消费级具身，打破「次元壁」

“消费具身的「工具性」和「陪伴性」，在妙动的 Beni 上，不是一道选择题。 ”作者丨董子博 编辑丨林觉民

消费具身的行业里，有一个话题一直被争论不休：

“能真正被 C 端用户接纳的机器人，工具性和陪伴性，哪个才是第一性？”

有人说，具身进家庭，能干活才能真正产生价值。

于是，他们把更多的精力放在具体的场景，卷模型、卷数据、卷本体，试图让机器人真的“有用”，成为家庭里真正靠谱的“帮手”。

归根结底，陪伴的价值没法量化——养只小猫小狗，照样管用。

也有人说，具身进入生活，提供情绪价值才更重要。

放在家里可爱，带出有面子，朋友来了可以欣赏，闲暇孤单也能“陪聊”——生活里，机器人更该成为暖心可爱的“搭子”。

硬要做工具价值，今天的技术路径还不够收敛，即使卷到最后，也很难扛住大厂入局后的冲击。

谁对谁错？这个话题吵到今天，仍然没有一个被证明了的正解；

但或许，很多人都想错了——妙动科技的多地形跟拍机器人 Beni 给出了一个新思路，工具和陪伴，其实并不是一道“选择题”。

今年在 Kickstarter 上，Beni 一举拿下了 500 多万美元的筹款额，预售近 8000 台，成为了众筹金额历史第一的消费级机器人。11 月 10 日，刚刚创下纪录的 Beni 马上要面向全球现货发售，准备接受 C 端大市场的商业化检验。

一半是实用性的“海水”，一半是陪伴性的“火焰”——能打破“次元壁”，把这二者同时结合到一款产品里，Beni 做对了什么？

01有用，不止“真能拍”

实用性之所以关键，是因为“能干活”，才是具身机器人进入家庭的“入场券”。

这样一个可以自主跟拍的机器人，对于不少群体来说是绝对的“刚需”。

不少人都经历过这样的场景：

和孩子、宠物一起玩耍时，掏出手机就错过了值得记录的画面；

打网球、玩滑板时，自拍视角拍不全景色、第一视角拍不到自己；

雇个跟拍、航拍，成本轻松上万，找个朋友一起当“专职摄影”，很多时候又约不到人；

即使找人拍了素材，剪辑又是一大关——花钱心疼，动手头疼。

Beni 解决的，恰好就是这样的“刚需”。

作为全球首款多地形跟拍机器人，Beni 的能力其实就体现在两点：“影像”和“具身”。

今天，在具身关注的场景当中，无论是工业、还是商超、家务……很少有人能够把机器人和人工的账算平。

但影像类的具身产品，却能真正地把服务付费过万的“单次拍摄”，变成价格数千的“持续拥有”。

能分别把这两点做好的公司不少，然而能“两手抓”、并且把二者做成“一盘棋”的公司，妙动是赛道里的凤毛麟角。

业内最懂影像的具身团队

要服务好上面提到的场景，能够做好影像、让专业的能力下放到具身的领域里，是 Beni 的第一性。

首先，脱胎自大疆背景团队，Beni 的影像底子不薄：

4K 60 帧超清画面、HDR 色彩、10-bit 色深、支持 2X 变焦，相比其他旗舰级运动相机，参数也不落下风，能够最大限度实现“所见即所得”。

而做好影像，参数只是第一重硬门槛——对成片效果至关重要的，还有拍摄的角度。

过去被不少人担心过的“贴地”视角，实际用上之后，才被人发现是 Beni 的闪光点。小机器人的镜头，差不多停在孩子眼睛、宠物视线的高度。狗从脚边飞跑过去，Beni 能捕捉到它四只爪子交替着地的画面；草屑飞溅、滑板疾驰、网球擦网飞过、再加上仰拍时更干净的天空——这些贴着地面才看得见的细节，都是 Beni 的主场。

说完了“拍”，再说说“跟”。拍摄时，Beni 能跟住人，还能主动寻找拍摄角度，亮点不少：

相比呆板的手机固定机位拍摄，Beni 的运镜更丰富：后方跟拍、平行跟拍、360° 环绕都可以实现自动运镜，即使高速移动，人物主题也不会出画。

如果想要手动拍摄，在配套的手机 App 上，用户也可以看到 Beni 的实时画面，并实现手动控制。

有了一套好用的相机，Beni 下一步要解决的问题是防抖——跑起来镜头一抖，素材就都废了。

妙动的办法，是用一套 HybridFlow 混合增稳系统，给画面上双保险：机械云台稳住镜头、电子防抖保全画面，让拍摄的整体防抖能力又上了一个台阶。

拍摄好的素材，Beni 能靠 Wi-Fi6 和蓝牙 5.4 高速传进手机，供用户浏览。一天里的高光时刻，Beni 的 AI 能自动识别生成集锦，把最值得留住的几秒钟剪成一段，一键成片，让素材逃离“拍完不剪，内存吃灰”的命运。

拍摄的素材，Beni 对于用户隐私的保护也相当严格：

素材默认本地存算，自带的 32 GB 内存如果不够用，也支持外置 microSD，不连 Wifi 能力也不打折扣；

此外，云端的 AI 剪辑也全部端到端加密，需要用户明示授权才会开放。

用具身能力，为影像打下基础

拍得这么好，但如果把 Beni 仅仅当成一款简单的“镜头支架”，那么你就小看了它——作为一款多地形跟拍机器人，Beni 的具身能力也不可小觑。

Beni 的核心壁垒，是一套云台-本体的协同逻辑，让它在高速、复杂的移动中也能保持高质量的出片。机器人的云台镜头可以读取底盘实时运动数据，让画面对应机器人的六维传感器，做相应的运动补偿——机器人即使移动，也足以保持画面的一致性，防抖效果更好。

举个简单的例子，如果只是把一个运动相机架在机器人的头上，很多时候并不能拿到最好的画面——机器人移动了，画面就应该相应地做好补偿；

镜头如果和具身本体是割裂的，读不到机器人的运动数据，画面的摇晃和抖动当然就会更加严重。

与其他可以外置 360 相机的家庭机器人不同，Beni 在底层就设计好了防抖和跟拍的逻辑，让影像能力和机器人本体能力强强联手，出片的效果也自然更胜一筹。

设计好了技术的底层逻辑保证画面，作为一款性能优秀的具身机器人，Beni 跑得快——它的最高时速可达 28.8 km/h，这个速度没有冒着磨损的风险牺牲本体的鲁棒性，又能稳稳跟住跑步、骑行，也能追着撒欢的小孩和小狗一路拍。

平地上快，Beni 在不平的地方也很稳。

它使用的双轮足结构不仅能够轻松行进、转向；碰到台阶、人行道边、草地的陡坡，25.4 cm 的跳跃高度它也能一跃而过，稳稳落地后还能接着拍。

针对不同的场地，Beni 的轮组也能轻松切换——标准轮应付日常路面，越野轮负责草坡土路，让 Beni 无论在马路还是公园都有用武之地。

遇到复杂的路况，Beni 胸前还自带两颗广角镜头实现智能避障，可以复杂地形一镜到底，28.8 公里/小时的速度下，可以快速识别障碍并绕行。

真栽了跟头，鲁棒性很强的 Beni 也比看起来更坚强，能自己爬起来继续保持跟随，加上一套定制的保护壳，让这个“小家伙”相当皮实耐造。

这么多功能叠在一起，这台小机器人的重量只有 1.8 kg，一台轻薄笔记本的分量，塞得进双肩包，也不受无人机管制的限制。可以快速插拔的电池可以支持 1.5 小时续航，三块电池能跑四个半小时。把电量焦虑也抛在脑后，能时刻用上，才是真正的“全地形”。

小机器人背后，是大技术积累

别看 Beni 个头不大，能真正让“影像”和“具身”能力兵合一处，也需要坚实的技术底蕴支持：

这台机器从电机、结构、软硬件，到端侧的 AI 感知模型、运控、机器人学习框架、影像系统全部自研；

它的跟拍、运镜、避障、越障用到了强化学习技术，让机器在一次次的训练中，自己学会怎么跟得稳、躲得开。

而真正拦住多数团队的，是量产的“最后一公里”。

妙动的团队对雷峰网表示：实验室里，让一台样机跳上台阶不难；而到了用户手里，让上万台量产机每一台都能跳到 25 厘米，并且神经网络行为要一致，还要保持更长的结构寿命，则并不简单。

Beni 的一双大眼睛背后，是大量技术和工程结合的成果。但要真正冲破工具与陪伴之间的"次元壁"，Beni 还有另一半——"生命感"。

02生命感，不止“大眼萌”

在 Beni 的一次外测中，产品团队见到了一个再“寻常”不过的场景。

路上，一个 4 岁多点的小女孩，正和旁边她的妈妈有些不愉快。小姑娘手里抱着一个毛绒玩具，眼泪流了一脸，妈妈也脸色铁青，气氛几乎降到冰点。

这时，Beni 来到了他们身边，睁着一双可爱的大眼睛，双腿轻舒，给冷战中的她们表演了一个空翻——这一跳，母女之间无形的屏障便立刻被打破，二人忍俊不禁，沮丧的情绪也烟消云散。

跳起来，是 Beni 见到很多用户之后展示的第一个小绝招。小朋友们看到 Beni，第一反应就是去压一压它的大脑袋，被摸了头，Beni 会“开心”到跳起来——这个能力，被团队称为“摸头雀跃”。

不只是小朋友，团队对雷峰网表示，在形形色色、年龄各异的用户当中，Beni 一翻跟斗，或者像有生命一样回应互动，就能收获不少的惊喜与赞叹。

这只是 Beni “生命感”的一个侧面——但能看出，让机器人为用户的生活提供温情和喜悦，同样也是团队相当关注的目标。

而 Beni 的诸多设计，正是为了这个目标而服务。

一双大眼睛

用过 Beni 的人或许都有感触，与其说这个“小家伙”像个“机器人”，不如说它更像家里的猫猫狗狗。当你走过的时候，它会好奇地用它发亮的大眼睛盯着你，仰着头的样子像极了一只“求撸”的小宠物。

这一双眼睛，产品团队也花了不少小心思：大灯珠其实是一种相当讨巧的选择，让 Beni 的眼睛是扩散的，眼神也更加柔和，被它“注视”时也不会有侵入感。

团队里，家里“猫狗双全”的产品经理更能理解这个设计——和宠物对视时，人的身体就会自然而然地分泌大量的催产素，催生出无比的幸福情绪。

所以，对视这件“小事儿”，团队花了大精力打磨，让日常的交互更加温馨。

不少“小巧思”

和人有了眼神交流，这还不是 Beni “生命感”的全部。想让这个“硅基小家伙”更像我们的伙伴，大量的巧思被加入进来，润滑了它和用户之间的日常交互。

日常生活里，被撞倒的 Beni 站起来时就会摇摇晃晃、抖抖脑袋，像个可爱的小生物；而到了拍摄使用中，如果冲击避之不及，Beni 则会坚强地爬起来，以保护拍摄效果为第一优先级。

工作时认真，平时可以卖卖萌——这种反差，正是 Beni 用“生命感”给用户提供的惊喜。

要走进生活的场景，Beni 不是一个等着用户唤醒的“机器”，而是会有自己的行为。

但这种行为太多，用户嫌烦；行为太少，又显得死板。在家庭里，Beni 不抢戏、不打扰，又会在一定程度上吸引用户的注意力。一个合适的尺度，妙动团队把它称作“弱陪伴”。

自己在家时，宠物也有自己的行为，猫会舔毛、打呼噜、晒太阳，狗会睡觉、追着尾巴打转。而 Beni 在日常里呼吸、打呼噜等等的小行为，就是它“生命感”的独特来源。

当用户想要和 Beni 一起玩的时候，它同样能提供很多好玩的派对游戏。比如找金币，游戏开启后它会四处寻找虚拟金币，靠近金币时声音急切、吃到金币后开心蹦跶；又比如拔河游戏，两名用户拼手速，隔空把 Beni“拽”得左奔右突、紧张感十足。

今天的不少家长，为了让孩子放下 iPad 几乎使出了浑身解数——而 Beni，或许正是能让孩子走出户外的“最佳玩伴”。

妙动科技表示，后续更多新的功能、新的互动游戏，都会以 OTA 或固件升级的形式被赋予给 Beni，SDK 开发者生态也会逐步开放，给用户带来更多的乐趣和便利，让他们体验到一个不断成长的 Beni。

具身机器人，应该说“人话”吗？

除了外表，Beni 会哼鸣、会打呼噜，产品团队和雷峰网分享，挑选好 AI 生成的音效之后才发现，Beni 的声音和自家的缅因猫几乎别无二致。

而在设计之初，团队设计的诸多方案里，一个被暂时舍弃的设计，就是让 Beni 用人类的语言与用户沟通。

这似乎相当反直觉——今天市面上的陪伴机器人、情绪陪伴类 AI 硬件，不少都以有趣、贴心的对话作为卖点。

而 Beni 不说“人话”，其实是一个相当讨巧的产品设计。

说了人话，Beni 和人类之间最后的一点陌生感就没有了，用户也会不自觉地用对待人类的标准来要求它，注意力也会被更多放在语言的交互上。

要做语言交互，业内老大难的延迟问题就必须要被解决，Beni 作为跟拍机器人的属性也自然会被弱化。

况且，语音交互自由度更高——自由度高了，机器人当然就容易犯错。但机器人一犯错，给人的感觉就是“蠢”。

妙动的团队一直有一个信念：产品的形态要为它的场景服务。Beni 用眼神、蹦跳，就足以给用户实际的亲切感；如果太早做让 Beni 说了人话，难免成为画蛇添足。

在团队的心里，与其做一个傻傻的“小孩”，Beni 不如做一只聪明的“小猫”。

对于一个好的产品团队来说，选择不做什么，或许比决定做了什么更加重要。

03结语

不少已经拿到了 Beni 的用户，都给了 Beni 相当高的评价。海外的头部科技博主 MKBHD（Marques Brownlee）就慷慨地对 Beni 给出了 10 分满分，在同期十余款新品测评中只此一家。

回到开头那个问题：工具性和陪伴性，到底哪个才是第一性？

Beni 用一台机器给出了答案——不必选。

众筹金额在消费具身领域排名第一，实际交付产品体验也令人惊喜。Beni 打破工具和陪伴“次元壁”的尝试，已经说明，市场要的不是一个非此即彼的答案。

而这场争论吵了两年，Beni 真正戳破的，是一个偏见：实用，不等于制造冷冰冰的工具；可爱，也不等于当一个没用的花架子。过去做工具的团队不屑谈情绪价值，做陪伴的团队羞于承认“它得有用”——Beni 把这两件事焊在了一起：能干活，是它被领回家的理由；有生命感，是它被留下来、被爱上的理由。

而这个答案，或许从一开始就写在 Beni 的那双大眼睛里——让每个人，都成为自己生活的主角，而不是永远站在镜头后面的记录者。