扫码加入

  • 正文
  • 相关推荐
申请入驻 产业图谱

机器人要跑赢博尔特!凭什么?

原创
03/18 09:14
1271
加入交流群
扫码加入
获取工程师必备礼包
参与热点资讯讨论

在2026年3月17日的亚布力论坛年会上,宇树科技创始人王兴兴提到“预计今年年中机器人应该会跑得比博尔特更快一些,百米冲刺的速度应该可以跑到十米以内。”这种预测究竟是技术突破的自信宣告,还是吸引眼球的营销话术?

预测依据

王兴兴的预测并非凭空想象。就在一个多月前,浙江大学杭州国际科创中心已经向全球发布了全尺寸人形机器人“Bolt”。这款身高175cm、体重75kg的机器人,奔跑时速达到10米/秒,已经逼近人类极限,刷新了全球人形机器人的速度纪录。这似乎支撑着"年中破10秒"的判断。但需注意关键细节:这些测试均在实验室结构化场地完成,未对标国际田联认证标准。换句话说,这是"理想条件下的峰值表现",而非正式赛事成绩。

核心技术

机器人奔跑速度的飞跃,依赖三项关键技术进步。

首先是高扭矩密度电机,新一代关节电机功率密度提升近5倍,单关节峰值扭矩突破300Nm,使机器人腿部爆发力接近人类运动员水平。

其次是强化学习控制算法,通过大规模仿真训练,机器人学会动态调整步频、步幅和着地角度,宇树宣称其算法已在虚拟环境中完成超10亿步训练,远超人类运动员一生步数。

最后是轻量化结构设计,采用碳纤维复合材料骨架,整机重量控制在50公斤以内,功率重量比大幅优化。

跑得快的同时不摔倒,是更大挑战。

宇树的解决方案构建了一套严密的三层防御机制。

底层依靠高频率IMU惯性测量单元,能在低至亚毫秒级别内感知身体倾斜;中层通过关节力矩闭环控制,在数毫秒内调整电机输出以抵消失衡;上层则利用视觉与激光雷达进行地形感知,提前十毫秒级别规划落脚点。这意味着机器人每秒可进行上千次姿态微调,其反应速度远超人类约150毫秒的神经反射极限。

简而言之,“机器不会累,也不会慌”,这是其稳定性的核心优势。

小结

不管最终结果如何,我们还是理性看待,毕竟对于机器人来说,速度不是唯一的赛道。王兴兴的预测本质上是技术宣言而非产品承诺。人形机器人的核心价值不在于跑赢人类,而在于替代高危岗位、完成重复劳动、拓展人类能力边界。机器人无需证明"比人更强",只需证明"对人有用"。若年中真有人形机器人展示10秒级百米奔跑,那将是工程奇迹;若未能实现,也不代表技术停滞——毕竟,机器人革命的终点不是奥运会,而是工厂、医院和家庭。

来源: 与非网,作者: 曹顺程,原文链接: https://www.eefocus.com/article/1972058.html

宇树科技

宇树科技

杭州宇树科技股份有限公司是一家世界知名的民用机器人公司,专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售。曾受邀参加2021牛年央视春晚、2022冬奥会开幕式、2023 Super Bowl(美国)赛前表演、2023杭州亚运会和亚残运会以及2025蛇年央视春晚等,并多次受到央视新闻联播等权威媒体报道,是全球首家公开零售高性能四足机器人并最早实现行业落地的公司,全球销量历年领先。在机器人核心零部件、运动控制、机器人感知等综合领域具有卓越的领先性。宇树高度重视自主研发和科技创新,全自研电机、减速器、控制器、激光雷达等机器人关键核心零部件和高性能感知及运动控制算法,整合机器人全产业链,在足式机器人领域达到全球技术领先。目前累计提交国内外专利申请200余项,其中授权专利180余项。

杭州宇树科技股份有限公司是一家世界知名的民用机器人公司,专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售。曾受邀参加2021牛年央视春晚、2022冬奥会开幕式、2023 Super Bowl(美国)赛前表演、2023杭州亚运会和亚残运会以及2025蛇年央视春晚等,并多次受到央视新闻联播等权威媒体报道,是全球首家公开零售高性能四足机器人并最早实现行业落地的公司,全球销量历年领先。在机器人核心零部件、运动控制、机器人感知等综合领域具有卓越的领先性。宇树高度重视自主研发和科技创新,全自研电机、减速器、控制器、激光雷达等机器人关键核心零部件和高性能感知及运动控制算法,整合机器人全产业链,在足式机器人领域达到全球技术领先。目前累计提交国内外专利申请200余项,其中授权专利180余项。收起

查看更多

相关推荐