机械臂_机械臂资讯

Agile ONE SN领衔，黄仁勋现场发布，思灵机器人 Agile Robots 三箭齐发

/美通社/ -- 思灵机器人 Agile Robots 在 NVIDIA GTC 柏林大会上与英伟达联合发布了面向科研的人形机器人 Agile ONE SN，并与奥迪、达索系统、英伟达宣布联合项目，在奥迪英戈尔施塔特工厂试点移动人形机器人。在GTC之前的第 26 届中国国际工业博览会上，思灵机器人 Agile Robots 还发布了新一代 Diana 7 与 Diana 3 协作机械臂，两款机械

美通社

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11/03 12:50

人形机器人 NVIDIA

Agile ONE SN领衔，黄仁勋现场发布，思灵机器人 Agile Robots 三箭齐发

机器人温补晶振选型：YSO510TP高精度方案常温频差低至±0.05ppm

简要：机器人的编码器、伺服驱动与运动控制器都依赖同一颗参考时钟：时钟频率漂移会直接转化为位置环误差与同步偏差。TCXO（温补晶振）通过内置温度补偿网络，把频率偏差控制在ppm级，因此成为机器人时钟链路中的常见选择。随着具身智能加速发展，人形机器人正从基础行走、抓取，向精细操作、自主协作和复杂任务执行迈进。其中，灵巧手作为机器人与真实世界交互的关键执行部件，正在成为产业技术升级的重要方向。从多

深圳扬兴科技有限公司

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10/29 08:41

机器人温补晶振

CANopen转Profinet工业智能网关搭建多轴机械臂对接PLC联动方案

一、项目背景与通讯痛点随着自动化产线柔性化升级，非标机械手、多轴机械臂在搬运、分拣、装配、上下料工位广泛应用。多数国产及中小型机械臂设备底层采用CANopen现场总线通讯，具备实时性高、响应速度快、运动控制精度高等优势。但工业产线主控系统普遍采用西门子S7-1500等系列PLC，仅支持Profinet工业以太网协议，Profinet与CANopen协议体系完全不兼容、总线无法直接互通。项目改造

捷米研发一部

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08/24 22:28

网关 plc

身焊装车间机械臂Profinet转CAN协议转换网关应用解析

一、行业背景与通讯痛点在汽车零部件制造行业，白车身（Body-in-White）焊装产线是典型的多协议异构网络环境。随着工业4.0与智能制造的深入推进，产线控制系统普遍采用西门子S7-1500系列PLC作为核心控制器，其原生支持Profinet工业以太网协议，具备高带宽、实时性强、诊断功能完善等优势。然而，焊装产线上大量部署的六轴焊接机械臂、伺服驱动器及传感器等设备，出于成本控制和实时运动控制的

远创智控

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08/22 11:01

网关解决方案焊接机器人

锂电电芯智造CANopen转Profinet协议转换网关快速部署降本增效案例

一、行业背景与项目痛点新能源锂电产线智能化改造中，极片搬运、电芯转运工位大量使用六轴机械臂与伺服系统。现阶段锂电整线主控普遍选用西门子PLC，以Profinet工业以太网作为核心通讯总线，凭借高实时性、完善诊断能力实现全产线集中管控、MES数据追溯。现场存量搬运机械臂、伺服设备大多搭载CANopen总线，遵循CiADS301/DS402运动控制规范，适合多轴同步运动控制。但Profinet与C

远创智控

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08/21 11:26

数据采集工业网关

机器人仿真软件Coppeliasim：简介、下载、安装和运行

一、简介 CoppeliaSim（原名V-REP）是一款功能强大的机器人仿真软件，由Coppelia Robotics开发。它提供了一个集成开发环境，用户可以在其中创建、编辑、调试和仿真各种机器人系统。CoppeliaSim的独特之处在于其分布式控制架构，允许用户为仿真中的每个对象编写独立的控制脚本，从而实现高度模块化和灵活的仿真。 CoppeliaSim支持多种编程语言进行控制脚本的编写，包括L

康谋keymotek

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04/21 10:50

机器人仿真

走进智能工厂：为何智能诊断是持续运行的关键

工厂步入自动化时代——这里精准度与速度融合，每个动作都协调整齐。传送带轻盈滑动，机械臂精准转动，机器运转和谐。一侧是控制中心闪烁着仪表盘与实时分析数据，另一侧是自动化系统正演绎着协同作业。每个元件、每个信号、每个动作，都是精心设计的系统的一部分，只为实现最高效率。这并非混乱，而是掌控有度。直到突然间，一切戛然而止。停转代价高昂一次故障，一台机器。整条生产线骤然停摆。电机停转，警报闪烁，生产

与非网编辑

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03/24 12:00

传感器恩智浦

海绵泡沫切割机异形加工技术解析：三维仿形切割的轨迹算法与机械臂协同

一、三维仿形切割的核心逻辑：从 “平面映射” 到 “空间重构” 三维仿形切割打破了传统平面切割的局限，以 “精准复刻三维轮廓” 为核心目标。与平面异形加工仅需处理二维路径不同，三维仿形需应对海绵泡沫的曲面、弧度、凹凸等立体结构，要求切割工具能在空间中灵活调整姿态，实现 “随形而动”。其技术核心在于将三维设计模型转化为机械臂可执行的运动轨迹，同时确保切割刃口始终与材料表面保持适配角度，避免出现切割

北京冠测

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02/14 11:45

仪器仪表激光切割机

机械臂越复杂越"卡顿"？别让控制器拖了后腿

ZMC900E是一款国产高性能EtherCAT主站控制器，采用4核A55和3核R5F异构多核架构，实现了±1.5μs微秒级抖动，解决传统控制器在高算力与硬实时之间的矛盾。它适用于复杂的自动化场景，如多机协同、力控装配、AI视觉引导等，为中国工业机器人的发展提供了坚实的技术支持。

ZLG致远电子公众号

693

02/05 15:44

ethercat 机械臂

RFID技术助力工业机械臂智能分拣零部件

工业机械臂作为智能制造领域的核心设备，广泛应用在工业生产中，通过机械臂抓取不同规格的零部件，这一过程需要对抓取零部件进行精准的身份识别，避免在“多规格、高相似、流转快”的情况下出现抓取错误。一、行业痛点：生产线零部件分拣的传统瓶颈在混线生产中，采用人工目视识别的传统识别方式，存在着难以识别外观高度相似的零部件的情况，容易导致分拣错误，分拣误差率高；而传统的条码识别技术容易受光线、油污、粉尘等外

健永科技RFID

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2025/12/29

RFID 机械臂

高负载、高动态：适用于工业机械臂的专用连接器技术解析

随着全球制造业的智能化转型，机械臂成为现代工厂不可或缺的核心组成部分。无论是在精密制造、产品精度、还是在应对高危工作环境中，机械臂的应用都为企业带来了显著的效益。而随着“机器换人”趋势的深入发展，工业连接器作为机械臂的关键配套部件，其需求和技术要求也呈现出快速增长的态势。

深圳市凌科电气有限公司

583

2025/12/20

连接器智能化

RFID+机械臂的智能分拣应用

晨控智能打破零部件分拣瓶颈

RFID-晨控智能

1038

2025/12/18

RFID 机械臂

为机械臂装上会思考的“眼睛”：杰和DN84重新定义工业机器人的精准边界

在精密制造的世界里，0.01毫米的差距，意味着良品与废品的分界。传统工业机器人系统中，视觉识别与运动控制往往分属不同硬件，导致“感知”与“执行”之间存在难以弥合的延迟。一体融合：从“双眼双手”到“手眼相通” 杰和DN84边缘计算盒的突破，在于将工业机器人的“感知”与“执行”整合在单一硬件平台中。依托于搭载RK3576八核处理器（4×Cortex-A72 + 4×Cortex-A53）与6TOPS

Giada杰和科技

531

2025/11/21

AI 工业机器人

地瓜机器人携手5家汽车产业Tier1，打造基于RDK S100系列的机器人控制器

地瓜机器人宣布将携手知行科技、立讯精密、晨讯科技、华勤技术、金脉电子，打造基于RDK S100系列智能计算平台的机器人控制器，旨在为客户提供更加成熟可靠的软硬一体化智能机器人解决方案。针对机器人产业成熟度不足、产品一致性偏低等行业现状，此次合作将以「工规级标准」为目标，全面提升产品的完备性与落地可靠性，以更好地适配复杂工况、严苛场景的需求，推动产业发展从「小批量试制」向「规模化量产」跨越，加速智能

与非网编辑

1691

2025/07/21

机器人 SoC

RFID技术赋能机械臂重塑工业自动化新范式

RFID技术赋能机械臂：重塑工业自动化新范式某机械臂现场存在的问题：（1）传统机械臂依赖视觉识别或预设程序完成物料抓取，但在复杂环境或动态场景中易出现误判。（2）需要与机械臂的精准操控能力深度融合，正在重构工业生产中的物料搬运、仓储管理相结合。晨控提供的解决方案：（1）RFID技术的引入，通过为每个物料赋予唯一电子身份标识，使机械臂具备"感知-决策-执行"的闭环能力。在汽车零部件焊接产线

RFID-晨控智能

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2025/07/10

工业自动化 RFID技术

GZCOM-NET：为机械臂测试带来高效无线解决方案！

在智慧工厂中，机械臂的性能和安全性需通过静态与动态测试来保障。批量化测试时，后台需实时显示数据曲线和异常数据。

ZLG致远电子公众号

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2025/06/24

机械臂致远电子

基于FPGA的手势识别的多功能机械臂

本作品基于机器视觉，聚焦手势识别，利用摄像头获取单目图像信息，基于 PYNQ 实现手势分割、手势建模、手势形状特征提取，对八种不同手势图像进行识别，以舵机控制的机械臂模块作为响应终端，借助手势变化来控制机械臂执行两种功能：一是按指令分拣物体，二是“井字游戏”人机大战。

FPGA技术江湖

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2025/05/26

FPGA 机械臂

研华发布新一代基于昇腾平台的轻量级边缘AI产品

2024 年6月，研华发布新一代轻量级边缘AI计算产品MIC-ATL2D开发板和MIC-ATL2S系统，搭载Ascend Atlas 200I A2平台，满足高性能的AI应用需求，在图像、视频识别分析的应用场景中帮助客户轻松实现AI的快速开发和部署。MIC-ATL2S-无图标出色算力，灵活扩展，助力国产化战略 MIC-ATL2D/S搭载了昇腾Atlas 200I A2加速模块，集成了昇腾310系

与非网编辑

446

2024/07/01

AI应用智慧城市