爆火的OpenClaw! 告别云端,米尔RK3576开发板本地部署

1.概述

基于最近爆火的OpenClaw项目，本文将在MYD-LR3576开发板上部署OpenClaw ，并接入飞书机器人，实现本地自托管 AI 助手。

1.1.硬件资源

部署端：

米尔基于RK3576 核心板开发板（MYD-LR3576）、外接鼠标、键盘和屏幕

图：米尔基于RK3576 系列核心板开发板

调试端：

PC电脑（Windows系统、Ubuntu系统皆可）

1.2.软件资源

部署端：

MYD-LR3576开发板使用MYIR发布ubuntu22.04镜像。

如需烧录镜像请参考《MYD-LR3576J-GK Ubuntu 软件开发指南-V1.2》第5章节。

2.OpenClaw介绍

OpenClaw（前身为Clawdbot）是一款开源、本地优先的AI智能体，采用MIT许可证发布，由 Peter Steinberger（前 PSPDFKit 创始人）开发。

其核心定位是将大语言模型从“被动问答工具”转化为“主动执行任务的数字员工”，通过自然语言交互完成文件处理、系统操作、多工具协同等实际任务。

2.1.主要功能

通过常用的聊天工具（Telegram、WhatsApp、飞书、钉钉、等）直接对话
能实际执行操作：浏览网页、操作电脑、写文件、跑脚本、管理日程、发邮件、写代码、定时提醒
支持长期记忆（记住你的偏好、项目背景）
可扩展 Skills（技能插件），社区已有很多现成技能
本地优先、自托管、数据不上传云端（隐私保护）
支持几乎所有主流大模型（Claude、Gemini、OpenAI、Grok、Ollama 本地模型、阿里千问、GLM 等）

2.2.项目特性

OpenClaw并非简单的对话应用，而是一个可自定义、可扩展的AI智能体平台，支持本地部署与云端部署双模运行，适配从嵌入式设备（树莓派、RK3576开发板）到高性能服务器的全类型计算设备。

3.OPENCLAW部署

配置openclaw安装环境并下载安装，初始化openclaw配置。

3.1.安装openclaw

安装openclaw

root@rk3576:~# npm install -g openclaw@latest
npm warn deprecated inflight@1.0.6: This module is not supported, and leaks memory. Do not use it. Check out lru-cache if you want a good and tested way to coalesce async requests by a key value, which is much more comprehensive and powerful.
npm warn deprecated are-we-there-yet@2.0.0: This package is no longer supported.
npm warn deprecated gauge@3.0.2: This package is no longer supported.
npm warn deprecated rimraf@3.0.2: Rimraf versions prior to v4 are no longer supported
npm warn deprecated npmlog@5.0.1: This package is no longer supported.
npm warn deprecated glob@7.2.3: Old versions of glob are not supported, and contain widely publicized security vulnerabilities, which have been fixed in the current

3.2.配置openclaw

1).执行配置指令