晨控CK-GW08网关与汇川H5U系列PLC配置EtherNet/IP通讯连接手册

CK-GW08系列是晨控为工业多通道需求研制的一款网关控制器,方便用户集成到PLC等控制系统中，系统集成了8路读写接口，并且支持大部分工业协议ModbusTCP、Profinet、EtherNet/IP、EtherCat以及自由协议TCP/IP等

本期主题：围绕CK-GW08系列产品的EtherNet/IP通讯协议与汇川PLC进行通讯配置说明。

0、准备阶段

• 编程软件：AutoShop
• 多通道网关控制器：CK-GW08-EIP
• 工业RFID读写器：CK-FR03-A01
• PLC：汇川H5U
• 通讯协议：EtherNet/IP
• 连接方式：以太网

• 添加EDS设备文件
• 右侧工具箱中右键EtherNet/IP Devices,导入设备XML
• 选择设备EDS文件，确定导入
• 重启软件完成导入

• 添加设备
• 双击添加新加入的设备文件
• 点击进去添加设备，填写设备IP

• 设置映射
• 打开设备数据集
• 输入输出数据集各设置8个160位长度的BYTE映射
• （分别对应8个通道的输入输出映射）

• 完成连接
• 将连接配置下载进plc
• 完成连接

• 功能块说明

（1）功能块引脚说明

• 自动读取uid：
• 置位自动读取uid
• 在有标签在位时，将标签uid传输到当前uid中

• 写操作
• 将需要写入数据缓存写在写数据区里
• 触发置位写操作，等待操作完成即写入完成

（4）读取数据操作

• 触发置位读操作
• 等待操作完成置1，即可读取完成
• 读取的数据缓存在读数据区中