基于STM32控制的伺服液压站设计相关资料（原理图+PCB+源代码+设计资料）

1、电路板输入连接器 M12 的针位定义及控制逻辑

请参考附件图纸。建议在电路板绘制过程中的网络名称，以及单片机编程过程中的变量名称，采用针位图中的缩写。

单片机（子板）的输入信号：

1. 蓄能器压力信号，Accum-p，高电平正常，低电平异常
2. 温度开关信号，Temp，高电平正常，低电平异常
3. 高压过滤器信号，H-filter，高电平正常，低电平异常
4. 低压过滤器信号，L-filter，高电平正常，低电平异常
5. 液位高信号，H-level，高电平异常，低电平正常
6. 液位低信号，L-level，高电平异常，低电平正常
7. 压力异常信号，PRU-ERR，高电平正常，低电平异常
8. 使能信号，En-接负极使能，断开负极停车

单片机（子板）的输出信号：

1. 使能输出 ENOUT：用于驱动主电路板上的固态继电器和 SCSI 连接器上的第 10 号针脚，需要采用低边固态继电器，连通负极，最大电流 2A

2. 报警输出 ALARM：通过 CN1 上的第 4 号管脚，输出报警信号，采用高边固态继电器，输出 24VDC 电压，最大电流 2A。

2、电路板输入连接器 M12 的针位定义及控制逻辑

请参考附件图纸。建议在电路板绘制过程中的网络名称，以及单片机编程过程中的变量名称，采用针位图中的缩写。

单片机（子板）的输入信号：

1. 蓄能器压力信号，Accum-p，高电平正常，低电平异常
2. 温度开关信号，Temp，高电平正常，低电平异常
3. 高压过滤器信号，H-filter，高电平正常，低电平异常
4. 低压过滤器信号，L-filter，高电平正常，低电平异常
5. 液位高信号，H-level，高电平异常，低电平正常
6. 液位低信号，L-level，高电平异常，低电平正常
7. 压力异常信号，PRU-ERR，高电平正常，低电平异常
8. 使能信号，En-接负极使能，断开负极停车

单片机（子板）的输出信号：

2. 使能输出 ENOUT：用于驱动主电路板上的固态继电器和 SCSI 连接器上的第 10 号针脚，需要采用低边固态继电器，连通负极，最大电流 2A
3. 报警输出 ALARM：通过 CN1 上的第 4 号管脚，输出报警信号，采用高边固态继电器，输出 24VDC 电压，最大电流 2A。

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