该电路板为适用于四足机器人的单腿CAN节点板,实现1路CAN与主控通讯下行控制三路关节电机的作用,主控通讯最大支持2Mhz能保证力控带宽1Khz以上。
采用三路隔离电源和ISO1050隔离CAN通讯芯片,目前电路板支持EMMO驱动器和MIT关节电机驱动器的通信协议,增加了热插拔和自动总线复位、协议重启的状态机制,同时在底层采用SPI总线实现9Mhz的双STM32 主从通讯 。
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该电路板为适用于四足机器人的单腿CAN节点板,实现1路CAN与主控通讯下行控制三路关节电机的作用,主控通讯最大支持2Mhz能保证力控带宽1Khz以上。
采用三路隔离电源和ISO1050隔离CAN通讯芯片,目前电路板支持EMMO驱动器和MIT关节电机驱动器的通信协议,增加了热插拔和自动总线复位、协议重启的状态机制,同时在底层采用SPI总线实现9Mhz的双STM32 主从通讯 。
器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
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3-1393789-7 | 1 | TE Connectivity | RF RELAY, DPDT, MOMENTARY, 0.012A (COIL), 12VDC (COIL), 140mW (COIL), 5A (CONTACT), 220VDC (CONTACT), 900MHz, 60W (RF INPUT), THROUGH HOLE-STRAIGHT MOUNT, ROHS COMPLIANT |
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$2.19 | 查看 | |
SVH-21T-P1.1 | 1 | JST Manufacturing | Wire Terminal, 0.83mm2, ROHS COMPLIANT |
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$0.06 | 查看 | |
A1333LLETR-5-T | 1 | Allegro MicroSystems LLC | Hall Effect Sensor, |
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$2.11 | 查看 |