自己画的STM32F4主控mini四轴飞行器板子，带DCMI摄像头，资料共享

2016/05/24 作者：sagest

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mini四轴飞行器电路原理图.zip

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自己研究四轴好久了，零零碎碎，画了一块板子，用了720空心杯

遥控方面，用了LabVIEW写了个上位机，接上了原子哥的迷你开发板与小四轴通信，再接上USB手柄，就可以用USB手柄遥控我的小四轴了。

小四轴边框如下图

80mm的小四轴PCB如下图

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