AN1089_APM32F407_RTOS例程应用笔记

APM32F407系列 MCU拥有非常强大的性能，用户可其应用于许多的场景下。随着 MCU应用的产品功能丰富多样，裸机程序的开发难度愈发增加，程序代码量开始倍增，业务逻辑愈发复杂，后期维护愈发困难。为了能够解决以上痛点，APM32F407系列 MCU提供 RTOS基本例程以供客户在产品开发过程中提供助力。

RTOS（Real Time Operating System实时多任务操作系统），是根据操作系统的工作特性而言的，实时是指物理进程的真实时间。实时操作系统是指具有实时性，能支持实时控制系统工作的操作系统。其首要任务是调度一切可利用的资源完成实时控制任务，其次是提高计算机系统的使用效率，其主要特点是要满足对时间的限制和要求。实际上，一个处理器核心在某一时刻只能运行一个任务，通过 RTOS任务运行的控制、使得任务与任务之间通过任务调度器进行非常快速地切换，且各个任务运行的时间也较为短暂，给人造成多个任务在一个时刻同时运行的错觉。

APM32F407系列 MCU提供 RTOS基本例程分别是国外开源、免费而且市场占有率最高的 FreeRTOS，和国内最受欢迎的 RTOS——RT-Thread。