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MIT Mini Cheetah 等四足机器人用 CAN节点盒

2021/07/17
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电路板为适用于四足机器人的单腿CAN节点板,实现1路CAN与主控通讯下行控制三路关节电机的作用,主控通讯最大支持2Mhz能保证力控带宽1Khz以上。

采用三路隔离电源和ISO1050隔离CAN通讯芯片,目前电路板支持EMMO驱动器和MIT关节电机驱动器的通信协议,增加了热插拔和自动总线复位、协议重启的状态机制,同时在底层采用SPI总线实现9Mhz的双STM32 主从通讯 。

  • CAN2.rar
    描述:原理图 PCB
  • CAN路由器.rar
    描述:KEIl 源码
  • OLDX CAN路由器V1.0使用手册.pdf
    描述:使用手册
  • CAN_TO_CAN.xls
    描述:BOM表

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器件型号 数量 器件厂商 器件描述 数据手册 ECAD模型 风险等级 参考价格 更多信息
3-1393789-7 1 TE Connectivity RF RELAY, DPDT, MOMENTARY, 0.012A (COIL), 12VDC (COIL), 140mW (COIL), 5A (CONTACT), 220VDC (CONTACT), 900MHz, 60W (RF INPUT), THROUGH HOLE-STRAIGHT MOUNT, ROHS COMPLIANT

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