伺服控制_伺服控制是什么意思 - 与非网

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人形机器人产业链分析——伺服系统

话接上篇，特斯拉Optimus人形机器人拥有40个自由度，优必选人形机器人walke X含有41个高性能伺服驱动关节，达闼机器人Cloud Ginger 2.0采用41个柔性智能关节，傅利叶通用人形机器人GR-1全身更是多达51个自由度。理论上每个关节对应一个伺服系统，对应是市场增量与减速器相当，但是各家人形的伺服方案又有很大不同。今天笔者将和大家一起学习伺服系统的原理，伺服行业国内领先的企业的行

王兵

1.1万

03/05 11:00

伺服控制
ADI：当电机控制遇上工业4.0，核心竞争力如何把握？

随着工业4.0概念的升温和普及，电机控制作为工业领域的重头戏也发生了不小的变化。当产品的研发和生产逐渐从欧美转向中国，并且国产化比例逐步提升后，半导体供应商与中国用户之间的距离一下就被拉近了，采购和供货模式也发生了直接的改变。同时由于整体经济总量的快速增长，ADI在2014年将中国从亚洲市场中剥离出来，作为一个单独的重点区域。

赖丹丹

4

2015/09/17

机器人 ADI
伺服控制

伺服控制（Servo Control）是一种用于精确控制系统中执行机构位置、速度或力量的技术。它通过传感器实时反馈和比较系统的期望输出与实际输出之间的差异，然后根据这些差异调整执行机构的运动。伺服控制广泛应用于工业自动化、机器人技术、航空航天等领域，为实现高精度、高性能的运动控制提供了有效的解决方案。

eefocus_3781508

4723

2023/07/20

伺服控制

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