芯耀
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作为鼎信智慧科技面向交通基础设施运维领域推出的核心装备，隧道智能巡检机器人（DX-RBT100-R3）是专为公路、铁路隧道复杂场景打造的自主化运维工具。它以解决传统人工巡检的高风险、低效率痛点为核心定位，整合移动载体、多源感知、智能通信与自主控制技术，成为隧道全时段、全区域安全监测与设备管理的关键支撑单元。
隧道长期运营中常面临阴暗潮湿、粉尘密集的恶劣环境，人工巡检不仅易受环境影响导致隐患漏检，还存在作业安全风险；而这款机器人通过一体化集成设计，将感知、移动、管控功能深度融合，可实现隧道结构健康、机电设备运行、环境安全等多维度状态的自动监测，为运维管理提供实时、可靠的决策依据。
其作业逻辑以“自主感知-智能传输-协同分析”为核心
搭载多模态感知单元的移动载体，按照定制化巡检路径在隧道内自主移动，同步采集环境影像、设备温度、结构异响等多源信息；通过适配隧道复杂电磁环境的多模通信链路，将实时数据回传至远端监控中心；中控系统借助智能算法解析信息，快速识别结构裂缝、设备温升、环境异常等隐患，同步触发分级预警，同时归档完整数据用于后续运维复盘。
其核心功能特点如下：
全工况空间适配能力：可灵活适配隧道小曲率弯道与大坡度路段，突破传统巡检设备的空间限制，实现隧道拱顶、侧壁、设备夹层等特殊区域的全覆盖巡检，无监测盲区。
自主续航闭环管理：低电量状态自动触发预警与路径规划，自主前往专用充电工位完成补能，短时间充电即可支撑超16小时连续作业，形成“巡检-预警-补能-复巡”的无人值守续航闭环。
多模态精准感知体系：整合高清视觉、红外热成像、声学监测等多类传感器，可同步识别隧道结构裂缝、机电设备温升、异常异响等多维度隐患，感知精度覆盖毫米级结构缺陷与5℃级温度波动。
恶劣环境耐受设计：采用密封防护与环境适应性结构，可在-10℃~55℃温变、高粉尘、高湿度的隧道环境中稳定运行，长期耐受复杂工况的侵蚀，保障设备使用寿命与监测稳定性。
运维系统智能联动：支持与隧道现有管理平台对接，可自定义巡检时段、路径与监测重点，自动生成隐患分级报告并同步至运维终端，实现巡检数据与管理流程的数字化联动。
装置的关键参数
感知：可见光200万像素（可选）、热成像640×512像素（可选）
运行：载重28kg，移动速度30-50m/min，云台升降2m（1-2m可选），续航6-8h
环境：-10~55℃/≤90%温湿度，防护等级≥IP65
硬件：主机70×30×20CM/15KG，云台50×40×25CM/6-9KG
