芯耀
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人形机器人连续两年登上“春晚”，除了舞台表演的火爆外，在聚光灯之外的汽车、半导体等高端制造工厂里，人形机器人的需求也很“火热”——据统计，超20家汽车企业已在产线布局，英伟达、三星、意法半导体、德州仪器、晶能微等半导体企业也在导入。而在这场人形机器人“场景升级”竞赛中，乐聚已然跑在最前列。近日，乐聚成为德国工业巨头舍弗勒首个中国具身智能合作伙伴。同时，其产品已广泛应用到一汽红旗等汽车产线，已累计交付数千台人形机器人，正成为人形机器人进军工业领域浪潮中的关键力量。乐聚牵手德国舍弗勒开启人形机器人工业化应用新篇章近期，德国总理默茨任内首次访华，掀起中德合作热潮，其中人形机器人层面的合作已率先落地。3月2日，乐聚机器人与德国工业巨头舍弗勒在苏州签署战略合作协议，乐聚成为舍弗勒首个中国具身智能合作伙伴。舍弗勒中国区CEO张艺林博士，乐聚机器人常务副总裁柯真东等共同出席签约仪式并进行座谈交流。据介绍，本次合作，舍弗勒与乐聚将合作推动人形机器人的规模化应用与落地，主要合作将围绕工业场景应用、数据训练场、新技术研发三大方向。
舍弗勒作为全球零部件前十强、拥有领先的汽车零部件生产经验与丰厚的工业场景积累。提供所有与驱动技术相关的产品及服务，覆盖整个汽车驱动系统及底盘应用的高精密部件与系统，以及广泛应用于工业领域的滚动轴承和滑动轴承解决方案。在全球55个国家和地区设有250多个分支机构，其中包含36个研发中心、约100座工厂。舍弗勒方面表示，人形机器人是舍弗勒的战略性业务领域之一，通过与乐聚机器人建立战略合作，积极布局中国本土产业生态，舍弗勒在人形机器人这一极具增长潜力的市场中又增加了一个强有力的创新合作伙伴。乐聚机器人成立于2016年，是一家专注于人形机器人核心技术自主研发与产业化的国家级专精特新“小巨人”企业，陆续推出AELOS（小型）、ROBAN（中型）、KUAVO（大型）等标杆产品，并在科研、商业、工业、家庭等场景实现批量交付应用。乐聚机器人方面表示，舍弗勒在高端装备制造、工业自动化领域积淀深厚，乐聚则在人形机器人研发与产业化方面拥有领先优势。此次双方合作，将整合各自长板，通过产业链协同创新，切实推动人形机器人在工业领域的规模化应用。据介绍，双方下一步将聚焦小件上料、工厂巡检、产线物流协同等典型场景，打造人形机器人与高端制造深度融合的示范项目。同时，围绕工业场景数据采集、模型训练迭代、核心零部件供应链及新一代技术研发等方面开展合作，推进人形机器人的规模化部署，为构建开放共赢、协同创新的全球人形机器人产业生态献力。行业人士认为，乐聚机器人与国际巨头舍弗勒的合作，不仅意味着后者对乐聚的选择和认可，更重要的是它将填补工业智造升级关键缺口，表明人形机器人已经开始脱下“演示外衣”，即将全面进驻高端工业制造的生产环节。与此同时，这次合作也标志着中国人形机器人正以更自信的姿态融入全球产业格局，不仅实现技术突破，更迈向生态共赢。
服务一汽、海晨、歌尔等众多标杆客户
乐聚人形机器人率先实现工业化应用
与舍弗勒达成战略合作的背后，源于乐聚机器人在工业场景中的规模化落地应用深厚积淀与成熟经验。
市场上各分析机构报告显示，2025年全球人形机器人市场进入快速增长阶段，其中乐聚作为中国厂商在规模化量产与出货量方面表现突出。据了解，2025年乐聚机器人合计发布了3大系列产品平台，批量交付了“夸父”全尺寸人形机器人数千台，在科研教育、商业服务、工业场景等领域实现落地应用。其中工业制造和物流场景是乐聚的人形机器人核心落地领域，并且已经取得了领先性成果，尤其是在汽车制造等领域。
2026年，人形机器人加速在工业领域的规模化导入，而汽车工厂可以说是该赛道的第一个赛道。据“行家说”梳理，除了舍弗勒外，一汽、比亚迪、吉利、特斯拉、宝马、现代和小米等20多家国内外车企都在生产线中导入了人形机器人。
全球汽车行业采用人形机器人案例 来源：行家说而作为人形机器人行业的早期入局者，乐聚机器人在汽车行业的导入进程要比同行快一个身位。据了解，乐聚已向一汽红旗、北汽等车企交付了数百台人形机器人。例如2024年，乐聚机器人中标了一汽红旗汽车物流POC项目，这是国内汽车行业首个公开招标的人形机器人POC项目。随后又连续中标一汽物流的落地应用项目，实现了从单点验证到常态化部署的跨越。据了解，乐聚机器人仅用3个月就为一汽从0到1搭建了人形机器人工业场景的产业解决方案，突破了作业效率、负载行走等行业“硬指标”，解决了空箱回库、SPS零件抓取等场景的问题；针对物料搬运场景，采用轮臂机器人进行落地开发，实现小批量试运行和落地生产。随后在2025年1月，乐聚机器人又宣布交付第100台全尺寸人形机器人，而交付对象则是另一家国内主流汽车企业——北汽越野车。
而为了帮助汽车行业迈向人机协同、无人化生产，2025年10月，乐聚机器人还与兆丰股份成立合资子公司兆聚智能，致力于开发汽车零部件制造场景的具身智能机器人。除了汽车行业外，意法半导体、德州仪器、晶能微等第三代半导体企业，也将在器件生产环节中导入人形机器人，以持续提升和巩固企业的市场竞争力。
全球半导体企业采用人形机器人案例 来源：行家说事实上，凭借深厚的技术积淀和产业化落地经验，乐聚机器人已经为汽车、物流、3C及家电等制造行业工厂，打造了“一站式工业人形机器人部署解决方案”，并且已经在歌尔、海晨等代表性企业推进落地。乐聚机器人在众多工业制造领域中已经能够承担料箱拆垛、SMT料盘出库、料箱搬运等任务，深入传统工业机器人难以应对的柔性制造、狭窄多变空间等场景，完成精细、泛化的操作，为高端精密电子产线补足工业智能化最后一公里的问题。
4大人形机器人领先技术优势
解决规模化进厂3大核心痛点乐聚机器人能够赢得众多工业领域标杆客户的青睐，并实现数千台机器人的稳定交付，这背后凝聚着团队十年磨一剑的深厚积淀，也彰显出其卓越的技术竞争力。历经10年发展，如今乐聚机器人已经发展成为国家级专精特新“小巨人”企业，并且已经构建起业内领先的“大脑－小脑－操作系统－本体”全栈技术体系，逐步解决了人形机器人进入工业领域的性能、稳定性、鲁棒性等核心痛点。
尤其是在本体技术方面，乐聚机器人积极布局产业链上下游，通过投资泉智博（一体化关节）、立聚动力（电机）、灵心巧手（灵巧手）等10余家产业链企业，实现了从核心部件到整机集成的全栈自研能力，从而构建了人形机器人的核心壁垒。
一方面，本体硬件实现车规级量产，性能比肩国际先进水平。例如，乐聚最新推出的"夸父"5代（KUAVO 5）全身自由度≥40，采用折叠臂运动结构，新增腰部关节，实现前后360°无死角全域作业，能够适配工厂中人工难以触及的复杂操作空间。同步推出的夸父5-W轮臂双形态机器人，配备升降机构与多种末端执行器，进一步拓展了在工业生产与仓储物流等场景的适用范围。另一方面，本体硬件成本优势明显。据了解，乐聚机器人的整机国产化率高达95%以上，不仅打破了国外技术垄断，还为其产品带来了极强的市场竞争力。“大脑管控制，小脑管运动”，人形机器人要真正在工业等场景中应用，关键在于“大脑、小脑和本体”三者的融合。乐聚“夸父”机器人拥有高泛化性自研“大脑”，可实现复杂任务技能的闭环学习，赋予机器人更高的智能水平；以及强运动控制“小脑”，集成抗扰行走、拟人步态等多种运动控制算法，优化复杂环境运动稳定性与步态自然度。除此之外，乐聚还投资了刻行时空（数据平台）、具脑磐石（具身大脑）、具识智能（操作系统）等企业，还参与建设9个人形机器人训练场，其中包括国内最大的北京训练场，占地面积上万平方米，可实现年产2000万条真机数据，以训练和打磨机器人的技能。
而最近，乐聚人形机器人在规模化进厂方面又迈出了关键一步。2026年1月，乐聚机器人正式发布全国首个工业具身软件平台Taskor，打通人形机器人与工厂MES系统的连接，实现人形机器人在工业场景中去代码化操作、批量部署、实时监控、多机调度等功能。
基于上述4大技术优势，目前乐聚机器人已经率先为工业场景打造了3大可落地解决方案（料箱拆垛、SMT料盘分拣、料箱搬运），解决了柔性生产、快速换线、多机协同难题，打通工业智能化“最后一公里”，推动人形机器人在工业领域的规模化应用。
行家说总结
工业领域不是人形机器人的最终“战场”，但却是其商业化万里长征的最重要一步。一方面工业应用将科研技术成果进行“打磨”，使其更可靠、更安全、更实用、更易用、更便宜，另一方面可为人形机器人最终进入“千家万户时代”积累资本、数据、经验和信心。
随着技术走向成熟，未来人形机器人会像新能源汽车一样进入消费者生活场景，走进千家万户，而乐聚机器人已经在路上。
本文发自【行家说三代半】，专注第三代半导体（碳化硅和氮化镓）行业观察。其他人都在看：
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