芯耀
与非AI
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当车辆不再只是“看灯行事”的孤岛，而能提前“看见”盲区里的行人、听懂救护车的让行请求，甚至在你离车后自己找到车位——这样的出行，正从北京亦庄的测试道路驶向量产货架。
10月23日，2026世界智能网联汽车大会在北京亦庄北人亦创国际会展中心圆满落幕。大会期间，北京车网携手清华大学李克强院士团队，联合22家中外车企新增4项网联功能实车应用；同时，公司联合云控智行，与一汽、丰田、北汽三家车企签署车路云量产应用协议。这标志着行业初步形成“技术验证-功能服务-量产应用”的商业闭环，也宣告“车路云一体化”功能服务正式“通车”。
早在2024年7月，五部委启动车路云一体化应用试点；今年9月，工信部等九部门联合印发《智能网联新能源汽车产业发展“十五五”规划》，明确提出推动交通信息向车端分发，加速车路协同场景规模化落地。政策东风之下，本次新增系列网联功能，有效验证了车路云一体化在城市出行安全保障、效率提升与应急响应方面的实战优势。
三大功能齐发：实测中的“盲区安全”与“城市应急”
在本次新增的功能中，每一项都直击城市出行的真实痛点。
网联式弱势交通参与者避撞（C-VRU）聚焦处于视野盲区的弱势交通参与者。测试数据显示，当电动两轮车无视信号灯高速左转横穿路口时，测试车辆即刻收到云端预警，在距离两轮车仍有约4秒行驶距离时便从容完成减速避让；当路侧监测到行人视线遮挡信息后实时传递给云端，云端在50毫秒内研判并向车辆提示“鬼探头”风险，最终车辆在行人路过前完成平稳刹车。这让“看不见的危险”变得可感知、可规避。
网联式智能泊车引导（C-AVP）则直击城市停车的世纪难题。它依托云控平台聚合停车场平台数据，可在车主离车情况下依全局路径规划，实时同步行车状态，并自主实现寻位、泊入、泊出与远程召唤响应。测试显示，与单车AVP相比，C-AVP下10台车辆可在同一时间协同泊车，平均泊车时间节约超8%，行驶距离大幅缩短——停车效率的“乘法效应”由此显现。
特殊车辆预警则针对传统预警模式响应时间有限、干扰因素多等挑战，利用云控平台协同网联车辆预警和让行。测试过程中，救护车执行任务时通过车载终端即时上报紧急事件，云控平台在100毫秒内识别预判其前方1公里范围内路径关联的所有网联车辆行驶情况，并下发合理换道建议，相关车辆在3-5秒内完成减速或变道，为急救生命争取到分秒必争的“绿色通道”。
生态扩容：新晋车企入局，量产闭环成型
为打通车路云一体化技术验证与商业闭环，北京车网早在2025年便联合清华大学李克强院士团队，携手15家中外车企实现云支持绿波车速引导（C-GLOSA）与云支持自动紧急制动（C-AEB）两项服务的实车验证与量产规划。2026年，行业参与度进一步提升，新晋加入小米汽车、赛力斯汽车等6家主流车企，部署范围新增博兴路、融兴北三街、国家智能网联汽车中心等。
产业协同的“朋友圈”正在迅速扩大。据中国工程院院士、清华大学教授、国家智能网联汽车创新中心首席科学家李克强在大会上介绍，加入智能网联汽车车路云一体化一致行动的中外企业已从15家扩展至22家，参加量产开发测试活动的车型达21款。其中既有中国一汽、东风汽车、长安汽车、比亚迪、小米、蔚来等自主车企，也包括丰田等外资车企；一汽天工07、比亚迪汉、小米YU7、丰田荣放RAV4等车型位列其中。
本次量产签约是车路云一体化从技术验证迈向量产应用的关键一步。北京车网联合云控智行，与一汽、丰田、北汽三家车企围绕超300个路口环境感知、道路施工等高频刚需场景，发挥各自在车路云一体化信息资源开发与安全管理、场景创新与产业协同方面的独特优势，帮助车企在实现交通信息安全接入与实时交互的基础上，配套打造云平台与网联功能服务，并将持续支撑后续量产应用。
市场与业界：产业链初成，万亿蓝海已开闸
这一连串动作，与产业大盘的走向高度共振。
李克强在大会上表示，车路云一体化产业链初步形成，产业链上下游商业签约已逐步启动。截至目前，已达成合作的上下游企业达14组，共包含26家产业上下游合作企业，其中整车企业11家、城市车网公司8家、网联新型零部件供应商7家，涉及北京、上海、重庆等省市；截至2026年7月，智能化路侧基础设施覆盖道路里程约3.2万公里，智能网联路口规模持续扩大。李克强强调：“车路云一体化并不是与单车智能对立的技术路线，而是单车智能进一步发展的技术演进方向。”在他看来，突破单车智能局限、建设可靠基础设施，是形成产业化体系能力的两大关键。
市场空间同样被反复印证。据亿欧智库预测，2030年中国车路协同市场规模有望达到4960亿元；国家智能网联汽车创新中心则预测，到2030年我国车路云一体化智能网联汽车产业总产值增量将达到25825亿元，复合增长率高达28.8%。
政策端，《智能网联新能源汽车产业发展“十五五”规划》明确到2030年新能源乘用车占新车销量70%、具备自动驾驶功能的汽车实现规模应用，并专门部署推进车路云一体化发展应用，推动重点城市道路数字化、网联化升级。产业集聚效应亦在京津冀加速显现——截至2026年初，京津冀已全域开放自动驾驶测试道路4311公里，累计完成测试里程6000余万公里，是全国体量最大的跨区域智能网联汽车测试场景。
来龙去脉：从“信息打通”到“好用的上车产品”
车路云一体化并非横空出世，它始于一场关于“效率与安全如何兼得”的技术探索，而关键里程碑正发生在北京亦庄。
在北京市双智城市创新示范区，在2025年，专项运营平台北京车网已携手李克强院士团队，联合一汽、东风、吉利、蔚来、广汽、上汽通用五菱、北汽、上汽等主流车企，率先完成了C-AEB与C-GLOSA两项核心功能的上车测试验证。这两项成功验证叩开了智能出行的大门，也让行业认识到：车路云一体化不再只是技术方案，而是能提供具体、好用产品的底层技术架构。
北京亦庄的实测，把“消失的前车”这一致命场景写进了教科书。城市快速路上，车辆跟随前车平稳行驶，视线被完全遮挡；前车突然变道，一台因故障完全静止的车辆赫然出现——这通常是追尾事故的温床。在单车智能模式下，无论是人类驾驶员还是依赖车载传感器的NOA系统，都可能因反应时间不足而酿成事故。而在此次实测中，当自车尚被前车遮挡时，C-AEB系统已然介入：路侧感知设备像“天眼”一样提前捕捉风险，云控平台瞬间完成研判与决策，通过车联网信道向自车提前发出预警与制动指令，最终平稳避险。测试结果显示，C-AEB为车辆争取到宝贵的“黄金一秒”，有效降低最后5%的长尾风险。
C-GLOSA则把“一路绿灯”从愿景变成指令。在一条全长3公里、包含7个信控路口的城市道路上，传统模式下车辆只能被动“看灯行事”；当C-GLOSA激活后，路侧设备将实时信号灯数据、路口排队情况上传云端，云控平台如同经验丰富的“城市交通大脑”，综合全局信息下发最优车速建议。在12次严谨测试中，应用C-GLOSA后车辆全程不停车通过次数增至3次，较单车智能模式提升200%；全程仅停车一次的通过次数达9次，提升125%，同时预期平均能耗至少降低5%。
技术内核：云端的“上帝视角”与“三重保障”
这两项功能的技术内核，正是车路云一体化区别于单车智能的根本所在。
以C-AEB为例，它构建了一套“路侧感知-云端辅助-车端执行”的三重保障体系。路侧布设的高精度感知单元7×24小时不间断扫描道路，感知时延≤200毫秒，综合定位精度≤0.75米，速度精度≤0.8米/秒，航向角精度≤2.5°，如同永不疲倦的 “路域哨兵”；云控平台汇聚多方信息进行全局风险研判，不仅能“看到”自车看不到的危险，还能提前预测冲突；车端则通过车载终端，基于统一车云协议接收碰撞预警与制动指令，并与自身决策系统仲裁后执行最优制动策略。
清华大学车辆国重实验室专家的点评一针见血：“C-AEB不同于单车AEB的极端制动，它可以提前发现风险，实现预知能力强、刹车强度低、速度平顺性好的显著优势。”这“提前1秒”的黄金窗口，正是车路云一体化在提升安全冗余上无可替代的价值。所有测试场景中，参与车辆实现了100%成功避障——它并非取代单车AEB，而是作为一道强力的“云端安全带”，将安全体系从依赖单车硬件的“被动防护”，升级为融合基础设施的“主动预警与协同防护”。
C-GLOSA则打破了传统导航的两大短板。其一，数据直连：云控平台与交通信号控制系统直接打通，获取毫秒级延时的实时灯态信息；其二，全域感知：路侧摄像头、雷达将路口各流向的车辆排队、行人过街等全要素尽收眼底，云控平台不再为一辆车，而是为整个交通流做全局最优计算。
正如北京车网车路云一体化项目相关负责人所言：“在C-GLOSA技术下，我们计算出的车速建议更智能、更精准，更符合实际交通状况，从而真正提高行车体验和效率。”测试还显示，信号灯数据上传时延控制在200毫秒以内、准确性高于99%，为未来城市级规模化部署夯实了技术基座。
未来展望：从技术领先驶向规模运营
量产签约的意义，远不止于三份协议。
从量产节奏看，李克强院士给出了清晰时间表：预计今年内通过主机厂车机APP/API、“官方APP商城/货架”、车机驾驶交互界面等实现量产功能上车，通过车机和智驾系统结合上车拟于2027年完成。这意味着，用户很快将在4S店提到一辆真正“预装”车路云能力的车，而非停留在测试场的演示样本。
从产业协同看，随着行业标准的统一与更多车企、城市的加入，车路云一体化有望成为智能网联汽车的高阶功能配置，催生高精度路侧感知单元、云控平台应用开发、车联网安全服务等全新产业链条。
下一步划有四条路径：坚持车路云一体化协同发展路线，筑牢中国方案基础；推进协同开发与测试行动，持续扩大量产规模；强化城市高质量数据建设和运维，夯实发展基础；扩展高速公路车企协同开发行动，实现跨城连片。
结语
信息打通，只是叩开了智能出行的大门；而量产签约，则让门后的世界加速成为日常。
从北京亦庄的测试道路出发，C-AEB与C-GLOSA让我们看见了可抵达的“安全”与“高效”，而C-VRU、C-AVP与特殊车辆预警，又把这份能力延伸至回应出行盲区、泊车与城市应急的迫切需求。车辆不再是信息孤岛，而是智慧城市中一个和谐的移动节点。
作为“双智”城市的核心建设与运营平台，北京车网将持续推动我国车路云一体化从技术领先转向规模运营，让未来出行更加安全、高效、绿色、便捷。前路虽任重道远，但行业已找到方向，并迈出了坚实一步。
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