激光雷达系统基本原理 激光雷达系统的七大组成部分

激光雷达是一种主要应用于精确测距、三维成像和物体检测等领域的现代化高科技仪器。它是通过产生非常短（纳秒级）但极宽带（在几百万或亿赫兹的频段内）的脉冲激光束，经过透镜聚焦后照射到目标上，并接收目标反射而回来的部分光波，来完成对目标的探测、成像和信息提取。

1.激光发射模块

激光雷达的发射模块用于产生激光脉冲信号，一般由激光发射器、光学调制器、放大器等元件组成。

2.光电转换模块

光电转换模块包括接收天线、低噪声放大器、滤波器等元件，负责将从目标反射回来的激光信号转换成电信号。

3.数据处理与控制模块

数据处理与控制模块是整个激光雷达系统的“大脑”，用于对接收到的电信号进行处理、合成和分析，以及调整激光发射和接收参数。同时还包括了通信、存储等辅助功能。

4.时序控制模块

时序控制模块负责对整个激光雷达系统中各个功能部件的工作时间、时序、同步等关键参数进行控制和调节。

5.机械旋转部件

机械旋转部件包括横向和纵向的扫描镜、平台等，用于完成激光束的全方位覆盖目标区域。

6.电源模块

电源模块为整个激光雷达系统提供稳定、可靠的电力供应，在保证工作性能的同时降低系统功耗。

7.外壳及散热系统

外壳及散热系统是激光雷达的保护装置，同时还可以起到散热降温的作用，防止系统过热。