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文 | 包颖
2023年5月14日，工业和信息化部分别复函湖北省人民政府、浙江省人民政府、广西壮族自治区人民政府，支持湖北（襄阳）、浙江（德清）、广西（柳州）创建国家级车联网先导区。由此，加上第一批获得创建国家级车联网先导区支持的江苏（无锡）、天津（西青）、湖南（长沙）和重庆（两江新区），国内“先导区”的数量增加到7个。从工信部官方发布的信息来看，鼓励先导区先行先试，探索应用场景，培育产业链条，形成可复制可推广的经验。在功能定位上具有共性，比如，在部署车联网网络、加大基础设施建设改造力度、提升核心系统能力、探索构建车联网应用场景、带动产业发展和转型、形成可复制可推广的经验做法等方面，体现了国家设立车联网先导区的初衷和发力方向所在。而此次，车联网先导区“国家队”一次性扩容三地，可见中央对此的支持力度。过去几年，三地为创建国家级车联网先导区，以重点区域车联网功能改造和核心系统能力提升、“地理信息+车联网”跨界融合发展、车联网规模化深度应用等为目标，统筹推动了车联网产业创新发展，积极培育了车联网产业生态。
本文初步梳理7个车联网国家级先导区的建设定位、建设现状等内容。上篇介绍江苏（无锡）、天津（西青）、湖南（长沙）和重庆（两江新区）车联网先导区基本情况。本篇作为下篇介绍湖北（襄阳）、浙江（德清）、广西（柳州）车联网先导区基本情况。
01 湖北（襄阳）车联网先导区
2023年6月13日，襄阳市经济和信息化局发布《襄阳市建设国家级车联网先导区三年行动计划（2023-2025年）》（征求意见稿），根据工信部《关于支持湖北（襄阳）创建国家级车联网先导区的复函》要求，结合襄阳汽车产业发展实际，对湖北（襄阳）车联网先导区的建设目标、空间布局、重点任务进行了明确。
建设目标上，提出到2025年，先导区将重点完成以下目标：
基础设施方面：到2025年，智能化改造路口500个以上、道路里程940公里以上，辐射中心城区710平方公里以上，实现中心城区道路车联网基础设施全覆盖，全域开放智能网联汽车示范应用。
应用场景方面：到2025年，部署深度应用场景8类以上，推广车载智能终端和车联网用户10万个以上，力争推出3款以上智能网联汽车量产车型。
产业生态方面：到2025年，建成智能网联汽车产业园和车联网产业园，发挥东风汽车集团龙头带动作用，力争引进智能网联整车、无人装备企业2家以上；力争引进车联网（智能网联汽车）上下游配套企业10家以上，力争引进智能网联汽车第三方出行服务公司1家以上，全市L2级及以上智能网联汽车、无人装备产量达30万辆以上，车联网（智能网联汽车）及配套产业营业收入突破500亿元。
创新能力方面：到2025年，形成车联网先导区建设地方标准、团体标准12项以上，智能网联汽车国家或行业标准7项以上，车联网（智能网联汽车）地方政策2项以上，建成车联网（智能网联汽车）安全监管体系。
运营模式方面：到2025年，打通车联网应用场景端与客户端渠道，围绕数据增值服务、技术开发测试服务、无人作业服务，推进车联网（智能网联汽车）在末端配送、无人环卫等领域商业化落地应用，形成健康可持续的运营模式。
空间布局上，提出到2025年，基本形成“一网引领、两园驱动、多点支撑”的车联网发展空间布局。“一网引领”即建设中心城区全覆盖、并逐步向国省道路延伸共计500个路口以上、道路里程940公里以上的车联网基础设施和基础应用服务网。“两园驱动”即支持高新区建设智能网联汽车产业园，推动整车和零部件企业向智能化、网联化方向转型升级；支持东津新区规划建设车联网运营中心及产业园，加快车联网产业集聚，打造车联网运营生态。“多点支撑”即在鱼梁洲开发区部署无人接驳、景区无人售卖等应用场景，在襄城区部署“产学研”转化、末端配送应用场景，在樊城区部署智慧物流、智慧公交应用场景，在襄州区部署智慧农机应用场景。
重点任务上，提出构建全域覆盖的车联网基础设施、构建牵引产业发展的车联网应用场景、加快推动车联网产业生态集聚、构建创新载体、建设需求引领的政策、标准与安全监管体系、探索健康可持续的建设运营模式等六大重点任务。
其中，在构建牵引产业发展的车联网应用场景方面提出了八大车联网应用场景。
智能网联汽车整车和核心部件研发、测试场景：依托襄阳达安汽车检测中心有限公司，完善基于中国道路工况的场景数据库，打造智能网联汽车功能安全、预期功能安全、V2X测评、信息安全等测试场景140种以上，形成完备的智能网联汽车虚拟仿真-封闭场地-开放道路测试评价能力。依托国家智能网联汽车质量检验检测中心、国家智能网联汽车自动驾驶封闭场地测试基地“国牌”优势资源，推动襄阳达安汽车检测中心有限公司与东风汽车股份公司等整车企业建立智能网联商用车、乘用车、无人装备研发测试平台，合作开展整车、域控制器、线控底盘等产品开发和核心技术攻关，增强产业核心竞争力。
智慧物流应用场景：依托东风汽车股份有限公司在轻型商用车领域的技术优势，支持企业开发智能网联VAN车、轻卡、客车等车型，推动智慧物流示范线路从封闭厂区向公开道路延伸，结合城市绿配、仓储等物流使用需求，开展智慧物流多场景示范运营，不断提升轻型商用车开发和运营能力。
智慧公交应用场景：依托东风襄阳旅行车有限公司、襄阳腾龙汽车有限公司在新能源公交车领域的制造优势，推动与车联网头部企业技术合作，开发智能网联公交车；依托市公交集团，改造建设城市公交智慧候车厅，增加前装智能网联公交车数量，“由线及面”拓展智慧公交应用范围，探索车联网赋能“公交优先”路径，到2025年实现智能网联公交车数量全面覆盖、运行线路增加、服务效率提高。
智慧出行应用场景：依托东风汽车纳米科技（襄阳）有限公司S31项目，支持企业生产智能网联网约出租车，推动与出行服务公司合作开展无人驾驶出行服务，促进自动驾驶技术快速市场化应用；依托汉江国投打造集“路线规划、车位预约、场内导航、自动泊车、有序充电、离场支付”等一站式智慧出行服务，整合交管、停车等数据资源，开发“智行襄阳APP”，在公交、出租、环卫、医疗救护、应急救援、市政工程等公共领域和个人用户推广车载智能终端和车联网用户10万个以上。
智慧交管应用场景：建设包含交通信号自适应控制（人工智能红绿灯）、交通态势智能感知、碳排放实时量化、交通安全隐患和违法治理、重点车辆监管等功能的智慧交管应用场景，发挥智慧交管赋能作用。升级城市综合指挥调度管理平台和智能勤务管理体系，完善设备检测与报警系统。
无人配送应用场景：依托襄阳在整车、装备制造领域的优势，引入智能网联无人配送企业在襄阳生产智能网联无人配送装备。顺应快递领域发展趋势，探索“仓储、分拣、配送”一体化的共配模式，推动末端无人配送企业在高校、快递驿站等区域周边开展无人配送服务。
智慧环卫应用场景：引入无人环卫解决方案头部企业与东风汽车股份有限公司开展技术合作，生产无人环卫作业车。支持市政环卫在特定区域/线路上投入无人环卫作业车，开展自动驾驶清扫作业应用，以应用推动产业发展。
智慧景区应用场景：支持东风汽车集团无人接驳、无人配送、无人清扫等智能网联汽车在襄阳景区落地应用，综合开展景区接驳、售卖、清扫等无人作业，为公众提供无人驾驶科技化体验和智能化服务。
湖北（襄阳）车联网先导区分为三期建设，根据招标信息公示，一期主要完成樊城区、高新区、襄州区范围内共71个路口的智能化改造及相应平台建设。二期完成襄城区、樊城区、高新区及东津新区范围内共173个路口的智能改造及营运车辆、重点车辆等车辆的智能网联车载终端建设，并完善智能网联平台，接入新增路口的路侧设备及车载终端数据。项目三期建设内容主要包括204个路口的智能化改造、智能网联、车载终端硬件建设、192个路口智慧交管建设以及智能网联平台完善优化和标准制定等工作。
目前，项目一期已基本建设完成，项目二期已完成163个路口的智能化改造，两期项目建设完成后共覆盖234个交通路口，双向里程510公里，形成辐射面积150平方公里的大规模城市级车联网应用环境，初步实现“人－车－路－云”协同，三期改造项目204个路口已开展选址工作，预计年内开始建设施工。襄阳市车联网智能网联平台，累计车联网上行消息总量221.03亿条，初步实现车联网运行数据总览、查询、统计分析。
02、 广西（柳州）车联网先导区
早在2018年，广西自治区工业和信息化委、自治区公安厅、自治区交通运输厅就联合发布了《关于开展广西智能网联汽车道路测试管理试点工作的通知》。2019年11月，柳州市工信局、发改委、公安局、交通局等部门联合印发了《柳州市智能网联汽车道路测试管理实施细则（试行）》。2020年，柳州市将“推进5G与智能网联汽车融合发展，争创国家车联网先导区”纳入市政府工作报告。2020年3月，柳州市成立“柳州市创建国家车联网先导区工作领导小组”，统筹规划车联网先导区建设。
柳州具有深厚的汽车产业的基础，拥有上汽通用五菱、东风柳汽、一汽解放、广西汽车集团新能源四大整车基地及数百家汽车零部件企业配套发展，位居全国五大汽车生产基地之一。
柳州作为三线工业城市代表，在规模、GDP、人口、交通等维度上与我国众多三、四线城市接近，其呈现出的交通问题十分具有代表性。根据《柳州市城市综合交通规划》报告，柳州市非机动车（包含电动车）的出行比例高达43%，呈现出机非混行交通结构的主要特征。同时柳州作为一个工业城市，货运交通占城市交通的比重也相对较大。柳州城市交通所具有的城市交通机非混行、产城分离导致的潮汐交通、货运车辆安全运行等特点也是我国中小城市面临的问题缩影，通过国家级车联网先导区的建设契机探索针对性和个性化的解决方案，有利于车联网产业在中小城市推广复制。
2021年5月18日，广西柳州市人民政府印发《广西（柳州）创建国家级车联网先导区建设方案》，明确了规模化车联网基础设施建设先行区、智能交通与智慧出行应用示范区、车联网与智能网联汽车产业发展聚集区三大先导区创建定位，并提出柳州车联网先导区的建设的三大目标：建设人车路云一体的协同体系环境，支撑整车企业与车联网相关产业链企业的技术研发与测试验证；建设新技术示范应用环境，满足车联网与智能网联汽车的应用示范需求，带动产业融合创新发展；在以柳东新区为核心的区域范围内探索并实现车联网的商业化运营，打造城市级的协同式智能交通与智慧出行服务。
根据《广西（柳州）创建国家级车联网先导区建设方案》，广西（柳州）车联网先导区将分为两个阶段进行建设。
第一阶段（2020-2022年）：实现柳东新区车联网功能基本覆盖，在不少于300个点位部署C-V2X RSU（支持PC5通信模式），覆盖区域长度累计达250公里；完成智能路侧系统建设不少于200km的城市道路建设、不少于50km的高速公路建设。建设车联网应用服务平台和安全身份认证平台，打造不少于100个典型场景。部署与推广不少于10000辆车装配C-V2X车载终端基本实现先导区建设目标。
第二阶段（2023-2025年）：车联网环境全面覆盖。到2025年，实现柳东新区车联网功能全面覆盖，覆盖区域长度累计达650公里；完成智能路侧系统建设不少于505km的城市道路建设、不少于145km的高速公路建设，部署C-V2X RSU（支持PC5 通信模式）不少于800个。持续建设完善车联网应用服务平台和安全身份认证平台，推进车联网应用场景的成熟。部署与推广不少于50000辆车装配C-V2X车载终端，柳州市车联网技术水平和产业规模居全国领先地位。
在创建任务中，《广西（柳州）创建国家级车联网先导区建设方案》提到了打造国家级车联网(智能网联汽车)检测能力、抢占车联网核心技术攻关与标准化高地、推动规模化车联网基础设施建设、以商用车为重点开展规模化示范应用、开展特种场景自动驾驶应用、打造车联网产业聚集发展六大重点任务。
其中，推动规模化车联网基础设施建设提出在车联网基础设施总体建设方案方面，依据选定的应用场景建立车路协同系统，升级开放道路和景区、园区交通环境，构建智慧交通监管应用场景，用于智能网联汽车的开放道路运行。对柳州市内535个十字路口红绿灯进行全面智能化、网联化改造，部署不少于800个C-V2X RSU（支持PC5通信模式），实现C-V2X网络全覆盖；同时选择交通路况较复杂的250个重点路口部署智能路侧系统，包括视觉与雷达感知设备、边缘计算单元等。依托柳州市柳东新区规划建设车联网数据中心，打造车联网综合应用服务平台，打通平台与公安交管、智能交通、城市治理、出行服务等多个跨行业平台的数据接口，实现数据共享、场景联动。
在示范运行车辆部署与推广方面，第一阶段，截至2022年，部署与推广不少于10000辆车装配C-V2X车载终端，其中前装车辆不低于2000辆，后装车辆不低于8000辆，车辆类型覆盖普通私家车、公交、救护、消防、共享汽车、环卫、施工、出租、网约车、危化品车辆和货运车辆等领域。第二阶段，截至2025年，部署与推广不少于50000辆车装配C-V2X车载终端，前装不少于10000辆，后装不低于40000辆，车辆类型覆盖普通私家车、公交、救护、消防、共享汽车、环卫、施工、出租、网约车、危化品车辆和货运车辆等领域。
以商用车为重点开展规模化示范应用提出开展以公交、货运等商用车为重点切入点的规模化智能网联示范应用，同时面向普通市民乘用车规模推广，构建基于交通安全、交通效率为核心的车路协同应用场景。根据应用场景规划，构建车路协同应用场景主要包括智慧公交、智慧出行、智慧物流等。智慧公交方面，可对BRT公交车进行智能网联化升级，打造道路标志标识智能预报、站台安全精准停靠、智能车速引导和控制、超视距感知与防碰撞等典型智慧公交业务，提高公共交通运行安全和效率。智慧出行方面，普通车辆可基于 C-V2X 网络实现“人-车-路-云”协同，从而为司乘提供盲区碰撞预警、路口绿波通行、行人主动避让、优先车辆让行、实时路线规划等场景，显著增强车联网应用的显性度，适宜在车联网先导区建设初期规模推广。智慧物流方面，商用货运车辆可基于5G/C-V2X车路协同技术开展精准车货匹配、高效物流转送、编队行驶、无人物流等应用示范，在提升工作效率的同时，可加速推动产业落地。
开展特种场景自动驾驶应用提出支持包括无人接驳车、无人物流车、无人景观车、无人环卫车、自主泊车、无人配送车、无人矿车、无人工程机械等自动驾驶应用。
目前，柳州车联网先导区项目（一期）已实现了79.88公里道路网联及125个路口的升级改造，共完成241套车联网C-V2X路侧设备（RSU）、476套边缘计算单元（MEC）及1090套路侧感知设备部署，并完成车联网先导区公共服务平台一期建设，实现智能交通设备、路侧设备及标志标线等设备接入管理，提供边缘级、区域级、城市级车联网应用服务。
柳州市车联网先导区项目（二期）已完成项目立项并获得可研报告批复，正在进行设计方案编制。到今年底计划累计完成投资约1亿元，完成对柳州城市主干道路共计231公里、299个路口进行智能化升级改造，形成5G、车联网网络和北斗高精度定位服务全覆盖。至2025年，柳州市车联网先导区建设项目规划投资9.61亿元。
03 浙江（德清）车联网先导区
2019年，为了促进智能网联汽车和地理信息产业融合发展，德清获批成为浙江省唯一的省级自动驾驶与智慧出行示范区，为全省智能网联汽车产业发展提供示范。
2019年9月，德清县人民政府印发《德清县车联网（智能网联汽车）产业规划（2019—2022）》，提出突出德清县全域道路开放和地理信息两大特色，力争到2022年实现具有德清特色的全域城市级车联网示范应用体系、基本建立高效、有序、健康的车联网产业生态的主要目标。同时，提出四项重点任务：快速稳步推进全域城市级车联网示范应用建设；发展C-V2X关键技术，推动产业规模化发展；构建测试验证体系，推动相关标准落地；完善安全保障机制，发展安全保障技术。
其中，快速稳步推进全域城市级车联网示范应用建设方面，《德清县车联网（智能网联汽车）产业规划（2019—2022）》明确提出四个建设阶段。
第一阶段：力争到2019年底，在7.8公里城市道路及五四村等景区道路的主要路口等节点部署基于C-V2X技术的RSU，进行交通设施车联网功能改造，部署5G网络、高精度差分基站、路侧感知设备和边缘计算平台。力争启动另外33公里的城市道路网智能化改造，完成5G网络主城区全覆盖，同时自动驾驶开放道路里程不低于900公里。挖掘车路协同场景价值需求，支撑开展全域城市级自动驾驶测试和智慧出行应用。部署交管信息和路况信息分发等基础性车联网服务。支持自动驾驶测试企业开展网联式自动驾驶汽车道路测试。
第二阶段：力争到2020年底，进一步提升C-V2X网络、5G网络、高精度定位、感知计算等基础设施覆盖范围以及交通基础设施升级改造规模，实现超100公里城区道路的智能化改造，完成5G网络全域覆盖，实现德清县全域城市路网开放。启动建立运营维护系统，实现平台、设备安全可靠运行。开展网联自动驾驶行业应用示范，推动在公交专用道、景区、产业园区、物流园区、机场等限定场景开展基于LTE-V2X的自动驾驶示范应用。推动示范运营主体与运输服务企业、政府监管部门合作，提高车载终端在营运车辆、特种车辆的渗透率，同时推动示范运营主体与4S店、汽车改装厂合作，营造便利的试乘试用条件，重点提高民用车辆车载终端渗透率，力争实现装配OBU的车辆达到2000辆。
第三阶段：到2021年底，进一步扩大基础设施改造，力争实现更大范围内的主要路口和道路部署。争取实现杭州绕城高速西复线德清段开放测试。招引新型出行类信息服务企业在德清开展共享汽车、智慧旅游、便捷商务、车载娱乐服务等多种业务应用示范，形成推广普及和产业带动效应，力争实现装配OBU的车辆达到5000辆。
第四阶段：到2022年底，完善相关管理平台建设。选取特定场景开展5G-V2X技术测试验证工作，推动C-V2X技术应用持续演进，打造“人—车—路—云—图”高度协同的全域城市级智慧交通体系，推动自动驾驶技术的试商用。打造全场景的车联网信息服务生态，形成推广普及和产业带动效应，力争更大规模地实现OBU推广。
2019年，德清完成了首期7.8公里开放道路智能化基础设施以及智能网联封闭测试场一期的建设工作。
2020年4月，德清县政府印发《德清全域城市级自动驾驶与智慧出行示范区建设2020年工作计划》，提出持续推进道路设施智能化改造，实现已公示开放道路的LTE-V2X网络全覆盖，包括城市道路、乡村道路和山路等，实现不同等级智能化改造。同年德清推进智能网联封闭测试场二期建设，启动更大范围189km的智能化道路与车联网建设工作。
2021年4月，为巩固和提升2019年—2020年德清在智能网联汽车领域形成的产业基础与社会影响力，德清县政府印发《德清全域城市级自动驾驶与智慧出行示范区建设2021年工作计划》，提出智能网联汽车封闭测试场与测试产业生态、智能道路与车联网、应用示范、德清新一代智能汽车关键零部件产业园、智库建设与科技创新等五方面的主要任务。
其中，智能网联汽车封闭测试场与测试产业生态提出加快完成德清智能网联汽车封闭测试场二期建设，围绕车联网、ADAS与自动驾驶，打造具备自动驾驶与网联特色的封闭测试场。
智能道路与车联网方面，提出加快建成全国领先的智能网联云控平台。一方面加快完成城市级操作系统平台（CaaS）原型系统研发和上线运营。将示范区新增的大数据与现有城市大脑大数据充分整合，建设一套标准的存储、计算、融合、分析、处理的大数据服务体系，形成可推广和复制的城市级操作系统，并建设一个全国领先的指挥调度中心。CaaS系统主要包括数据汇聚中台、设备管理平台、大数据AI平台、城市数字空间模型和动态3D GIS平台、信息安全基础平台、智能汽车测试服务平台和智能汽车运营服务平台。同时基于CaaS平台的研发，探索高精度动态地图实时更新、CIM与交通平台融合和交通大数据交换交易等标准。另一方面开展基于云控平台的应用开发。研发并运营智能汽车测试服务平台，为示范区开放道路功能测试车辆提供各类测试服务。
应用示范方面提出结合德清全域场景特色与智能道路和车联网建设项目，从自动驾驶、智能交通、地理信息、智慧城市四个方面开展基于车路协同的应用示范工作。
自动驾驶方面，推动末端配送、无人环卫、无人物流等较成熟自动驾驶技术在德清城市内的示范运行与应用推广；
智能交通方面，基于智能道路基础设施与车联网，探索车路协同技术在智能交通领域的应用示范，包括智能公交、智能停车、渣土车及“两客一危”车辆智能化监管、智慧交警应用等；
地理信息方面，推动基于北斗定位技术与高精地图的应用示范，支持相关运营商推进5G网络和北斗系统的相关应用，加快5G+V2X融合应用，探索车路图网位协同应用；
智慧城市方面，围绕智慧城市基础设施建设，开展基于城市智能建设与管理、智慧社区、智慧执法等相关场景的应用示范。
截止目前，德清已完成多路况场景的智能化基础设施改造181.6公里，实现全域949.3公里道路开放测试。德清智能网联汽车封闭测试区占地172亩，已率先在全省建成并投入使用，推进封闭式测试区和开放道路测试区相结合，形成了完备的“封闭测试区-开放测试道路-虚拟测试场”三层测试验证能力。并聚焦地理信息、自动驾驶、智慧城市、智慧交通四个领域，实现十字路口绿波通行、交通事件提醒等20余个应用和县域一体化数字配送、非机动车闯红灯等6个深度融合城市治理的特色应用。
参考文献
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