LAT1202 TIM DMA burst 输出变频 PWM 波形

问题背景

客户需要 MCU 输出一组变频的 PWM 波形来控制外围器件，并且不同频率脉冲的个数也不同。STM32U5 芯片拥有 TIM1/TIM8 高级定时器，还有通用定时器TIM2/TIM3/TIM4/TIM5 以及 TIM15/TIM16/TIM17。TIM 模块中，可通过修改 ARR 寄存器的值来修改 PWM 的频率。如果使用 TIM1/TIM8 或者 TIM15/TIM16/TIM17，则可以通过修改 RCR 与 CCR 寄存器，来控制脉冲个数及占空比。由于要同时修改多个 TIM 寄存器，需要使用 TIM 的 DMA burst 功能来实现此需求。

TIM DMA burst

STM32 片内部分 TIMER 在产生单个定时器事件情况下可以基于特定硬件机制触发多个 DMA 请求，这样产生多个连续的 DMA 传输来实现对多个 TIMER 寄存器的批量访问。这就是所谓的 TIM DMA burst 功能，这里有两个专用寄存器：

TIMx_DCR :

DBSS : 触发 DMA burst 的事件源

DBL : DMA burst 传输个数

DBA : DMA burst 传输的 TIM 寄存器基地址索引

TIMx_DMAR :

TIM DMA Burst 时，DMA 访问此寄存器

产生 PWM

本文使用 TIM1 来产生 PWM，在 U575 NECLEO 板上测试，MCU 主频为 100MHz。

使用两个频率分别对应 TIM 寄存器组的值如下：ARR/ RCR/ CCR1

uint32_t pulse1[3] = {1000, 2, 500} ;

uint32_t pulse2[3] = {5000, 1, 2500} ;

即输出 3 个 pulse1 的脉冲后，再输出 2 个 pulse2 脉冲，这样交替输出。

小结

使用 TIM DMA burst 功能，结合 STM32U5 的 GPDMA Linked list 模式及 2D 寻址特性，能灵活的输出 PWM 波形满足客户需求。