中国智能网联汽车技术规程C-ICAP 2026全拆解

《中国智能网联汽车技术规程（C-ICAP）2026年版》已于2026年7月1日正式实施。与C-NCAP考"安全"不同，C-ICAP考的是"智能"——行车辅助、泊车辅助、智慧座舱、隐私保护四个单元独立评星级。本文基于管理规则和附录A-D原文，逐一拆解。

01 总体框架：四大单元、三层评价

C-ICAP对四个单元分别评星级，星级门槛与C-NCAP一致：综合得分率≥92%为5+，≥83%为五星，≥74%为四星。

行车辅助（附录A，119页）：考L2/L2+组合驾驶辅助在高速和城区的实际表现

泊车辅助（附录B，71页）：考APA自动泊车到AVP代客泊车的完整能力

智慧座舱（附录C，154页）：考语音、触控、全景环视、HUD、哨兵模式等座舱交互

车联网

每个单元内部都分三层：现场试验项（中汽测评真车实测）、报告审核项（企业提交第三方检测报告）、加分/扣分项。

02 行车辅助：93%权重押注高快速场景

这是C-ICAP最值得注意的一个权重分配：行车辅助一级指标中，高快速场景占93%，城区场景仅占5%，人机交互占2%。这意味着C-ICAP 2026版考的"行车辅助"本质上是高速NOA能力，城区NOA只是锦上添花。

2.1 高快速场景（93%权重）

高快速场景下设四个二级指标：

主路通行能力（40%）：前方遇静止目标物（摩托车+乘用车、倒地锥桶、倒地轮胎）、缓行目标物、减速目标物、目标物切入切出、误作用（超越洒水车不得误刹）。

匝道通行能力（10%）：汇入匝道成功率、汇入主路成功率，分白天/夜间。

复杂环境通行能力（25%）：事故区域（侧翻车+三角警示牌）、道路施工、隧道内静止摩托车/乘用车、雨天侧翻车+打伞行人、雾天施工区域。

综合连续运行能力（25%）：系统被介入频次、系统退出频次、变道成功率、激活里程占比、通行效率、横向/纵向控制舒适度、服务区通行、收费站通行（加分项）。

2.2 2026版新增的高快速场景

管理规则前言明确，2026版新增了几类对感知系统要求极高的场景：

毫米波雷达

多目标物：前方同时出现多个目标，系统需要判断哪个是真正的风险。

摄像头

收费站/服务区通行：从NOA自动进出收费站和服务区，这是高速NOA的"最后一公里"。

2.3 城区场景（5%权重，审核项）

城区场景虽然权重只有5%，但场景设计非常细：前方遇静止目标物（弯道洒水车、弯道共享单车、下蹲儿童、犬）、电动自行车缓行、目标物横穿（有遮挡目标群、共享单车斜穿、犬横穿、有遮挡乘用车倒车）、信号灯识别与响应、交叉路口冲突（左转遇同向目标群、直行遇遮挡远端摩托车闯红灯、右转遇违停车辆）、主辅路口冲突、环岛通行。

新增场景包括可变车道通行、潮汐车道通行（加分项）。这些都是中国城市道路特有的复杂工况。

2.4 人机交互（2%权重）

2026版人机交互做了大调整：删除了驾驶员状态监测（DMS），新增了三类项目：

物理按键：激活/关闭/调速方式是否有物理按键，不能全靠触控屏。

系统欺骗：手部脱离检测系统欺骗——用假手或重物放在方向盘上模拟"手握方向盘"，系统必须能识别这种欺骗行为并退出。

乘员姿态监测（加分项）：乘员头部距离安全气囊过近、乘员脚放在仪表台上，系统必须能识别并提醒。

交通违规是扣分项：超速、侵占应急车道、逆向行驶、轧实线，每出现一次都扣分。

03 泊车辅助：65%考泊入，AVP只占6%

泊车辅助一级指标权重：泊入辅助65%，泊出辅助20%，人机交互9%，室内巡航3%，室外巡航3%。泊入/泊出/人机交互是必测项，室内外巡航（即AVP代客泊车）是审核项，遥控泊车是加分项。

3.1 泊入辅助（65%）

平行车位泊入（45%）：狭小空间、车辆6°斜摆、可控区域3.6m宽、前方有停靠车辆、泊入过程动态干扰、车位被侵占、夜间泊入。

垂直车位泊入（40%）：狭小空间、单侧立柱障碍、动态干扰、车位被侵占、其他车辆驶离后泊入、夜间泊入、泊入过程遇邻车开门、泊入冲突。

倾斜车位泊入（15%）：狭小空间和标准车位。

2026版新增重点：夜间泊入（权重20%）、泊入过程动态干扰（权重21-23%）、邻车突然开门——这些都是真实停车场中最常见的失败场景。

3.2 泊出辅助（20%）

平行泊出和垂直泊出各占50%。2026版新增：车位前方有停靠电动车（电动车比汽车窄，系统容易忽略）、车尾泊出方式。

3.3 室内/室外巡航能力（各3%，审核项）

这就是AVP代客泊车的考核。室内巡航考建图效率、巡航效率、遇倒地施工工具、遇婴儿车、遇封闭施工区域、遇儿童斜穿、遇连续行人、交叉路口会车、坡道启停。

室外巡航新增：纸箱、石墩、倒地自行车、夜间有遮挡儿童横穿、夜间对向行人缓行、前车泊出、狭窄通道夜间。

下蹲儿童目标物是2026版新增——儿童蹲在停车场玩耍时高度很低，普通泊车系统的传感器很难发现。

04 智慧座舱：语音交互占智能交互的60%

智慧座舱分测试项（85%）和审核项（15%）。测试项一级指标：智能交互55%，智能护航30%，智慧服务15%。

4.1 智能交互（55%）

语音控制

收音机

ADAS

审核项包括：AI语音交互（出行助手/用车管家/娱乐推荐/百科/趣聊/图文生成）、多屏幕联动（视频/导航/音乐联动）、多模态交互。

4.2 智能护航（30%）

全景环视（60%）：激活方式（低速转向/拨杆按键语音/障碍物过近）、激活时间、图像显示延时（后向摄像头延时权重30%）、显示质量（日间/夜间）。

防眩目（40%）：中控屏在主界面/导航/音乐界面下的眩光程度，假影是扣分项。

审核项包括：抬头显示HUD、哨兵模式。

4.3 智慧服务（15%）

智能解锁（45%）：解闭锁成功率（近程50%+远程40%+实体钥匙10%）、无感解锁稳定性（解锁距离稳定性70%+异常解闭锁30%）、远程控车成功率（车窗20%+空调30%+智能寻车30%+车辆状态20%）。

智能附件（10%）：车机软件系统（账号登录/软件生态/外接拓展）、智能座椅（通风加热/按摩/位置记忆）。

审核项还包括智能音效（声品质、自适应甜点位）。

05 隐私保护：从蓝牙攻击到对抗机器学习

隐私保护分测试项（85%）和审核项（15%），两大一级指标：网联通信守护、个人信息守护。

5.1 网联通信守护

NFC

射频

导航定位欺骗（2026新增）：北斗BDS定位欺骗、GPS定位欺骗——攻击者发送虚假卫星信号让车辆导航偏离路线。

OTA

驾驶辅助系统

智能语音模型对抗攻击（2026新增）：生成式AI安全——用对抗语音指令在用户听不到的情况下操控车机。

5.2 个人信息守护

车端敏感个人信息：车内视频图像（用户告知/收集授权/收集提示/访问授权/数据删除）、车内音频（面部识别/用户告知/收集授权）、车辆位置信息、网页浏览记录、金融支付记录（2026新增——本地脱敏/访问授权）、车外视频图像信息（2026新增——哨兵模式匿名化检测效果）、隐私安全机制（2026新增）。

车端一般个人信息：个人手机号（传输加密/本地脱敏）、用户个人账号、车牌号、音视频浏览记录。

手机端个人信息保护：手机控车APP——信息过度收集、未授权第三方共享、未授权插件嵌入、未授权个人信息收集、APP二次验证。

06 对研发团队的五个判断

第一，高速NOA是C-ICAP的主战场。93%权重押在高快速场景，意味着城区NOA做得再好，高速NOA拉胯也拿不到五星。研发资源分配应该优先保证高速场景的鲁棒性——异形目标物识别、隧道定位、雨雾天气感知、匝道汇入成功率。

第二，泊车考的是"极端工况下的成功率"。65%权重在泊入，其中夜间泊入和动态干扰各占20%以上。这意味着白天标准车位泊入成功不算本事，夜间、邻车开门、有人走过时还能泊进去才是真功夫。

第三，语音交互是座舱的核心战场。智能交互占座舱55%权重，其中语音交互又占60%。有噪声环境下的交互成功率权重50%——在高速行驶开窗、空调最大风量、乘客聊天的真实场景下，语音还能不能准确识别，直接决定座舱星级。

第四，隐私保护从"合规"变成"攻防对抗"。2026版新增了定位欺骗、感知对抗攻击、语音模型对抗攻击——这已经不是"用户告知有没有做"的合规题，而是"能不能挡住真实黑客攻击"的技术题。需要安全团队从被动合规转向主动攻防。

第五，物理按键和系统欺骗是新的扣分项。人机交互虽然只占2%权重，但"手脱离检测欺骗"和"行驶中触控安全"这两个项目直接对应了近期行业热点事件——用假手欺骗DMS、行驶中触控屏操作安全。C-ICAP把这些纳入考核，是在引导行业回归"安全第一"的产品逻辑。

资料来源｜《C-NCAP管理规则（2027年版）》中国汽车技术研究中心有限公司

资料来源｜《C-ICAP管理规则（2026年版）》及附录A-D 中国汽车技术研究中心有限公司

资料来源｜GB 47955-2026/GB 44721-2026 工业和信息化部

资料来源｜《中国保险汽车安全指数测试评价规程（2026版）》中保研

资料来源｜招商车研AI-CAP/AI-SAP/AI-STAR规程招商局集团

资料来源｜GB/T 43267-2023 道路车辆预期功能安全