基于EasyTrace的颜色跟踪源码分享

EasyTrace简介：

使用EasyTrace可以对单一颜色物体进行实时跟踪识别。

EasyTrace特点：

1.代码只有300行，非常简单

2.识别一次只需要2至5毫秒，实时性强

3.只有1个API，使用方便

4.可配置”容错率“ ”迭代次数“等参数，可在”时间“实时性”“ ”准确度“ ”识别率“ ”误识率“ 之间寻找平衡点

使用举例

RESULT Resu;

TARGET_CONDI Condition={60,100,20,120,10,160,40,40,320,240};

Trace(&Condition,&Resu);

实现原理：

先遍历寻找腐蚀中心，然后在腐蚀中心处进行迭代。

视频演示：

该设计采用的是stm32f103vet6 和 ILI9341的液晶驱动芯片 以及 OV7670带FIFO的摄像头

多目标跟踪演示链接：

https://v.youku.com/v_show/id_XNTU4OTU3NTk2.html

https://v.youku.com/v_show/id_XNTU4OTU4NzI4.html