AN3327应用说明-L9942反电动势失速检测算法

2023/04/25 作者：意法半导体(ST)

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L9942是一款集成式步进电机驱动器，用于双极步进电机，主要用于汽车前照灯调平。L9942也可以很容易地用于其他步进电机类型的操作。从自适应前照灯调平和HVAC混合门执行器控制到EGR阀和节气门控制应用，任何东西都可以利用L9942中的功能。

在每种应用中，都需要失速检测来确定行程的极端末端位置或严重故障情况。本应用说明解释了感应反电动势（反EMF或BEMF）作为确定转子或电枢失速条件的方法的优点。虽然这种方法可用于驱动步进电机的所有方法（全步、半步和微步），但本应用说明的重点是在微步过程中检测失速的转子。

关于L9942（应用示意图等）的实施概述和详细讨论，请参阅意法半导体®应用说明AN2650（见附录A：参考文件）。

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