STM32F030F4核心板,模拟I2C接口读取2个MPU6050数据,计算X,Y,X轴与水平面夹角,当任意夹角大于45度,LED亮
读取陀螺仪数据,未作处理。
LED1 PA5
LED2 PA6
左MPU6050
SDA PA1
SCL PA2
右MPU6050
SDA PA3
SCL PA4
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STM32F030F4核心板,模拟I2C接口读取2个MPU6050数据,计算X,Y,X轴与水平面夹角,当任意夹角大于45度,LED亮
读取陀螺仪数据,未作处理。
LED1 PA5
LED2 PA6
左MPU6050
SDA PA1
SCL PA2
右MPU6050
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