加入星计划,您可以享受以下权益:

  • 创作内容快速变现
  • 行业影响力扩散
  • 作品版权保护
  • 300W+ 专业用户
  • 1.5W+ 优质创作者
  • 5000+ 长期合作伙伴
立即加入
  • 正文
  • 推荐器件
  • 相关推荐
  • 电子产业图谱
申请入驻 产业图谱

速度与激情,谁与我争锋——电路城优秀智能车开源作品展

2016/07/26
7
阅读需 13 分钟
加入交流群
扫码加入
获取工程师必备礼包
参与热点资讯讨论

 

智能车是无人驾驶的汽车的前身,主要依靠以计算机系统、无线模块传感器等组成实现智能驾驶仪。智能车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体,是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。


每年针对不同厂商举行的智能车 PK 赛,与其说是智能车速度与激情的较量,扣人心弦的激烈角逐,更是智者与能者的巅峰对决。由于考虑到智能车的不同用途,设计的智能车各式各样,让人看得眼花缭乱。现电路城引领大家,见识下这些优秀的无人驾驶智能车作品吧。


电路城方案一:会变颜色的智能小车(变色龙小车),着实让人眼前一亮
方案介绍:本人设计变色龙小车的目的是为模仿变色龙的迷彩和变色功能,以及提供一种新的机器人小车的功能,使别人能够开发出更加独特的机器人。

电路城方案二:高配置视频智能小车,路由器摄像头都上场了
方案介绍:小车上配有 703N 无线路由器和 720P 高清视屏摄像头,可以将行进过程中的实时画面通过自带的 WIFI 反馈到你的手机或者是电脑平板上。用户只需要在相应的设备上安装好软件,即可通过上位机软件来控制小车的前、后、左、右运动。

电路城方案三:可报警火灾,监控小孩的巡检智能车
方案介绍:基于 Cortex-M453 的自主巡检平衡车,依靠运动传感器来实现两轮行驶、转弯等,通过读取温度、湿度传感器来采集所在区域的温湿度,可预警火灾等,当然也可搭载摄像头等监控小孩的状态,及时避免危险发生。其巡检路线是自主规划的。本巡检车由主芯 M453,运动系统,通讯系统,辅助传感器系统以及电源系统五部分构成。

 

电路城方案四:(付费的)极品智能飞车,PC 客户端控制
方案介绍:本极品飞车采用意法半导体公司的 STM32F401(STM 32F401 数据手册)芯片作为主控制芯片,分为 PC 客户端和智能小车两部分。通过 WM3612—wifi 模块连接路由器组建局域网系统,PC 客户端通过无线获取智能小车的当前位置以及视野,根据这些信息同样利用无线方式发出控制信息,远程操作小车;智能小车上的 Android 手机连接本局域网,使用摄像头采集前方视频信息,并发送到 PC 客户端。智能小车根据 PC 客户端发送的控制信息做出相应动作,实现前进、左右转弯、停止等动作。

电路城方案五:疯狂四轮智能小车,想想都有趣
方案介绍:该四轮智能小车通过蓝牙控制小车的上、下、左、右、停;超声波限定一定距离自动规避障碍;两自由度云台调整激光探头的角度;激光测距高精度测量距离反馈给手机 APP。

总结:
 一段和车模竞赛相伴的工程探索实践的经历,有可能使得你仿佛经历了一次学业中的过山车,激动兴奋的同时看到和体验到很多与课堂中的不同,些许改变了一些原本看法。竞赛中所获得的那些荣誉,将陪伴你生命成长、辅助梦想成真的故事。文章中电路原理图、源代码等参考资料,均可在电路城找到。电路城积极分享智能车竞赛的设计作品资料,喜悦与你同在。

推荐器件

更多器件
器件型号 数量 器件厂商 器件描述 数据手册 ECAD模型 风险等级 参考价格 更多信息
ADG1419BRMZ-REEL7 1 Analog Devices Inc 2.1 Ω On Resistance, ±15 V/+12 V/±5 V, iCMOS SPDT Switch

ECAD模型

下载ECAD模型
$4.03 查看
ADG706BRUZ-REEL 1 Analog Devices Inc CMOS, 2.5 Ω Low Voltage 16 Channel Multiplexer

ECAD模型

下载ECAD模型
暂无数据 查看
A3981KLPTR-T 1 Allegro MicroSystems LLC Stepper Motor Controller, PDSO28, 9.70 X 4.40 MM, 1.20 MM HEIGHT, LEAD FREE, MO-153AET, TSSOP-28

ECAD模型

下载ECAD模型
$3.2 查看

相关推荐

电子产业图谱