时空解算与全场景赋能：高性能激光雷达全栈感知解决方案

在全球产业智能化升级浪潮下，激光雷达（LiDAR）作为可主动采集三维空间几何特征与目标属性的高精度感知传感器，是搭建数字孪生、智能系统的核心技术底座。我司深耕激光雷达领域多年，搭建起光学设计、专用芯片、信号处理、感知算法一体化全栈技术体系，推出多款适配多元场景的高性能感知产品，为各行各业提供稳定可靠的三维空间感知整体解决方案。

一、核心光电技术底座与极限工况适应性

产品基于直接飞行时间（direct Time-of-Flight，dToF） 测距原理，发射高频近红外激光脉冲，精准捕捉光子往返时间差，同步解算目标的距离、方位与反射强度等多维信息。设备兼具高角分辨率与高点云输出能力，近程至超远程全视域均可实现厘米级测距精度。

区别于传统视觉传感器依赖环境光照的被动成像模式，本激光雷达采用主动光电探测架构。结合自研多回波分离、自适应背景光抑制、跨设备编码抗串扰算法，产品可在宽温域等复杂环境下稳定运行，有效解决强光、暗夜、雨雾等恶劣场景下的感知干扰问题，具备优异的极限工况适配能力。

二、纵深赋能多业务场景落地

工业自动化：激光雷达输出高信噪比原始点云，搭配自研激光 SLAM 算法，无需依托二维码、磁条等辅助标识，可完成复杂厂区实时建图、柔性调度及多目标高动态避障，赋能离散制造车间实现无人化物流运转。

智慧交通（车路协同）：路侧激光雷达采用多源点云前融合技术，实现路口 360° 全域感知覆盖，精准解算各类交通参与者的三维位置、运动速度与行驶轨迹，为边缘端提供低时延、高可靠的数据支撑。

服务机器人：小型化、低功耗雷达产品采用超窄光束设计，结合近场补盲、防跌落算法，能够精准识别微小障碍物与台阶边缘，全面提升移动机器人的智能作业能力。

结论

未来，我们将持续突破核心光电技术，推动激光雷达向收发组件 SoC 芯片化、更低综合成本、更强车规/工规鲁棒性方向演进，让智能感知的“眼睛”加速千行百业的数智化转型进程。