无人驾驶快递车电池

无人驾驶快递车（无人配送车）对动力电池系统的要求，介于AGV/AMR与低速无人车之间，但更偏向高可靠、长寿命、全天候运行。下面我按工程方案角度给你一个完整、可落地的电池配置思路。

一、无人快递车主流电池配置

1 电压平台（行业常见）

推荐：72V 平台（系统成熟、功率余量大、控制器通用性最好）

2 容量与续航

典型无人快递车能耗：
60–120 Wh/km（含激光雷达、工控机、5G）

二、电芯与化学体系选择

🔋 首选方案：磷酸铁锂（LFP）

原因：

高安全（城市运行强制要求）

循环寿命 ≥3000–5000 次

高温、过充容忍度强

成本可控

典型配置：

3.2V 100Ah / 105Ah / 120Ah 方形铝壳

23S / 24S / 26S 组合（按标称电压设计）

❌ 不推荐三元：安全冗余不足，不利于无人值守场景

三、BMS 核心要求（无人车重点）

1️⃣ 基本功能（必须）

单体电压 / 温度 / 电流 / SOC

过充、过放、过流、短路

主动或被动均衡

2️⃣ 无人车专属增强项

✅ 多通信接口

CAN（与VCU/整车控制器）

RS485 / UART（调试）

可扩展 4G/以太网（远程运维）

✅ 策略

低温限功率放电

SOC 精准估算（±3%以内）

失联保护 / 休眠唤醒

四、结构与安全设计

🔧 电池包结构

底盘安装 / 抽屉式

IP65（最低），推荐 IP67

防震 ≥5g（城市减速带/台阶）

🔥 安全配置

Pack 级熔断器 + 预充电路

温控点 ≥2–4 个

被动防火隔热（云母板 / 陶纤）

五、充电与补能方式

⚡ 主流方式

1️⃣ 慢充

AC 220V → 72V

0.3C–0.5C（夜间补能）

2️⃣ 快换电（头部客户）

5–10 分钟

模块化快插接口

电池自动识别 + 防反插

3️⃣ 无线充电（少量试点）

适合定点驿站

成本高，效率 85–90%

六、典型推荐方案（工程级）

72V 150Ah 无人快递车锂电池系统

电芯：LFP 3.2V 150Ah

结构：23S1P / 24S1P

电量：10–11 kWh

BMS：200A 连续，CAN

防护：IP67

温度：-20℃～60℃

循环寿命：≥4000 次

支持：换电 / 远程监控