工业自动化领域EtherCAT与Modbus RTU异构协议无缝桥接网关

工业自动化领域里，不同通信协议往往并存，这给系统集成带来了不小的麻烦。一方面，EtherCAT凭借高速、实时性强的优势，在工业以太网中占据重要地位；另一方面，Modbus RTU虽然结构简单、稳定可靠，但仍在大量传统设备中广泛使用。要打通这两种协议环境，EtherCAT从站转Modbus RTU网关就成了关键桥梁——它让不同协议的设备能够顺畅地交换数据、协同工作。

技术参数

ETHERCAT 技术参数

● 网关做为 ETHERCAT 网络的从站，可以连接倍福、欧姆龙、基恩士、汇川、

CODESYS 等厂家的 PLC。

● 带 2 个 RJ45 以太网接口，支持 100BASE-TX，MDI/MDIX 自检测，可以组

成链式网络，支持环网冗余。

● 支持的最大 PDO 长度，inputs 和 outputs 各为 1024 字节。Input 和 output

的方向是主站方向，input 是主站输入，output 是主站输出。

MODBUS-RTU 技术参数

● 网关支持网关的 MODBUS 支持 RS485 和 RS232 接口。

● 网关的 MODBUS 接口可通过拨码选择做为主站或从站，两种工作方式二选一

工作。

● 网关的 MODBUS 波特率支持： 2400、4800、9600、19.2K、38.4K、

57.6K、115.2K，其它波特率可以定制。

● 网关的 MODBUS 字符格式及校验位：8 位无校验+1 停止位、8 位+偶校验+1

停止位、8 位+奇校验+1 停止位、8 位无校验+2 停止位。

● 网关作为 MODBUS 主站，支持 01H、02H、03H、04H、05H、06H、

0FH、10H 号功能。

● 网关作为 MODBUS 从站，支持 04H、10H 号功能。

电气参数

◆ 电源：直流 24V/200mA（18V～30V 可用），使用中建议接好保护地 PE

◆ 工作环境：-25～55℃,湿度≤95%

◆ 防护等级：IP20

◆ 安装方式：35mm 导轨

◆ 重量：500g