步进驱动器怎么控制方向 步进驱动器怎么设置电机正反转

步进驱动器是一种用于控制电机转动的设备，广泛应用于机床、自动化及机器人领域等。它具有操作简便、精度高、可靠性好等特点，被广泛使用。

1.步进驱动器怎么控制方向

步进驱动器可以通过改变控制信号来确定转动的方向。具体地说，控制信号包括两个部分：一个是脉冲信号，即指示每次转动的角度；另一个是方向信号，用于指示电机运动的方向。

控制步进电机的方向有两种方法：

• 单电平控制法：设置一个开关引脚HIGH或LOW，使其产生相应的联络脉冲。当引脚为HIGH时让电机顺时针旋转，引脚为LOW则让电机逆时针旋转。
• 双电平控制法：需要两个引脚，一般称为DIR和STEP。DIR引脚用于改变电机转动的方向，STEP引脚用于传输脉冲信号。

2.步进驱动器怎么设置电机正反转

为了控制步进电机的正反转，需要更改步进驱动器中的开关设置。步进驱动器通常有多个DIP开关，可以通过它们来控制步进电机的运行模式。

具体来说，通常有以下几种方式：

• 更改驱动器使能方式：使能方式取决于驱动器型号和使用环境。一般来说，可以通过DIP开关更改使能方式。
• 更改步进电机相序：可通过更改步进驱动器DIP开关上对应的相序拨码来调整步进电机的相序以实现正反转操作。（例如：设置B相和C相绕线顺序交换可改变转动方向）
• 更改步进电机旋转角度：大多数步进电机都是360度全圆（共8/4步），但如果需要更改旋转角度可通过更改步进驱动器DIP开关设置或增加步数计数器实现。