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系统组成：STM32F407ZGT6+OV2640摄像头（最大200万像素）+扩展RAM（IS62WV51216）1M+2.8寸TFT液晶屏（240*320）+usb转串口。
1、采用STM32F407ZGT6作为主控制器。
2、摄像头拍摄带有间隙的两钢板图像，并显示于LCD液晶屏。
3、单片机对采集到图像进行灰度二值化，区域标记算法处理。
4、在钢板与摄像头固定距离处，根据两钢板分割出的缝隙间距像素与实际缝隙尺寸得到比例关系式，并可根据此关系式计算出实际距离。
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