面试 | 字节嵌入式软件工程师面试题

今天给软件兄弟们发福利，在群里看到的字节嵌入式软件面试题，分享给大家，文末有参考答案！

1. 请先做一下自我介绍。

2. 座舱系统项目中列了很多内容，哪些部分是你自己做的？

3. 摄像头采集、视频存储、交互和 UI 显示这些工程链路，都是你做的吗？

4. 这个项目是实习项目，还是你自己做的 Demo？

5. 项目中 RK3588 和 Jetson 上分别有哪些进程和线程？各自的作用是什么？数据流和控制流是什么样的？

6. 摄像头采集的图像是什么格式？

7. 具体是哪一种 YUV 420 格式？

8. NV12 的图像和像素布局是什么样的？

9. NV12 中，一个像素占多少字节？

10. 项目里提到平均编码延迟 4.8、最高 8.5，这些编码延迟的统计口径是什么？

11. 具体统计的是数据流中的哪个环节？在哪两个位置记录时间？

12. 编码耗时统计的起始点和结束点分别在哪里？

13. 你使用的编码器是同步编码还是异步编码？

14. 在 RK3588 上开启编码器并进行编码的流程是什么样的？

15. 编码涉及一系列 API，这些 API 的调用流程是什么样的？

16. 使用 V4L2 从打开摄像头到获取数据，完整流程是什么样的？

17. 这个系统希望实现什么目标、完成什么事情？

18. 项目在实际车辆上运行过吗，还是只做了一个 Demo？

19. 目前只是把链路调通，在端上部署了大语言模型，并能输出结果，对吗？

20. 实际车辆上的控制功能还没有实现，对吗？

21. 讲一下你对 C++11 中 `shared_ptr` 的理解。

22. `shared_ptr` 对象本身的内存布局是什么样的？内部有哪些成员？

23. `weak_ptr` 是如何管理的？底层机制是什么？

24. 引用计数如何管理对象？你提到的 `weak_ptr` 如何解决循环引用问题？

25. `enable_shared_from_this` 的实现原理是什么？它存在的意义是什么？

26. 你对 H.264 编码有哪些了解？

27. H.264、H.265 有哪些帧类型？分别解释一下 I 帧、P 帧和 B 帧。

28. 什么是 DTS？什么是 PTS？

29. 解码器按 DTS 顺序输出，而渲染需要按 PTS 顺序进行，如何设计中间的顺序转换？

30. 设计时，解码线程和渲染线程之间如何配合？是否需要两个线程？

31. 你有什么问题想问我？

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