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RS-485总线应用中，时常会遇到不同的RS-485设备之间通讯，不同的设备间兼容性存在不同，有的设备很稳定，有的设备却时常收到异常数据，这是什么原因导致的呢？又应如何避免呢？
RS-485应用异常
某储能客户在使用我司全隔离RS-485收发芯片SM4500过程中，时常会出现数据不稳定情况，如下图 1，客户设备与不同的RS-485设备通讯时，有的设备通讯稳定，有的设备则时不时会收到异常电平。
图1 SM4500应用简图
经过测试发现客户板卡RS-485通道在空闲时，总线电平处于0电位。如图 1所示，RS-485标准规定了当AB总线间电平处于-200mV~+200mV时，接收器端（RXD）会接收到不确定电平（为解释方便，下面统称“门限电平”）。而不同的RS-485设备，门限电平存在不同，SM4500门限电平为-10mV ~ -200mV，当与门限电平为-200mV ~ +200mV的设备通讯时，就有可能出现异常，那么如何避免这一问题发生？
图2 RS-485 接收电平示意图
总线电平不确定状态原因
1. 少不了的上下拉电阻
如图 3、图 4，为SM4500通讯的总线波形，发送数据时（非空闲状态），总线电平最大值为3.28V，最小值为-2.96V；空闲状态时，总线电平最大值为240mV，最小值为-160mV，此时总线已经处于不确定状态。
图3 SM4500非空闲时2Mbps总线波形
图4 SM4500空闲时总线波形
根据SM4500手册的典型连接电路图，在总线上增加上下拉电阻后，总线电平被拉高，此时已经远大于不确定状态电压，如图 6。可见在RS-485应用过程中，上下拉电阻是必不可少的。
图5 SM4500典型连接电路图
图6 SM4500空闲时波形（设置上下拉电阻100kΩ）
2. “多余的”终端电阻
想必各位工程师都知道终端电阻的作用是消除信号反射，因此实际应用中往往都会默认设置，但其实并不是所有情况都需要终端电阻，有时终端电阻反而会引入一些问题。前面说到总线空闲处于不确定状态时，可以通过设置上下拉电阻避免，但在接入终端电阻后，总线电平又会进入到不确定状态，如图 7。这又怎么解决呢？
图7 SM4500空闲时波形（设置上下拉电阻100kΩ、60Ω终端电阻）
如何使总线不处于门限电平内
我们先来看下为什么在接入终端电阻后，总线电平又会进入到不确定状态。SM4500总线端输入阻抗高达上百kΩ，在设置终端电阻后，忽略内阻的影响，假设总线上各节点的SM4500的输出电压VISOOUT相同，得到总线空闲时电平计算公式如下，通讯等效示意如图 8，其中R上、R下为总线的上下拉电阻，R为终端电阻。
图8 SM4500通讯等效示意图
根据上述公式，计算图 7总线空闲电压VAB=VISOOUT*60Ω/(100kΩ+100kΩ+60Ω)，这里VISOOUT可取5.1V，可得VAB=1.53mV（与实测波形相符），处于RS-485标准规定的门限电平内。通过公式发现，只要减小上下拉电阻就能提高总线空闲时的电平，因此得到如下公式：
所以只要上下拉电阻＜735Ω，空闲时的总线电平就能＞200mV。例如取R上=510Ω进行验证，此时计算VAB=283mV,实测总线电平如图 9，光标测量总线电平为276mV（考虑到有线阻和测量的误差，因此符合理论值）。另外，上下拉电阻是不是越小的话，会越好呢？其实不然，上下拉电阻越小总线空闲状态差分电压保持的也越高，此时，终端电阻和上下拉电阻的功耗也越大，对RS-485收发器的驱动能力要求也越高，当超过RS-485收发器的驱动能力时，也会导致通信失败（详细分析可查看往期文章《详解RS-485上下拉电阻的选择》）。
图9 SM4500空闲时总线波形（设置上下拉电阻510Ω、60Ω终端电阻）
如图 10，SM4500的门限电平为-10mV ~ -200mV，实际上要比RS-485标准规定的范围小，也就是说总线空闲时更不容易进入到门限电平内。根据上下拉电阻计算公式，当VAB电压趋近于0时，上下拉电阻会趋近于无穷大，换言之，SM4500理论上不设置上下拉电阻也能正常通讯。但实际上使用SM4500的设备往往会与不同的RS-485设备通讯，加上总线易受干扰产生波动，因此为了总线兼容性更好，设置上下拉电阻也是必须的。
图10 SM4500真值表
总结
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- RS-485总线网络中设置上下拉电阻是必须的，这样可以避免总线空闲时进入门限电平内；如果总线设置终端电阻，此时需要根据实际情况调整上下拉电阻大小，必要时适当加大终端电阻，以避免总线空闲时处于门限电平内；
SM4500门限电平范围小，总线空闲时更不容易进入门限电平内，兼容性好。
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