达摩院具身模型负责人李昕离职创业

林方舟发自 ROBO-人，编辑 | 李欢欢，量子位ROBO | 公众号 AI4ROBO

量子位ROBO独家获悉，近期，阿里达摩院Rynn系列模型负责人李昕已离职，开始创业，方向聚焦物理AI基础模型。

阿里达摩院Rynn系列模型，是为物理AI打造的系列模型。在达摩院期间，李昕负责Rynn系列模型与算法研发。

离开达摩院后，李昕参与创业的公司是睦灵科技MolinX，该公司于今年6月成立，创始人是阿里达摩院前具身平台负责人陈明修，两人此前在多个模型项目中合作。

睦灵科技聚焦物理AI基础模型自进化。

从多模态到物理AI研究

李昕本科毕业于中山大学，2021年获得香港中文大学系统工程与工程管理学系博士学位。

博士毕业的同年，李昕通过“阿里星顶尖人才计划”加入阿里达摩院。

李昕的GitHub个人主页显示，他的研究方向，先后从自然语言理解，扩展到视频多模态，再转向物理AI。

其中，视频多模态阶段的代表工作，是达摩院Video-LLaMA系列模型。李昕曾研究图像与视频理解，还探索过音频与视觉信息的联合建模。

李昕担任通讯作者的视觉幻觉缓解工作VCD，和担任共同通讯作者的Inf-CLIP，分别入选CVPR 2024与CVPR 2025 Highlight。

转向物理AI之后，李昕的主要工作是达摩院Rynn系列模型。

Rynn系列围绕机器人如何理解环境、采取动作、预测后果和评价执行过程展开。

Rynn系列的多项成果已陆续开源，包括认知基础模型RynnBrain、动作模型RynnVLA-001/002、世界模型RynnWorld和价值模型RynnValue。

2026年2月，RynnBrain开源，面向第一视角理解、空间定位、物理推理和任务规划，官方称其在16项物理AI评测上刷新SOTA。同年7月将该系列扩展到122B-A10B。

作为算法负责人，李昕的工作涉及研究路线推进、模型研发，以及组织博士生和青年研究者协作。

李昕的下一站，是创业公司睦灵科技。

睦灵科技的创始人陈明修，是达摩院前具身智能技术负责人，曾是智能眼镜品牌Rokid的创始团队成员。

李昕与陈明修，延续了此前在达摩院的合作关系。公开论文显示，在Rynn系列模型中，两人多次共同出现在作者名单中。

值得关注的是，近两个月，达摩院多位负责人相继离职。

除了李昕与陈明修，今年10月，达摩院科学智能负责人荣钰离职，创办格致涌现，继续探索AI for Science方向。

更早的9月，达摩院首席科学家、具身智能实验室负责人赵德丽也被报道离职，去向未公布。

赵德丽与李昕，除了曾是达摩院的上下级同事，两人还先后供职于微软亚洲研究院（赵2006-2012年供职，李2015-2016年实习），并都曾有过香港中文大学的经历（赵2008—2013年任科研助理，李2016-2021年读博）。