该STM32双足机器人以简洁、高效的控制方式设计双足机器人。根据人类下体腿部踝关节、膝关节、髋关节运动变化为依据,以LDX-218舵机、LDX-227舵机代替人体腿部各关节运动,利用意法半导体公司高性能STM32芯片设计主控系统,结合硬铝合金和亚克力材料做为双足机器人的支架,搭建双足机器人。通过软件编程调试,在不外加传感器的条件下,实现双足机器人交替跨步前行、向前翻跟头、及后翻跟头的系列动作。更多介绍详见附件内容,基于STM32双足机器人系统框图:
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该STM32双足机器人以简洁、高效的控制方式设计双足机器人。根据人类下体腿部踝关节、膝关节、髋关节运动变化为依据,以LDX-218舵机、LDX-227舵机代替人体腿部各关节运动,利用意法半导体公司高性能STM32芯片设计主控系统,结合硬铝合金和亚克力材料做为双足机器人的支架,搭建双足机器人。通过软件编程调试,在不外加传感器的条件下,实现双足机器人交替跨步前行、向前翻跟头、及后翻跟头的系列动作。更多介绍详见附件内容,基于STM32双足机器人系统框图:
器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
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DRV5033AJQDBZRQ1 | 1 | Texas Instruments | Automotive 2.7V to 38V Hall Effect Omnipolar Switch 3-SOT-23 -40 to 125 |
ECAD模型 下载ECAD模型 |
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$1.09 | 查看 | |
ADT75ARMZ-REEL7 | 1 | Analog Devices Inc | ±1°C Accurate, 12-Bit Digital Temperature Sensor |
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$2.61 | 查看 | |
MT9J003I12STCV2-TP | 1 | onsemi | CMOS Image Sensor, 10 MP, 1/2.3", 2000-REEL |
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暂无数据 | 查看 |