5分钟学会把倾角传感器数据上报云端

本文用STM32L431RCT6 + ADXL355 + ML307R实现倾角监测，并上传云端服务器。

关键词：加速度传感器，倾角，MQTT，ML307R，Cat.1，Onenet，Qoder。

从古至今，如何快速获取远处的信息，一直是人们不断探寻的一个课题。在古代，当大军压境时，机警的前哨点起令人胆寒的狼烟，把紧迫的军情接力传送到都城。希波战争中，无畏的勇士，为了去斯巴达求援，用生命完成最后的奔跑。

现代科技的发展，使我们得以快捷地获取远程的信息，给生活带来极大便利。信息的获取又离不开各种传感器，声音，图像，温湿度等，让我们得以全方位感知现场。

加速度传感器是其中一种不被熟知然而很重要的传感器，它可以测量各个轴向的加速度。当处于静止时，通过感知重力在各轴向的分量，可以反推出自身的倾角。我们利用STM32L431RCT6的SPI3连接加速度传感器ADXL335，UART2作为调试打印口，UART3作为通讯口连接Cat.1通讯模块ML307R-DC。通过加速度计在各轴向分量计算倾角，当横滚角Roll或俯仰角Pitch变化超过5度时，把当前角度上报至云端。

编程使用阿里的Qoder,云端用中移动的Onenet(注册就能用，一般应用免费额度就够)，原以为这个小工程一个小时应该能搞定，没想到断断续续搞了两天才实现数据上传。有一些需要注意的点在这里分享一下。虽然现在AI很强大，但是如果没有正确的输入，可能会走不少弯路。

在Onenet创建产品时，选通讯协议要注意MQTT版本是3.3.1，还有个选项是MQTT5.0，注意4G模块的版本要和它一致，否则通不上。

你自己在Onenet创建好设备后，MCU跟它连，需要三项信息：产品ID，设备名称，设备密钥。

需要注意的是，不要搞混：设备名称和产品名称；设备密钥和Access Key;

设备密钥，可以存储在MCU中，然后用算法生成Token，用于和云端连接时验证，也可以现在PC端用工具软件生成Token，然后Token存入MCU，直接使用Token。我们用的后者，这样可以避免在程序中存储设备密钥的明文。

ML307R本身支持MQTT，但是我们用串口通过AT指令没有跑通，所以在MCU内增加了MQTT协议支持，只利用ML307的TCP网络连接能力。

在Onenet设备里增加Roll和Pitch两个float型自定义数据。

上报结果可以在云端设备的历史数据里查询。

ML307R这个模块，本身内部集成有CPU，对用户是开放的，片上有SPI，UART，I2C，ADC等模块，现在外挂的STM32L431是可以省掉的，当然我们也可以把ML307R换成其它的通讯模块，比如WiFi模块，或通过以太网模块完成通讯。

如果你需要完整的代码，可以在Gitee搜索TopSemic嵌入式，有完整的源代码和说明文档。把他们喂给AI，应该可以加快你的开发进度。我们会继续尝试其它通讯方式，还有不同的服务器，如果感兴趣欢迎关注我们，留言探讨。