电子硬件助手
元器件查询
扫码加入随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展,对智能机器人的研究越来越多。在教育领域,许多院校已在学生中开设了机器人学方面的有关课程。为了满足机器人学方面的有关课程教学示范和实验教学的需求,我们研制开发了全方位的轮式移动机器人,可以作为各种智能控制方法(包括动态避障、群体协作策略)的良好载体,同时又可以方便的构成网络化的分布式系统,开展多智能体的调度、规划等研究。本文全面介绍了这种移动机器人的控制系统体系结构,包括传感器、通讯、伺服控制、软件构成等,并给出了实验结果,证明了系统的可行性。
随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展,对智能机器人的研究越来越多。在教育领域,许多院校已在学生中开设了机器人学方面的有关课程。为了满足机器人学方面的有关课程教学示范和实验教学的需求,我们研制开发了全方位的轮式移动机器人,可以作为各种智能控制方法(包括动态避障、群体协作策略)的良好载体,同时又可以方便的构成网络化的分布式系统,开展多智能体的调度、规划等研究。本文全面介绍了这种移动机器人的控制系统体系结构,包括传感器、通讯、伺服控制、软件构成等,并给出了实验结果,证明了系统的可行性。收起
查看更多
1课时
基于STM32汽车胎压监测wifi传输OneNet云软硬件设计原理讲解(附件含资料)
5课时
proteus入门到精通01-05【华为内部】全套教学
1课时
基于NB-IOT智慧路灯管理STM32控制系统设计&原理讲解(附件含资料)
1课时
基于STM32单片机气压激光测距三轴加速度采集 软硬件设计原理讲解(附件含资料)
1课时
英飞凌面向未来汽车的高度集成BLDC电机控制解决方案
1课时
基于STM32单相SPWM调频调幅220V输出逆变电源软硬件设计原理讲解(附件含资料)
1课时
PCB设计如何降低开关电源干扰
1课时
基于STM32单片机二极管特性测量曲线显示设计软硬件设计原理讲解(附件含资料)
6课时
2026年华普微HOPERF产品线技术培训与选型指导
1课时
基于STM32F407单片机焊缝宽度测量系统软硬件设计原理讲解(附件含资料)
3课时
PCB实战之DDR模块(fly by)
1课时
基于STM32单片机口罩检测(OpenMv)门禁系统设计(附件含资料)
1课时
2026年第十九届成图大赛备赛直播讲解
1课时
基于STM32单片机多功能电子钟表系统设计软硬件原理讲解(附件含资料)
1课时
基于K210智能捡乒乓球STM32单片机小车软硬件设计讲解(附件含资料)
1课时
基于K210物联网车牌识别门禁系统STM32设计软硬件原理讲解(附件含资料)
1课时
基于STM32单片机ModBus模拟数据采集器软硬件设计原理讲解(附件含资料)
1课时
基于STM32+OpenMV的二维云台自动物体形状颜色识别设计原理讲解(附件含资料)
14课时
Multisim修仙传 | 电路仿真全套教程——筑基篇 从入门到精通
1课时
基于STM32单片机RS485控制步进电机闭环控制器软硬件设计原理讲解(附件含资料)