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作者 / 赵悦鹏，编辑 / 叶方
2023 年，国内几乎所有参与智能汽车竞争的头部玩家，都发布了城区智能驾驶（城市 NOA）的进城计划。
开城数量的比拼，可谓是愈演愈烈。
相比 2023 年上半年只有六城（北京、上海、广州、深圳、杭州、重庆）的数量，到了今年下半年，不少玩家普遍给出了 10 倍以上的开城目标：
小鹏宣布到 2023 年底扩增至 50 城，2024 年扩增至 200 城，力争做到城区领航辅助驾驶「全国都能用」。
理想已经开始推送城市 NOA 内测，计划在 2023 年底推送至 100 个城市；
华为原计划是 2023 年四季度将城区 NCA 覆盖到 45 个城市。最新的进展是，华为将这一目标猛增至今年 12 月「全国都能开」。
长城汽车宣布 2024 年将城市 NOH 拓展至 100 城。
智己宣布今年 10 月城市 NOA 开启公测，计划 2024 年在 100 座城市覆盖「通勤模式」。
但也有玩家选择不比拼开城数量，在刚刚举办的蔚来科技创新日上，蔚来对外公布了新的城市领航辅助时间表。
与上述玩家有所不同，蔚来并没有加入到开城数量的竞争中，而是另辟蹊径，通过「按路开通」的方式，来推进城区领航辅助驾驶。
01、与众不同的「心愿单」
按照蔚来智能驾驶研发副总裁任少卿的说法，具体的推进方式是，按路线开通、路线共享、汇线成网的方式，开启城区增强领航辅助 NOP+的交付：
今年 9 月底，蔚来将通过蔚来 App 开启蔚来用户领航路线心愿单的填写。
从 10 月开始，蔚来将根据运营计划和道路情况，逐步为用户开通心愿路线，提供全域增强领航辅助驾驶服务。
用户心愿路线开通后，即可以在这条道路上使用城区 NOP+，同时也可以获得其他用户开通的心愿路线。
蔚来在城市 NOP+落地过程中，关注的主要指标是路线里程：
2023 年第四季度，将累计开通城区领航路线里程 6 万公里；
2024 年第一季度，将累计开通城区领航路线里程 20 万公里；
2024 年第二季度，将累计开通城区领航路线里程 40 万公里。
任少卿表示，当路线里程达到 30-40 万公里的时候，就能满足 95% 用户的使用需求，这个进度会比逐个城市推进要快很多。
在科技日的当天，蔚来也分享了一张图：
在上海，当用户分享 1000 条路线的时候，已经与高精地图覆盖的范围非常相似了。
而当用户分享 10000 条路线时，这些共享的路线由点及面，其覆盖密度和连通性大大超过了高精地图。
一直以来，行业的头部玩家以开城数量论英雄，但关于开城并没有一个明确定义：究竟需要多少公里、多少条路才算真正意义开通一座城市。
这也难怪小鹏 CEO 何小鹏开启吐槽模式：有的友商，一个城市有十公里可以开，那就是开城了。
而蔚来的做法，则是还原城市领航辅助开城的本质：用户到底需要什么？
从这个角度看，蔚来选择按路开通的底层逻辑依旧非常「蔚来」，围绕用户解决问题——以用户领航心愿单的热力为参考，按路线开通、路线共享、汇线成网的方式，来加速推进城市领航辅助的落地。
理论上，当一座城市的蔚来用户保有量足够大，每个用户不同的心愿路线最终汇线成网，这座城市也就近似于全面覆盖了城区领航辅助驾驶。
蔚来将自动驾驶这种技术驱动的问题，转变为用户运营的问题，以此来作为提升用户使用城市领航辅助驾驶体验的最优解。
02 、按路开通，蔚来的底气是什么？
为了让更多用户体验到更好的城市领航辅助驾驶，行业的头部玩家也在使出浑身解数，探索不同的技术方案。
这些方案大致包括三类：高精地图开城、记忆行车以及「无图」开城。
无论哪种方案，提升通用泛化能力，已经成为行业的共识。
那么，蔚来又是如何打造一套具有通用泛化能力的智能驾驶系统？
任少卿介绍，蔚来 NT2.0 智能架构的研发，最重要的目标就是建立通用能力，无论是在中国的高速、泊车、城市场景还是在其他国家，能够量产全栈自研的算法，并且能够大规模泛化。
而建立一个具有通用泛化能力的系统，蔚来在算法层面主要做了三件事：
一是打造静态感知网络：这个网络不需要依赖高精地图，就能实时感知路口信息；
二是通过数据驱动的方式，基于时空交互 transformer 多模态注意力网络打造一个云端大模型，可以高效提升车辆感知性能；
三是引入全数据驱动的规划的模型：分层价值网络。通过分层搜索的形式，可以在更快的时间内去完成更广泛的搜索，从而找到最优的结果，这使得城市 NOP+将具备更加细腻的交互能力。
构建一套这样的框架，对用户而言，不需要关心这些线路有没有高精地图、能否快速覆盖。
蔚来的想法是，希望通过这种体系化的技术能力让用户最终忽略这件事情。
有了通用泛化能力之后，又该如何提升每一个用户在每条路上的智能驾驶体验与安全？
业内常规的做法是，通过数十辆甚至上百辆的测试车，车企自行去验证每条道路。但这带来的问题是效率低下：即便将车队数量扩大至 5-10 倍，也无法解决这一痛点。
这是因为车企验证路线的能力，与用户的体量、使用路线的数量，并不完全在一个数量级上。
蔚来解决这一问题的方案是——NAD 群体智能系统，通过车云一体化、分布式验证、分布+集中式学习来提升路线验证的效率。
这就涉及到蔚来超算平台 ADAM 集成的四颗芯片。
从 NT 2.0 平台开始，蔚来全系车型都标配了 4 颗英伟达 Orin 芯片。
此前有很多人不理解为什么其他车企用两颗 Orin 芯片就能实现城市领航辅助驾驶，而蔚来用 4 颗，是不是有堆料的嫌疑？
在这次科技日上，蔚来展示了这 4 颗芯片的具体用途：
2 颗芯片为主芯片进行自动驾驶所需计算，并互相校验；
1 颗芯片作为冗余备份或参与智能座舱的计算。从蔚来公布的已经量产的跨域融合超算集群来看，这颗芯片可实现 ADAM 蔚来超算平台与 8155 芯片间的算力调用，实现智驾、座舱和整车控制算力分享。
最后 1 颗芯片则是用于算法的迭代训练——也就是我们今天见到的群体智能训练。
所谓的群体智能系统，即通过用户的车辆，来进行每条路的验证和开通，然后通过分布式验证的方式，以及集中优化，帮助每个用户的每条路进行相应的验证和安全性的提升。
实际上，NT 2.0 平台每一辆车都标配 4 颗 Orin 芯片，而其中有一颗则是专门服务于群体智能的，一旦车形成规模，可以组成群体智能网络，以此形成车端的计算能力。
也正是因为这颗芯片的存在，用户对辅助驾驶功能的使用并不会受到影响。
「在用户无感的情况下，我们利用这颗芯片来做群体智能。通过在车端的算力，能实时对包括高速、城区场景进行功能验证。」任少卿说，群体智能是蔚来智能驾驶非常重要的武器。
具体到车端，我们发现它的计算能力非常惊人，达到了 38100 POPS，而且每月还会新增算力 5080 POPS。
对比一下，蔚来云端的算力是 1400 PFLOPS。可以看到，蔚来在车端的算力量级非常高。
这带来的结果是，蔚来可以直接通过车端的算力集群，帮助每个用户的每一条路线进行相应的验证。
总结来看，蔚来打造打造增强领航辅助驾驶 NOP+的方式主要有两个杀手锏：
一是建立通用能力。这背后的基石是通用泛化能力、主控芯片和云端集成。
二是通过群体智能、群体智能芯片以及云端集成，实现按路验证、优化、开通和运营。
这两个杀手锏也恰恰是蔚来城区领航辅助 NOP+的最大特色：
在用户确定了日常使用的高频路线后，蔚来基于通用泛化能力，对 NOP+ 领航路线进行验证、优化、开通和运营，最终为用户提供全域通行的点到点智能驾驶体验。
从最初的六城到如今的百城，城区领航辅助驾驶在短短一年时间卷出了新的高度。
城区领航百城大战的背后，是车企在奋力争夺高阶智能驾驶下半场的「入场券」。
一方面，技术的发展累积到了一个从量变到质变的时间节点：大模型、大算力芯片的应用、激光雷达的降本、去高精地图渐成主流，让城区领航辅助驾驶的落地逐渐成为可能。
另一方面，推出城区领航辅助驾驶，有助于车企在内卷激烈的智能电动汽车市场中脱颖而出，同时可以展现技术实力，增强品牌在高端市场的竞争优势。
车企间关于城区领航辅助驾驶的落地比拼，已经演变为一场关键技术之战。
然而，我们也需要回归本源：当这些车企高喊 100 城、200 城的时候，如何为用户提供更高价值的体验？
一直高喊「用户企业」的蔚来，带来了加速普及城市领航辅助驾驶的另一种解决方案——不卷开城数量，而是围绕用户的具体使用需求，打磨一条条心愿路线。
03 、回到原点来思考
如果回到蔚来的底层思考，这背后的驱动力又是什么？
在这次的科技创新日上，蔚来创始人、董事长&CEO 李斌也毫无保留地全盘托出：从用户利益出发、全生命周期用户体验、持续创新、体系化效率。
换电是这种底层思考的产物。NIO Phone 也是如此，「按路开通」的城市领航辅助驾驶更是如此。不盲目追求开城数量，而是从用户真正的需求出发推进城市领航辅助驾驶的落地。
「有一些中国企业愿意下笨功夫，并且从市场中获得回报。」李斌说道。
他举了一个非常形象的例子：如果别人造的是一个 5 层高的大楼，蔚来希望造的是「上海中心」。前期需要非常多的时间去挖地基，虽然看起来花时间，但非常值得投入。
不知道你有没有注意到这样一个细节：蔚来将把系统用树的名字命名：Aspen（白杨）、Alder（赤杨）、榕（Banyan）。
其实这也是一种用户理念的映射。蔚来希望系统像树一样不断的生长——如此一来，用户可以在用车的全生命周期内，获得持续升级的体验。
管中窥豹，用「长期主义」的视角去看蔚来，才能更好理解蔚来。
不随大流，不盲目比拼开城数量，蔚来在高阶智能驾驶上有着自己的技术坚持和思考:
全域可用：不依赖高精地图，全国可开通；
实时进化：后台开路，路线共享，由线及网；
高效通行：复杂路口/匝道高效规划，流畅通行；
安心之至：领航路线经过 100% 验证，并持续进行运营。
最终，路线共享经过量变到质变，逐步达成全域领航。在这个过程中，用户可以持续获得一个经过不断验证和安全的高阶辅助驾驶功能。
可以说，蔚来「按路开通」的创新思路为智能驾驶提供了另一种解决方案。
或者在不久的将来，聚沙成塔的蔚来，能够在城区智能驾驶的体验方面，拨得头筹。
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