次技术范式迁移融资。
从“身体+小脑”领先，走向“大脑+数据+身体”的完整闭环。
五、宇树真正的战争，现在才开始
宇树已经解决了机器人创业最难的第一道题：
怎么从实验室Demo，变成一种可以稳定量产、不断降价，而且还能赚钱的商品。
这一点，它明显跑在了很多同行前面。
2025年宇树综合毛利率60.44%，同期披露的优必选、越疆、云深处、乐聚智能分别为37.67%、46.49%、52.83%和40.78%。招股书将这种差异归因于全栈自研、成本控制和规模效应。
但第二道题比第一道题更难：
机器人什么时候不再只是会跑、会跳、会表演，而是真正能够理解任务、泛化到陌生环境，并持续创造经济价值？
这取决于模型、数据、算力、场景训练以及产业生态，而这些恰恰是汽车公司、AI公司、互联网巨头乃至全球科技公司正在重兵投入的方向。
宇树自己也已经感受到这种变化。2026年一季度，公司营业收入仍同比增长68.49%，但随着研发、销售等费用快速增加，扣非后净利润同比下降52.55%。
这并不意味着宇树失速。
相反，它说明具身智能正在从一个“谁先把机器人造出来”的产业，进入“谁能让机器人真正干活”的产业。
所以，未来判断宇树价值，最重要的指标可能已经不是下一次后空翻有多惊艳，也不是一年能卖多少台机器人。
而是三个问题：
机器人进入真实生产场景后，能不能持续产生高质量数据？
数据能不能训练出真正具备泛化能力的具身模型？
模型能力最终能不能转化成客户愿意持续付费的生产力？
如果这三个问题得到肯定答案，那么今天17亿元收入的宇树，可能只是故事的开头。
如果始终跨不过去，那么再强的运动控制、再漂亮的成本曲线，也可能把公司锁在一家优秀的高性能机器人硬件企业里。
宇树已经证明：中国公司有能力把机器人从“实验室昂贵玩具”做成规模化商品。
接下来真正决定它天花板的，是能不能再完成一次跨越——
