从入门到智能家居控制！树莓派CM0：史诗级完整指南！

特别感谢文章作者：HonestQiao / 乔楚，辛苦制作了一整套详尽的教程，非常适合新人及树莓派爱好者学习使用！

系列文章简介

树莓派CM0（Compute Module Zero）是一款基于Raspberry Pi Zero 2 W核心的系统级模块，以其紧凑的尺寸、完整的接口和出色的性价比，成为嵌入式开发和定制化项目的理想选择。本系列文章将带领您从零开始，深度挖掘这块小巧开发板的无限潜力。

通过本系列教程，您将学会：

• 为CM0选择并安装最适合的操作系统
• 搭建轻量级桌面环境
• 实现多种音频输出方案   构建复古游戏平台
• 打造家庭多媒体中心
• 部署智能家居控制系统

每一篇文章都包含详细的步骤说明、实战配图和疑难解答 ，确保您能够轻松复现每一个项目。无论您是嵌入式开发新手还是经验丰富的技术爱好者，这个系列都将为您提供有价值的技术参考和实践指导。今天是文章的第一篇，教程开始！关注我们就不会错过后面的教程！

最适合树莓派CM0的操作系统DietPi

CM0是一款围绕RP3A0芯片构建的系统级模块（SoM）， RP3A0芯片由Raspberry Pi自主研发，采用定制化系统级封装设计。CM0模块以紧凑可嵌入的外形规格集成了板载RAM与可选无线网络连接功能，完整实现了Raspberry Pi Zero 2 W的核心处理能力，助力开发人员和系统设计师将Raspberry Pi功能集成至定制化硬件设计中。

官方CM0开发板介绍：

Raspberry Pi Compute Module Zero Development Board（简称CM0 Dev Board）是一款基于Raspberry Pi CM0的单板计算机，默认为512MB RAM + 8GB eMMC的计算机系 统，提供HDMI、USB、MIPI DSI、MIPI CSI 和Raspberry Pi 40-Pin接口，支持通过Wi-Fi （带外置天线）接入网络，主要用于工业控制和物联网领域。

这块小板子非常的精简：

板子上，提供了标准的40Pin，还有DSI(MIPi显示)、CSI(MIPi摄像头)、HDMI接口，以及一个用于连接外设的MicroUSB接口，一个用于供电的MicroUSB接口。

板子上还有一个TF卡接口，不过因为这次的树莓派CM0开发板使用的是eMMC，所以这个TF卡接口并不能使用。

在Raspberry Pi Zero 2 W上，能够跑的操作系统有很多，经过测试和使用，个人认为基于Debian的Linux发行版DietPi是其中最合适的一种。

树莓派CM0开发板资源有限，内存为512MB，精简而又功能完备的 DietPi 系统，是最好的选择。

官方介绍如下：

但是DietPi简约而不简单：

对树莓派系列都提供了全面的支持：

可查看 DietPi官方文档了解更多信息。

https://dietpi.com/docs/

下面，就在树莓派CM0开发板上，安装DietPi操作系统，感受其简洁和强大。以下部分操作需在电脑上完成。

虽然我的电脑的操作系统是macOS，不过所用的软件和操作，都是跨平台的，在不同的平台上，操作方式基本是相同的。

一、准备烧录工具

1.1 安装Raspberry Pi Imager烧录工具

树莓派官方提供了Raspberry Pi Imager烧录工具，支持macOS、Linux、Windows平台，可以非常方便的烧录常见的树莓派系统镜像，也可以烧录自定义的镜像。

从 Raspberry Pi Imager 官方下载最新v2.0.0版本(截止本文写作时间)：

下载安装后 ，打开Raspberry Pi Imager，在Device栏中，选择Raspberry Pi Zero 2 W即可：

再点击下一步，就可以选择OS：

1.2 下载DietPi系统镜像

在Raspberry Pi Imager中， OS栏用于镜像，不过其中没有DietPi，需要自己前往下载：https://dietpi.com/#download

点击 Raspberry Pi 2/3/4/Zero 2后 ，打开下载页面：

然后点击 Download 下载：

下载完成后，不用解压，在 Raspberry Pi Imager 界面选择 Raspberry Pi Zero 2 W 后 ，点击下一步，在OS栏中，选择使用自定义镜像：

在弹出的文件选择窗口中，选择刚下载的镜像文件：

请务必确保， 之前下载的DietPi系统镜像文件名称，和上面的一样。选择后，在 使用自定义镜像 项中，会显示使用了本地Local镜像，文件大小为170.1MB：

我们可以看到， DietPi的系统镜像文件，确实很小。

1.3 进入烧录模式

树莓派CM0开发板默认会从eMMC启动，如果要烧录系统镜像，需要先参考官方指导 eMMC烧录 ，使用 Rpiboot 让开发板进入烧录模式。

https://edatec.cn/docs/zh/cm0/um/3-booting-the-device/#_3-1-2-emmc%E7%83%A7%E5%BD%95

如果使用macOS或者Linux，可以按照如下的步骤来，使用Rpiboot的源码编译出来的工具进行操作。Windows用户可使用上海晶珩提供的预编译工具。

先断开树莓派CM0开发板的所有外设连接，然后用跳线帽连接nRPIBOOT的两个引脚 ，再用MicroUSB数据线，将USB(J5)接口连接到电脑。连接后，在电脑上，会出现一个新的设备：

以上界面是在macOS的系统信息中查看的。如果是Windows电脑，则在设备管理器中查看。打开命令行，执行如下的命令，下载并编译Rpiboot工具：

git  clone  - - recurse-submodules  --shallow-submodules  --depth=1 https://github.com/raspberrypi/usbbootcd  usbboot makels  rpiboot

然后 ，执行如下的命令：

sudo   ./rpiboot

当出现如下新出的时候 ，说明操作成功，开发板将进入烧录模式：

开发板将进入烧录模式后，电脑上将会出现一个新的可移动磁盘：

1.4 烧录DietPi镜像

前面的步骤准备好了以后，在 Raspberry Pi Imager 界面点击下一步， 进入存储设备选择。如果开发板没有进入烧录模式 ，那么界面中没有可供选择的存储设备：

如果开发板已经成功进入烧录模式 ，则界面如下：

选择好存储设备后， 直接点击下一步 ，再点击Write：

此时会提示，是不是真的要烧录 ，毕竟确认了，所有数据都会丢了。

点击 I UNDERSTAND, ERASE AND WRITE后，就开始烧录镜像了：

请耐心等待片刻， 直到烧录完成：

烧录完成后 ，从电脑断开连接，并取消nRPIBOOT跳线帽，准备执行后续的步骤。

二、初始环境设置

第一次使用DietPi的时候，需要连接显示器和键盘，以便进行初始化设置，一旦联网之后，就可以通过ssh进行远程操作了。

2.1 首次登录

我使用了一个MicroUSB转接头，将一个USB Hub连接到了树莓派CM0开发板的USB(J5)接口，以便连接键盘和鼠标；再使用HDMI线，将HDMI接口连接到显示器，最后，使用一个MicroUSB数据线，准备连接到电源：

接上电源后，树莓派CM0开发板启动， DietPi开始运行：

在第一次使用的时候 ，会自动进入登录设置界面：

默认登录账户root，密码dietpi。

如果没有连接有限网络，则第一登录的时候 ，会网络连接失败：

按照后续步骤进行设置即可。

2.2 设置WiFi

首先需要进行WiFi网络设置。

因为 树莓派CM0开发板 的无线网卡没有硬件mac地址 ，每次启动的时候都会随机生成，所以将mac地址设置为静态地址(STATIC)，方便在电脑上进行连接。

在前面的配置界面，选择Network settings：

然后选择WiFi并回车，将会提醒开启WiFi：

直接OK即可。开启WiFi后 ，会进入WiFi设置界面：

首先将WiFi模式 ，从DHCP修改为STATIC：

并根据自己网络的情况，设置好IP地址、网关、DNS等，以及Country设置。设置完成后， 进入 “Scan” 选项，可以修改WiFi连接配置：

DietPi可以允许用户保存多组WiFi连接配置信息。这里选择第0组进入即可：

扫描到需要使用的WiFi名称后， 回车进入设置连接密码：

设置完成后 ，会列出当前设置过的配置：

最后，在网络设置界面，应用所有配置：

应用配置后， 返回上一级界面，用其中的Test进行测试，确保Online：

WiFi设置成功后，在电脑上ping一下树莓派CM0的IP地址 ，检查网络是否联通：

网络配置完成后 ，再次回到初始安装界面：

先进入Change IPv4 address，修改地址为一个可以访问的ip，例如网关ip：192.168.1.1，然后执行Retry。

2.3 系统更新

网络检测通过后，将会自动更新系统：

耐心等待更新完成即可。

2.4 基础设置

更新后 ，会需要设置国家信息，根据实际情况设置：

然后，就到了关键的一步，设置root用户和dietpi用户的密码：

设置完成后 ，会提示是否禁用串口输出：

如无特殊需求，建议直接禁用， 节省一点内存是一点。

一切完成后，将进入软件安装界面：

到这一步， 直接移动Install， 回车，就会完成最后的基础软件安装工作了，等待安装完成，系统就算设置好了。

2.5 设置ssh

为了方便在电脑上连接进行操作，设置好网络后 ，第一时间开启ssh服务。

在DietPi上， 既可以使用功能强大的OpenSSH服务 ，也可以使用轻量级的SSH服务Dropbear。在命令行界面，执行dietpi-software， 进入软件管理界面：

在该界面中，在SSH Server项中，使用回车进入对应设置，选择需要运行的SSH服务软件：

选择完成后，使用Tab按键，到 Select 按钮 ，再回车选中并返回上级界面。然后使用Tab按键，到 Exit 按钮并回车 ，退出软件管理界面。如果进行了设置，会提示：

选择IOK’并按回车键确认。设置完成后，使用  sudo reboot  重启树莓派CM0开发板，然后用SSH工具进行连接：

连接成功后， 进入如下界面：

现在即可通过 SSH 远程连接并进行管理。

三、基础使用

DietPi是基于Debian的，最新版本已经同步到了Debian 13：

因此Debian系统下的常用操作方法，在DietPi系统下都可以使用， 包括系统、网络、包管理等等。

DietPi系统也提供了自己独有的命令，以dietpi-开头，例如使用dietpi-config来进入配置，使用dietpi-software来管理软件，使用dietpi-launcher来启动通过dietpi系统安装的软件，使用

dietpi-autostart来设置开机启动软件。

3.1 apt源设置

在DietPi系统中，安装软件，可以用apt，也可以用dietpi-software，但本质上，都是使用apt。 DietPi系统中apt软件源，默认使用的是Debian的源，如果在国内使用，可以设置国内镜像地址 ，从而加快下载安装速度。

使用如下命令 ，修改/etc/apt/sources.list文件：

nano  /etc/apt/sources.list

将/etc/apt/sources.list的内容 ，替换为：

#deb  https://deb.debian.org/debian/  trixie  main  contrib  non-free  non-free - firmware#deb  https://deb.debian.org/debian/  trixie-updates  main  contrib  non-free non-free-firmware#deb  https://deb.debian.org/debian-security  trixie-security  main  contrib non-free  non-free-firmware#deb  https://deb.debian.org/debian/  trixie-backports  main  contrib  non-free non-free-firmware

#  默认注释了源码镜像以提高  apt  update  速度，如有需要可自行取消注释

deb  https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/  trixie  main  contrib  non - free  non-free-firmware#  deb-src  https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/  trixie  main  contrib non-free  non-free-firmwaredeb  https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/  trixie-updates  main  contrib non-free  non-free-firmware#  deb-src  https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/  trixie-updates  main contrib  non-free  non-free-firmwaredeb  https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/  trixie-backports  main contrib  non-free  non-free-firmware#  deb-src  https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/  trixie-backports  main contrib  non-free  non-free-firmware

#  以下安全更新软件源包含了官方源与镜像站配置，如有需要可自行修改注释切换

deb  https://security.debian.org/debian-security  trixie-security  main  contrib non-free  non-free-firmware#  deb-src  https://security.debian.org/debian-security  trixie-security  main contrib  non-free  non-free-firmware

然后 ，执行apt更新指令：

#  更新apt索引

sudo  apt  update

如果更新apt索引后，提示更新系统，可以用如下的命令：

sudo  apt  upgrade

3.2 软件管理

使用dietpi-software， 进入软件管理界面：

在该界面中，可以搜索(Search Software)、浏览(Browse Software)、安装(Install)、卸载软件(Uninstall)。

在Browser Software中列出的软件，都是经过了DietPi官方严格测试过的软件，能够在DietPi系统稳定运行的：

当然，也可以apt如下命令，安装不在列表中的软件，例如：

sudo  apt  install  fastfetchfastfetch

四、总结

虽然前面的截图非常多，看起来步骤也非常多，不过实际操作起来 ，也就几分钟的事情而已 ，按照顺序，一路操作即可。

经过上述步骤，我们成功在资源受限的树莓派CM0开发板上部署了DietPi系统。

整个过程清晰地展示了DietPi作为一款专为嵌入式设备优化的发行版，其轻量 、高效 、高度可定制的特性。

它不仅完美发挥了CM0的硬件潜力，更为我们后续搭建各种应用-从桌面环境到游戏模拟 、从媒体中心到物联网网关-打下了一个极其精简且稳定的基础。

选择DietPi，无疑是解锁树莓派CM0全部能力的最佳起点之一。

 

官方网站：https://edatec.cn/zh/cm0

淘宝店铺：https://edatec.taobao.com/