刚刚，比亚迪人形机器人专利视图首次公开

行家说机器人

10月9日，国家知识产权局公告比亚迪人形机器人外观设计专利（授权公告号为CN310247768S）。这是“小迪”外观设计专利的首次正式公告。

然而，这并非产品外观首次对外曝光——该机器人已于2026年8月在郑州“迪空间”完成全球首次真机亮相，并进入常态化服务。

发布节奏：从“八月初”预告到8月内首秀

2026年7月25日，郑州迪空间公众号曾发布“八月初，有个新朋友，想来认识你”的悬念海报，比亚迪方面也确认计划8月在迪空间发布。但7月29日工作人员表示活动仍处保密阶段，随后相关预告推文被删除，外界一度认为发布“爽约”。不过最终，小迪仍在8月内在迪空间完成了首秀。

产品外观：专利视图公开，但非首次曝光

专利附图显示，小迪采用灰白为主配色，头部为圆润弧面造型，未设置突出显示屏；躯干、手臂和腿部布置大量关节结构，四肢活动自由度较高。

专利简要说明称，该产品用于具备行走、平衡及交互功能的智能机器人，可应用于服务、教育或工业场景。

硬件与感知：核心部件高度自研

据官方及公开信息，小迪身高1.61米，体重58.5公斤，全身拥有31个运动自由度，灵巧手重复定位精度可达±1毫米，能抓取1公斤重物；集成人脸识别、唇语识别和手势识别，支持6种方言及6种外语实时互译；依托360度环视感知与动态建模，可在展厅复杂环境下自主避障，并识别活体及玻璃等透明物体。核心部件80%以上自研，主要复用弗迪动力伺服电机、刀片电池与BMS，以及智驾团队的360°环视算法。

软件与自研路径：RobotOS与垂类大模型

软件层面，小迪搭载BYD RobotOS 1.0，移植智能驾驶域控算法，端到端控制时延小于50毫秒，并自建工业场景垂类AI大模型。不过，其在运动控制算法和感知方案上仍存在外部合作依赖，尚未形成端到端的原生自研具身大模型基座。

量产规划：先工厂，再门店，后家庭

量产规划上，比亚迪计划2026年内在自家工厂部署，优先替代流水线高强度重复岗位；随后进入门店商用，每家经销商门店计划投放2至3台，负责迎宾接待、车型讲解和车机演示，预计一至两年内商业化批量落地；长期目标进入家庭，单台成本控制在20万元以内。

产业协同与挑战：生态初现，难题仍存

产业协同方面，比亚迪已与帕西尼感知科技签署战略合作，并投资智元机器人等具身智能企业。从8月首秀到10月专利公告，小迪的落地路径逐渐清晰，但运动控制、感知方案的自研深度，以及复杂场景下的适应能力，仍是其必须面对的核心挑战。

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