人形机器人进入万台时代，谁在帮它们造身体？

*本文内容摘自MIR DATABANK发布的《人形机器人代工厂分析报告》

2026年，人形机器人行业的出货刻度正在被快速刷新：智元人形机器人累计下线2万台（截至9月），从1万台到2万台仅用了约6个月；宇树科技人形机器人累计下线1.8万台（截至7月），单款G1累计出货约1.1万台；优必选WalkerS2实现千台级交付（921台）。对比企业端的下线与交付数据，工信部从全国产线测算的全年整机产量预期更为宏大：预计2026年将突破10万台（未限定机型与应用场景）。但一个容易被忽略的事实是：这些机器人并不全是本体厂商自己造的。

一座覆盖全流程的人形机器人量产工厂，投入需要数十亿上百亿元。对绝大多数机器人公司来说，把钱花在算法和产品定义上、把制造交给专业代工厂，是更快也更轻的选择。智元机器人正是用这套打法，在三年内跑出了行业最快的放量速度。

那么，谁在替机器人公司造机器人？这门生意的门槛在哪里？席位还剩多少？我们核对了产业链上多家相关企业的公告、财报与投关记录，以下几组结论值得展开讨论。

先说结论

①  行业总放量会同步放大代工机会。多数新本体没有制造资产，从千台级向万台级爬坡，外借产能是必经路径。

② 分工有规律。越靠近组装、代工比例越高：整机代工深度极高，关节模组较高，零部件低（模组扩产快于整机，2027年出现结构性过剩并不意外）。

③ 部分席位锁定靠股权绑定。中鼎股份与逐际动力、蓝思科技与智元机器人的合作都带有合资或投资条款；纯商业订单在放量后期存在被收回的风险。

④ 绑定只是入场券，长期去留取决于能力。良率爬坡、工艺定型协同与降本速度跟不上本体迭代节奏，绑定关系同样会被替换。

01、头部本体的制造策略，已经分化成三条路

把智元机器人、宇树科技、优必选三家的制造安排放在一起看，分化清晰。

智元机器人走的是轻资产生态：自己掌握算法和整机设计，把结构件、模组、总装大量交给外部伙伴，同时用资本锁定供应链，累计设立17家合资公司、投资65家生态企业。这套体系的代价是议价权分散，换来的是三年2万台的下线速度。

宇树科技走的是垂直自产：核心零部件90%以上自研自产，单位成本压到6.22万元，人形机器人业务毛利率达到62.91%。多数新本体既没有这份现金，也没有这个供应链深度。所以垂直自产是能力的结果，不是路径的起点。

优必选走并购整合：自产为主，同时花16.65亿元收购锋龙股份43%股权补制造短板。

三条路放在一起，结论很明确：垂直自产是少数重资本玩家的特权，多数本体厂商没有制造资产，委托代工是它们放量阶段的优选路径。

数据来源：公司年报/招股说明书等公开信息，MIR DATABANK整理

02、果链五强跑在最前面，实际产能已经拉开

替机器人公司造机器人的主力，是从消费电子果链跨界而来的五家制造商，且各家都已有可验证的出货或量产动作。

领益智造2025年完成超5000台套人形机器人硬件及整机组装，并与智元机器人设立合资公司领智创新。蓝思科技人形机器人出货超3000台，与智元是整机代工、合资、战投三重绑定，另以独家组装身份承接越疆机器人1万台四足机器人订单。立讯精密2025年出货约3000台，2026年的口径已升级为预计年交付超1万台，采用OEM/JDM/ODM模式。长盈精密进入FigureAI供应链，成为Tier1零组件直供商。工业富联在年报中披露，已具备机器人关键部件与整机规模化生产能力，相关产线2025年导入。

比整机更确定的生意在关节模组。关节模组占人形机器人整机成本的45%至70%，专业模组厂已经开始放量：泉智博2026年上半年关节模组发货突破12万台，意优科技2025年交付9.5万套。

03、代工市场席位还没坐满，按出身看，打法各不相同

2025年以来，一大批玩家切入了人形机器人制造环节。

第一类是车规制造外溢：汽车零部件厂商把车规级质量体系和精密制造能力平移进机器人行业。中鼎股份与逐际动力合资设立鼎力科兴，切入人形机器人整机代工。判断：质量体系与一致性管理是硬优势，适合模组与整机。

第二类是电子制造服务：EMS和ODM厂商输出从设计到量产的一站式能力。捷普（Jabil）成为美国Apptronik旗下Apollo人形机器人的全球制造伙伴；手机ODM龙头华勤技术也在对外招商人形机器人一站式解决方案。判断：规模与良率最强，天生适合整机，弱在机器人机电know-how。

第三类是装备上探：自动化装备商借产线和工程能力反向切入整机。东方精工与乐聚机器人合资的东方元启，建成年设计产能万台级的自动化产线，2026年3月投产；均普智能与智元机器人合资的普智未来已承接整机制造。判断：产线与工程能力可直接复用，卡位在整机加测试。

第四类是产业链内延伸：已经在人形机器人供应链里的零部件和模组企业，借现有客户卡位向整机代工延伸。代表是钛虎机器人，从关节模组、灵巧手供应商向整机代工延伸；类似的还有灵猴、光洋等，目前很多企业都处在早期验证阶段。判断：客户、技术是现成的。

每条路径的能力基因和绑定方式差异很大，也直接决定了它们能否吃到订单，能吃到哪一段订单。

04、代工机会点地图：缺口不在有没有工厂，而在环节与节奏

把智元、优必选、宇树之外的主要本体厂商逐一排查制造姿态，可以看到一个普遍现象：有自有工厂不等于全部自己造，代工的真实缺口在环节位置与放量节奏。代工的本质角色，是在整机设计、软件与“大脑”定型之后，用外部产线与自有产线并行，加快下线速度和场景落地。

多数厂商即便已有基地，外部制造环节仍然真实存在，只是落在不同位置。星动纪元苏州基地已建成，模式是”零部件他制、整机组装自主”，零部件生产加工交给供应链；银河通用已有苏州签约基地和无锡、苏州工业园区、台州三个合资产业化平台，S1重载机器人仍由奋达科技承担批量生产并交付进入宁德时代产线；荣耀没有制造资产，159款核心结构件由领益智造批量交付；乐聚整机由参股合资公司东方元启承担，关节模组82.82%采购自泉智博；自变量核心部件全面自研，整机制造布局尚未公开披露。

产能需求的高低，最终由订单节奏决定。当前行业整体处于订单爬坡早期，代工量还在百台级到千台级的刻度：逐际动力委托合资公司鼎力科兴代工整机，2026年上半年实际代工量60台；银河通用无锡合资产线规划年产能1000台、2026年下半年投产，而公司累计订单已达数千台。随着订单转化为交付计划，多产线并行的产能需求会同步放大，这正是代工厂的增量空间所在。

与之并行的是自建产线的扩张：它石智航8月签约常州武进研发制造基地，定位首个规模化量产中心；众擎深圳红花岭基地已投产，万台级产线规划落在郑州。自建与代工并行扩产，是这个行业放量期的常态。

补一句：绑定不等于终身。逐际动力在合资代工之外，也在同步规划自有产能，内化回摆不是假设，是正在发生的事。海外头部厂商普遍垂直整合，外部机会有限。

结语

人形机器人的万台时代，明面上的竞争是算法与产品，往下拆一层，是制造能力的竞争。本体厂商在回答“自己造还是找人造”，代工厂则需要回答“凭什么是我”。

限于篇幅，本文重点分享了结论层面。完整的30+家代工厂名单等，收录于MIR DATABANK《人形机器人代工厂分析报告》。